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公开(公告)号：CN118915416A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411341615.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G04F10/00
Abstract: 一种基于FPGA的高精度时间间隔测量系统，属于高精度时间测量技术领域。本发明针对现有采用TDL的时间测量方法时间测量范围小的问题。包括：粗测量模块，用于采用计数器对大于一个系统时钟周期的时间进行测量；粗测量结果表示为Tcoarse；细测量模块，用于采用抽头延时线对小于一个系统时钟周期的时间进行测量，细测量结果表示为Tfine，包括开始信号Start与其后相邻第一个系统时钟上升沿之间的时间间隔Tfine1和停止信号End与其后相邻第一个系统时钟上升沿之间的时间间隔Tfine2；由粗测量模块和细测量模块得到开始信号Start与停止信号End之间的测量时间间隔。本发明用于时间间隔测量。
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公开(公告)号：CN119774279A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510003428.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种真空保持的精密转运装置，它涉及精密加工技术领域。本发明为解决现有超精密加工工件转运过程中容易造成工件表面损伤的问题。本发明包括真空吸盘、吸盘连接件、零点定位器、载物平台、零点定位器底座、气管快接头、机械臂快换接头组件和载物快换接头组件，吸盘连接件的下端与零点定位器的上部固接，吸盘连接件与零点定位器底座之间通过载物快换接头组件连接，吸盘连接件的上端与真空吸盘的下端固接，真空吸盘的上端设置有吸附端面，吸盘连接件与转运机械臂之间设置有机械臂快换接头组件，真空吸盘吸附端面的气道由先至后依次通过吸盘连接件和机械臂快换接头组件与机械臂气泵相连通。本发明用于工件精密转运。
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公开(公告)号：CN113913896B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111287189.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种铝基材料的特殊表面处理方法，尤其涉及一种针对355nm、193nm以及248nm的紫外激光使用环境下防止激光烧蚀产生落尘的铝合金表面防护的方法，并进一步公开一种基于紫外激光吸收防护的铝合金表面功能防护层及其应用。本发明所述基于紫外激光吸收进行铝合金表面防护的方法，通过电化学手段转化及化学手段梯度沉积方法，在铝合金工件表面形成在紫外波段具有高激光损伤阈值的功能性膜层，可以进行铝合金紫外激光烧蚀防护。
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公开(公告)号：CN114117841A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111287836.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纳秒激光烧蚀铝合金坑深仿真模型建立方法，该方法包括：建立激光烧蚀三维铝合金材料模型；确定铝合金材料的热力学参数；建立激光源模型；对所述激光烧蚀三维铝合金材料模型划分网格进行仿真模拟，直至达到稳定收敛，得到激光烧蚀三维铝合金材料模型参数。利用本发明，可以有效预测纳秒激光烧蚀铝合金坑深。
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公开(公告)号：CN113913896A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111287189.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种铝基材料的特殊表面处理方法，尤其涉及一种针对355nm、193nm以及248nm的紫外激光使用环境下防止激光烧蚀产生落尘的铝合金表面防护的方法，并进一步公开一种基于紫外激光吸收防护的铝合金表面功能防护层及其应用。本发明所述基于紫外激光吸收进行铝合金表面防护的方法，通过电化学手段转化及化学手段梯度沉积方法，在铝合金工件表面形成在紫外波段具有高激光损伤阈值的功能性膜层，可以进行铝合金紫外激光烧蚀防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114117841B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111287836.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纳秒激光烧蚀铝合金坑深仿真模型建立方法，该方法包括：建立激光烧蚀三维铝合金材料模型；确定铝合金材料的热力学参数；建立激光源模型；对所述激光烧蚀三维铝合金材料模型划分网格进行仿真模拟，直至达到稳定收敛，得到激光烧蚀三维铝合金材料模型参数。利用本发明，可以有效预测纳秒激光烧蚀铝合金坑深。
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公开(公告)号：CN108746896A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810589032.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于微细盘状电极在线制备的微阵列结构微细电解周铣加工方法，属于微细特种加工领域。解决了现有微阵列结构加工中存在“二次装夹”、加工表面质量差，同时微阵列结构加工刀具易损耗等问题。本发明首先、对盘状电极毛坯在线进行微细电火花线切割加工，制备出微细盘状电极；其次，将制备完成的微细盘状电极作为工具电极对待加工工件在线进行微细电解周铣加工，从而在待加工工件的表面上加工出微阵列结构。本发明主要用于制备微阵列结构。
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公开(公告)号：CN118952307A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411106681.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种基于张拉结构的水下气动机器人，涉及六杆张拉整体机器人领域。为解决现有的六杆张拉整体机器人运动速度较低，并且在光滑的地面上移动时，由于驱动端与地面的摩擦力较小，易出现打滑的现象，从而导致运动效率较低，进而导致运动的稳定性较低，维护成本较高的问题。采用X轴双向驱动组件、Y轴双向驱动组件、Z轴双向驱动组件和二十四根绳索4构成了十四面体框架，通过控制气缸的驱动伸缩量，达到拉紧或放松绳索的目的；绳索间连接采用玻纤维材质的绳索连接盘，解决由于地形等其他因素导致的牵引绳受到较大外力时机构出现的塑性形变问题，气缸的输出端设有缓冲球，增大与地面的摩擦力，提高机构运动效率和稳定性。本发明适用于水下机器人领域。
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公开(公告)号：CN113987886B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111287185.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种铝基功能梯度薄膜激光吸收率仿真方法，该方法包括：建立铝合金基底模型；设置仿真精度、入射激光光源参数及边界条件；将所述铝合金基底模型作为二维仿真模型，对所述铝合金基底模型进行网格划分；基于各网格进行仿真模拟，直至达到稳定收敛，输出铝合金基底模型参数。利用本发明方案，可以迅速有效地获得对特定波长高吸收的铝基复合薄膜。
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公开(公告)号：CN113987886A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111287185.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种铝基功能梯度薄膜激光吸收率仿真方法，该方法包括：建立铝合金基底模型；设置仿真精度、入射激光光源参数及边界条件；将所述铝合金基底模型作为二维仿真模型，对所述铝合金基底模型进行网格划分；基于各网格进行仿真模拟，直至达到稳定收敛，输出铝合金基底模型参数。利用本发明方案，可以迅速有效地获得对特定波长高吸收的铝基复合薄膜。
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