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公开(公告)号：CN105499978B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510939320.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明主要涉及一种轴承机构，更具体地，涉及一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构。所述平面轴承机构包括四组相同的导轨滑块组，分别对称分布在矩形的四个交点上，位于调姿平台和固定平台之间。所述导轨滑块组包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分可绕竖直方向相对转动。可在上下平台之间实现支撑，并保证上平台可在水平面内移动和沿竖直方向转动，并满足装置的高度不能超过100mm，用于大型车载雷达天线边块自动对接。
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公开(公告)号：CN105470624A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510939342.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01Q1/1235 , H01Q1/18 , H01Q1/32
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构，适应天线口径尺寸范围较广，天线承力杆长度与数量没有限制；牵引机构实现天线承力杆之间的运动传递，使得驱动机构只需布置在一根承力杆上，简化驱动机构的同时也节省空间；锁紧机构操作简单，一步操作即可实现多根承力杆锁紧，节省大量时间和人力成本；锁紧机构中，锥销与锥销座，采用锥面配合，相比圆柱面，能够避免因同不同轴而产生卡住的情况。支撑臂安装在主支撑架上。驱动装置设置在支撑臂的边缘，并且与天线承力杆相连接，牵引机构与天线承力杆相连接。导向装置和锁紧机构位于支撑臂和天线承力杆的中间。
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公开(公告)号：CN105406199A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510967722.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q13/08
CPC classification number: H01Q13/08
Abstract: 一种天线阵面自动对接调整平台，它涉及雷达天线面板对接系统，它解决了减少人工操作，增加系统测量精确度与自动化程度，实现快速精确地自动对接和拆解的问题。本发明由三自由度并联平台和XY平台组成，XY平台设在三自由度并联平台的上方,XY平台的下台板与三自由度并联平台的上台板共同采用X方向平台面板。本发明的一种天线阵面自动对接调节平台,对接测量精度高，自动化程度高，可靠性好，同时只需要一个人在5分钟内即可完成全部操作，机动性能好，快速反应能力强的优点。
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公开(公告)号：CN116621070A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310278537.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66F7/06 , B66F7/08 , B66C23/693 , F15B21/08
Abstract: 本发明属于伸展机构展开控制领域,具体涉及基于多液压缸驱动的大尺寸伸展机构以及控制系统，所述伸展机构中包括，骨架、剪叉系统和挂载件，其中，所述的多根平行骨架与所述剪叉系统连接，可以在剪叉系统的动作下实现展开和收回，在每根骨架上设置有多个挂载件。所述剪叉系统包括滑杆、滑块、剪叉机构和液压缸，其中，所述剪叉机构包括多个串联的二级剪叉单元，每个二级剪叉单元包括四根长度相同的叉架，其中液压缸的第一端与第一叉架和第二叉架中的一个连接，液压缸的另一端与第三叉架和第四叉架中的一个连接。本发明多个二级剪叉单元串联实现伸展机构的多缸驱动以及大扩展比的架设，面向大面积铺设的展开需求。
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公开(公告)号：CN116499383A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310312858.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉涉及结构载荷应变测量技术领域，具体涉及一种大折展比机构的变形重构测量方法和系统，所述方法包括以下步骤：基于大折展比机构的相关参数建立骨架位移应变关系；采用传感器测量骨架的多个测量点的应变值；对传感器的测量误差进行补偿，根据补偿结果对应变值进行修正；对修正后的应变值进行拟合；根据拟合结果和所述位移应变关系确定各点的转角及挠度变化量。本发明的方案，充分考虑大折展比机构在实际野外环境下面临的重力与风力等复合载荷作用下的机构变形问题，使测量结果与实际更加贴合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116244873A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310291591.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于结构件应变监测技术领域，涉及涉一种面向大型可展结构变形监测的布局优化方法，包括如下步骤：对大型可展结构建立有限元模型。针对有限元模型开展大型可展结构的理论模态分析，在结构表面均匀设定密集传感测点，根据光纤传感器应变传递效率构建误差补偿模型。获取所有测点处对应的质量矩阵[M]和刚度矩阵[K]，求得各测点的模态振型及整个体系的阵型矩阵。根据振型矩阵，计算各多自由度结构各阶模态的正交性。通过选择、交叉、变异步骤实现模态正交性适应度函数更新，实现传感器测点位置优化。并对传感测点位置进行优化。确定测点位置后，以所有传感测点间距最小为目标构建适应度函数，得到最终光纤测点串接次序。本发明方法运算时间少。
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公开(公告)号：CN114889838B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210342204.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电磁发射的无人机起降平台，包括：移动底盘，通过所述移动底盘可将所述起降平台运输到指定位置；第一平台，所述第一平台设置在所述移动底盘上；电磁发射装置，设置于所述第一平台上，且所述电磁发射装置可相对于所述第一平台起竖到预定角度；第二平台，所述第二平台可在位于所述第一平台上方以及与第一平台平齐的两个状态之间切换，其中，在第一状态时，所述第二平台位于所述第一平台上方，第二平台和第一平台之间的空隙用于容纳无人机；在第二状态时，所述第二平台的沿着纵向移动到与所述第一平台临接且表面平齐。采用这样的方案，模块化设计、结构紧凑。上下层平台可分离、重组。各模块方便扩展、调试、维护。
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公开(公告)号：CN115159238A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211076540.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H45/18
Abstract: 本发明属于传动装置领域，具体涉及一种折纸型可调恒力机构，其特征在于：包括固定支撑件、浮动支撑件和设置在固定支撑件、浮动支撑件之间且以铰接方式分别与固定支撑件、浮动支撑件连接的弹性折纸机构；其中所述弹性折纸机构包括，至少两层折纸单元，每层折纸单元包括多个折纸板，所述多个折纸板包括一梯形板，铰接连接在梯形板的腰部两侧的第一平行四边形板和第二平行四边形板；以及在远离梯形板的边与第一平行四边形板铰接的第一三角形板、与第二平行四边形板铰接的第二三角形板；相邻层的折纸单元对称布置。采用本申请的方案，采用折纸结构，是一种全新的设计思路，利用了几何非线性特征，恒力范围大，输出力大，并且可调节性强。
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公开(公告)号：CN114894034A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210394403.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种车载封闭内筒的起竖系统，其特征在于：包括车厢体、厢盖和内筒，其中，所述内筒与所述车厢体铰接，所述厢盖包括两块，分别与一侧的车厢体可转动连接，使得所述厢盖在将所述车厢体顶端封闭，以及将所述车厢体顶端打开的状态之间切换；其中，所述起竖系统还包括联动机构和厢盖驱动装置，所述联动结构一端与所述内筒连接，另一端与所述箱盖驱动装置连接，在内筒起竖或回收过程中，可使得所述箱盖驱动装置竖直向上或向下移动；所述箱盖驱动装置与所述箱盖连接，用于驱动在向上移动过程中打开所述厢盖，在向下移动过程中关闭所述厢盖。本申请的起竖系统能够最大程度地实现厢盖在起竖过程中向两侧打开，也可以更改厢盖打开的幅度。
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公开(公告)号：CN114031023B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111286744.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机械驱动器系统，包括基座，以及，支撑架，所述支撑架在第一铰接点与所述基座铰接；摇杆，所述摇杆在第二铰接点与所述基座铰接；驱动器，所述驱动器在第三铰接点与所述基座铰接；滑动件，所述滑动件可相对所述支撑架滑动；所述摇杆的远离第二铰接点的一端以及所述柔性驱动器远离第三铰接点的一端均与所述滑动件铰接。采用本申请的方案，相比于传统广泛使用的三铰点驱动机构，将固定铰接替换为第四铰接点，同时增加了一个摇杆用于确保整个机构满足1个自由度的设计要求，实现操作对象的起竖与下放动作的快速驱动。
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