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公开(公告)号：CN114889838A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210342204.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电磁发射的无人机起降平台，包括：移动底盘，通过所述移动底盘可将所述起降平台运输到指定位置；第一平台，所述第一平台设置在所述移动底盘上；电磁发射装置，设置于所述第一平台上，且所述电磁发射装置可相对于所述第一平台起竖到预定角度；第二平台，所述第二平台可在位于所述第一平台上方以及与第一平台平齐的两个状态之间切换，其中，在第一状态时，所述第二平台位于所述第一平台上方，第二平台和第一平台之间的空隙用于容纳无人机；在第二状态时，所述第二平台的沿着纵向移动到与所述第一平台临接且表面平齐。采用这样的方案，模块化设计、结构紧凑。上下层平台可分离、重组。各模块方便扩展、调试、维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116242269A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310278541.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及本发明涉及结构健康检测领域，具体涉及一种面向大型可展结构风致变形测量的设备异常检测方法，包括如下步骤：获取健康结构在风载激励下的时序响应数据，形成基线参考数据；并归一化处理；结合经验模态分解和赫斯特指数分析进行检测数据降噪;基于降噪数据建立各通道数据的Hankel矩阵,；计算矩阵在上的正交投影向量，通过矩阵分解得到大型可展结构的状态矩阵和输出矩阵，计算获得结构在健康状态下的参考振型矩阵；在结构服役过程中按上述步骤相同的方式进行数据采集，预处理与信号降噪，获取服役状态所对应的当前振型矩阵;计算当前振型矩阵和参考阵型矩阵之间的距离，通过比对各阶次距离变化判断可展结构损伤位置，实现结构异常检测。
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公开(公告)号：CN116244873A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310291591.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于结构件应变监测技术领域，涉及涉一种面向大型可展结构变形监测的布局优化方法，包括如下步骤：对大型可展结构建立有限元模型。针对有限元模型开展大型可展结构的理论模态分析，在结构表面均匀设定密集传感测点，根据光纤传感器应变传递效率构建误差补偿模型。获取所有测点处对应的质量矩阵[M]和刚度矩阵[K]，求得各测点的模态振型及整个体系的阵型矩阵。根据振型矩阵，计算各多自由度结构各阶模态的正交性。通过选择、交叉、变异步骤实现模态正交性适应度函数更新，实现传感器测点位置优化。并对传感测点位置进行优化。确定测点位置后，以所有传感测点间距最小为目标构建适应度函数，得到最终光纤测点串接次序。本发明方法运算时间少。
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公开(公告)号：CN114889838B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210342204.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电磁发射的无人机起降平台，包括：移动底盘，通过所述移动底盘可将所述起降平台运输到指定位置；第一平台，所述第一平台设置在所述移动底盘上；电磁发射装置，设置于所述第一平台上，且所述电磁发射装置可相对于所述第一平台起竖到预定角度；第二平台，所述第二平台可在位于所述第一平台上方以及与第一平台平齐的两个状态之间切换，其中，在第一状态时，所述第二平台位于所述第一平台上方，第二平台和第一平台之间的空隙用于容纳无人机；在第二状态时，所述第二平台的沿着纵向移动到与所述第一平台临接且表面平齐。采用这样的方案，模块化设计、结构紧凑。上下层平台可分离、重组。各模块方便扩展、调试、维护。
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公开(公告)号：CN216005016U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202123254690.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种车载起吊装置，属于军用车载抢救抢修装备技术领域。该起吊装置，包括回转机构、变幅机构、起升机构以及吊臂；吊臂转动安装在回转机构上，由回转机构带动吊臂进行360°回转运动，吊臂和回转机构之间安装有变幅机构，由变幅机构带动吊臂上下方向旋转，起升机构依附安装在吊臂上，起升机构用于吊起目标物，回转机构安装在抢救抢修车的底盘上。本实用新型针对于战时抢救抢修任务而设计，能够作为战时紧急抢救抢修任务的有力支撑，本实用新型可以协助修理小队起吊较重的零部件、输送器材和设备工具，或者将受损车辆移动位置；当出现轻型车辆掉沟、轻中型故障车辆翻车等状况时，可现场进行起吊作业，将故障车辆简单拖拽、扶正。
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公开(公告)号：CN216331974U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123254687.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60S9/205
Abstract: 一种扎地支腿的折叠式伸缩机构，属于军用车载抢救抢修装备技术领域。它可以减少机构在车辆上的占用体积以及操作时所需要的空间。该折叠式伸缩机构，包括支撑架及两个折叠装置；所述支撑架固定架设在车架上方，两个支腿对称设置在支撑架左右两侧，两个支腿上端均与支撑架铰接，两个支腿与车架之间均安装有折叠装置，所述折叠装置采用对折的折叠方式。本实用新型相比于现有的伸缩机构，收缩起来时体积小，提高了车辆整体的紧凑性；本实用新型相比于现有的伸缩机构，工作半径小，在狭小的空间内也能实现伸出和收缩功能；本实用新型结构简单，机构设计巧妙。
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