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公开(公告)号：CN104791424A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510188348.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种采用修形滚针的RV减速器，包括滚针，摆线轮和针齿壳。滚针经过特殊的修形，呈凹形（倒纺锤形）；摆线轮，其与滚针接触的部分经过特殊的修形，呈半凸形（半纺锤形），两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合。同时在滚针安放的针齿壳孔内壁上进行修形，呈凸形（纺锤形），用来与滚针配合。同时在孔两端装有弹簧缓冲装置，限制滚针与行星架碰撞。本发明结构合理，可以增大滚针与摆线轮的润滑面积和接触面积，减少滚针与行星架碰撞和振动，同时保护各主要零部件，减少损耗。提高了RV减速器的运动精度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN103009381B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310000471.8
申请日：2013-01-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种含特殊支链结构的少自由度并联机构的雅可比快速构造方法。本发明方法定义了一系列特殊支链的结构特征，通过计算支链中驱动关节的驱动力螺旋就可以快速构造出少自由度并联机构的部分雅可比矩阵。在计算支链约束力螺旋的基础上，可以获取并联机构的整体雅可比矩阵。这种方法在构造部分雅可比矩阵时，不需要借助于螺旋的互易运算或正交运算，因此显著提高了少自由度并联机构的部分雅可比矩阵的计算效率。再提供支链约束力螺旋，就可以快速地获得少自由度并联机构的整体雅可比矩阵。
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公开(公告)号：CN118508852A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410807381.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种集装箱式光伏自动开合发电装置，包括：主箱体和安装于主箱体上的伸展支撑杆、伸展平台、电机、伸展光伏组件；每个伸展光伏组件均包括：滑轨、分别连接于滑轨上的第一滑块和第二滑块、连接第一滑块的竖梁、第一铰链、连接第二滑块的支撑杆、第二铰链、横梁和双层光伏模块；装置先通过电机驱动伸展支撑杆、伸展平台将伸展光伏组件移动到相应的位置，再通过驱动滑轨上第二滑块的移动进而转动支撑杆，进而使双层光伏模块达到设定角度吸收太阳能，最后驱动第二伸缩支架带动伸缩光伏单元向两侧展开。与现有技术相比，本发明可以增加光伏集装箱的可接收太阳光的面积，调整光伏组件角度进而提高发电效率。
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公开(公告)号：CN114483692A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210055442.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转直接驱动式电液伺服阀，包括控制器，与控制器连接的驱动电机，以及与驱动电机连接的阀体，所述阀体内套装有阀芯，所述阀体、所述阀芯的中央设有流道，所述驱动电机的旋转轴插入阀体后插入至阀芯中，所述阀芯中设有用以降低驱动电机的旋转轴与阀芯连接处的摩擦的支撑结构，以及设于阀芯内的用以减少阀芯对驱动电机的反作用力引起的驱动电机与阀体之间侧隙的挠性结构。与现有技术相比，本发明具有减少驱动结构的摩擦、提高了伺服阀的稳定性和使用寿命等优点。
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公开(公告)号：CN110670753B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910924210.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种单向无空程摩擦阻尼器，该阻尼器包括：外壳体；制动组件，设于外壳体内部，包括光轴，齿条，驱动齿轮，包括同轴阶梯连接的啮合部和单向驱动部，啮合部侧面设有齿牙，与齿条啮合传动连接，驱动齿轮内部设有呈阶梯状的同轴中空段，超越离合器，套设于单向驱动部的中空段中，与单向驱动部传动连接，主轴，与光轴相垂直，套设于啮合部的中空段和超越离合器中，与啮合部滑动连接，与超越离合器传动连接，两端与外壳体的内壁连接，若干个摩擦组合件，套设于主轴的两端部上；上连接板，设于外壳体上侧并与光轴的上端连接；下连接板，设于外壳体下侧。与现有技术相比，本发明无空程效率高，避免构件受压。
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公开(公告)号：CN112610854A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011601290.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种人体姿态自适应电脑支架，用于支撑笔记本型电脑，包括：底部框架；电脑托架，能够升降的设于所述底部框架的上部；及支撑连杆组件，对称设于所述底部框架与所述电脑托架之间的两侧，用于驱动所述电脑托架的升降及角度调节，支撑连杆组件的运动驱动电脑托架在固定运动轨迹上运动，使被支撑的电脑具有不同的高度和倾角。本发明通过伺服电机驱动丝杠螺母进行直线运动，螺母带动连杆机构托举电脑托架，从而控制电脑的高度和倾角；通过控制器和电脑通信实现电机控制；电脑使用内置摄像头实现使用者姿态的解算，从而发送控制指令给控制器，控制器根据指令控制伺服电机运动自动调整电脑姿态实现自适应。
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公开(公告)号：CN112385985A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011269701.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠餐桌，包括桌板，四个桌腿；八个外连支撑杆，其中，每两个外连支撑杆作为一组，两个外连支撑杆之间活动连接，两外连支撑杆的外端分别与所述桌腿的上端活动连接；一个主支撑杆，设于所述四个桌腿的中间；两个内从动连杆，所述内从动连杆的一端与所述主支撑杆的上端活动连接，另一端与所述两个外连支撑杆的活动连接处连接；两个内主动连杆，所述内主动连杆的一端与所述主支撑杆的上端活动连接，另一端与所述两个外连支撑杆的活动连接处连接；两个伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构一端固定安装在所述主支撑杆上，另一端与所述内主动连杆的外侧一端连接。本发明折叠桌能够自动折叠无需手动操作，大大提高折叠桌的空间利用率。
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公开(公告)号：CN110154281B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910339294.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种风力叶片自动翻转合模装置，包括：一基座，一固定设于所述基座上的下模，以及通过一翻转机构活动设于所述下模上部的一可翻转的上模，所述翻转机构包括一主液压缸，一副液压缸，一主摇臂，一副摇臂，所述主液压缸固定安装于所述基座上，所述主摇臂转动设于所述基座上，所述主摇臂与所述主液压缸的输出端传动连接，所述副摇臂固定安装在所述上模侧部，所述副液压缸一端转动安装于所述主摇臂上，所述副液压缸的输出端传动连接于副摇臂，所述主摇臂上还设有用于定位上模与下模相对位置的定位机构，所述副摇臂上设有与所述定位机构相匹配的定位孔。本发明可靠性高，受力平稳，节省空间。
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公开(公告)号：CN110552176A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910729817.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种晾衣杆架联网自动遮雨装置，包括：遮雨组件，设于晾衣杆架的上部；一驱动机构，设于墙壁下端，包括电机以及与电机传动连接的卷线轴；两卷线机构，对称设于墙壁上端的两侧，包括上卷线滑轮；两滑动支撑机构，对称设于所述晾衣杆架前端的两侧，包括滑轮；及一牵引绳索，牵引绳索绕过所述滑轮、上卷线滑轮与所述卷线轴连接，遮雨组件连接在所述牵引绳索上，牵引绳索在驱动机构的作用下进行放卷或收卷，并带动遮雨组件展开或收起。本发明能够弥补由于现有遮雨功能不完善而引起的衣物晾晒遭淋，从而改善城市居民现状，装置体积质量大大减小，具有挡雨质量高，可实现联网全自动挡雨，美观耐用的优点。
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公开(公告)号：CN109881934A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910116685.9
申请日：2019-02-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种双层自行车停车装置，包括基础框架和载车板，所述基础框架为双层设置，所述基础框架顶部设有用于抓取载车板的移动升降机构，所述基础框架中部设有用于停放载车板的隔层，所述移动升降机构包括横向移动组件以及设置于该横向移动组件上的纵向升降组件，所述横向移动组件沿基础框架进行水平横向移动，所述纵向升降组件进行上下升降运动。与现有技术相比，本发明改造成本低，运营方便，提高了空间利用率，适于在各种小区推广，其有很高的民用价值。
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