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公开(公告)号：CN113386163B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110822155.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机端盖用转运装置及转运方法。本发明涉及一种减速机端盖用转运装置以及使用这种装置的转运方法，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述六轴机械手活动端的吸取部和安装在所述吸取部的吸气端的按压部；其中所述吸取部停止时，所述六轴机械手能够驱动所述按压部与工件的球面相抵后伸缩，以使所述按压部向工件间歇性吹气；所述按压部被压缩至所述出气口被堵住后，所述吸取部能够通过所述按压部吸取工件的直面。通过吸取部与按压部的设置，能够实现对工件表面吹气除尘和对工件吸取两用的效果。
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公开(公告)号：CN113618599B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110922713.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明提供一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，包括机械臂、搭载框架、矩阵框架、修复单元、连接组件和控制系统，机械臂与搭载框架的顶部相连，矩阵框架两侧的转轴分别与搭载框架两端的步进电机输出轴相连，所述的矩阵框架上设有数个矩阵式排布的安装槽孔，每个安装槽孔内设有一个修复单元，所述的修复单元通过连接组件与安装槽孔连接。本发明通过搭载框架和机械臂实现修复单元矩阵的快速、精准移动，通过连接组件的微角度调整使修复单元矩阵对车身面型精确几何贴合，从而实现整车覆盖件漆面缺陷的大面积、快速、精准修复和多种类缺陷的一次性修复。
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公开(公告)号：CN114136724A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111311189.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及板材切割技术领域，尤其涉及一种高精度的泡沫铝欧层复合板的检测装置，包括，切割系统和设置在切割系统下方的钻孔系统，钻孔系统包括支架、设置在支架一侧的安装部和与安装部相对设置的钻孔部，钻孔部包括固定设置在支架上的主轴、转动设置在主轴上的铣刀和套设在铣刀上的保护套，保护套包括保护架、与保护架连接的气囊、与气囊连接的保护罩和设置在保护罩上的吹气环，以及，气囊与吹气环上的气孔连通，其中，当安装部将切割系统裁剪完成后的板材向钻孔系统输送时，铣刀对板材进行钻孔，板材挤压保护罩，以使保护罩挤压气囊，气囊将气体挤入吹气环，并从吹气环上的气孔吹出，对板材上钻孔留下的碎屑进行去除。
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公开(公告)号：CN107953987B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201711235102.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台属于移动平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法实现海洋探测的问题。本发明包括：机体；所述机体包括机身以及设置在机身底部的支架，所述机身两侧对称位置设置有四个舱门；分别通过一个平行移动装置和所述四个舱门配合的四个机翼，通过平行移动装置调整机翼相对机身伸出的长度；所述机翼提供水下推力和空中升力；设置在每个平行移动装置内的转向结构，带动每个机翼绕自身轴线转动；设置在所述机身末端的尾推结构，提供向前推进力；设置在所述机身上端后部的尾翼；以及设置在机身内部的混合动力系统，所述混合动力系统为所述机翼、转向结构和尾推结构提供动力。
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公开(公告)号：CN108032693B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201711234950.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种新型海空两栖飞行船属于船舶设计技术领域，目的在于解决现有技术中出现的隐蔽性差问题。本发明包括：船体；设置在船体内的双舵机结构；设置在所述船体尾部和水平面平行的尾部螺旋桨；设置在所述船体两侧的和水平面平行的两组侧边螺旋桨，每组所述侧边螺旋桨包括两个螺旋桨体以及带动所述螺旋桨体收回船体内或伸出船体的侧边动力单元；设置在所述船体尾部和水平面及行进方向垂直的尾部推进器，所述尾部推进器包括多组并排设置的推进单元；以及固定设置在船体内部的主控制器、电源调节器和电池组，电池组和电源调节器相连接，电池组分别和每个供电元件相连，主控制器与电池组和电源调节器连接并控制整机运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110125642A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910513332.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动安装铆钉的设备，属于机械制造领域。将自动安装铆钉分为三部分：第一部分为铆钉在自动上钉系统中上钉，第二部分为转台带动工件旋转进入预装位，第三部分为把铆钉安装到铆钉孔并进行压铆。结构包括型材框架防护结构、铆接机构、自动上钉系统、台架机构、转台机构、工件夹具、物料车。所述铆接机构、转台机构均固定连接在台架机构上，工件夹具放置在转台机构上，并与台架机构相连，材框架防护结构把铆接机构、台架机构、转台机构、工件夹具笼罩在内，自动上钉系统、台架机构、物料车、型材框架防护结构放置于地面。优点在于：整机运行可靠，自动化程度高，定位准确，传送过程稳定，提高生产效率，降低劳动成本。实用性强。
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公开(公告)号：CN110125309A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910513331.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种离合器从动盘自动铆钉设备，属于机械制造领域。包括抽钉机构、上钉机构、压钉机构，所述抽钉机构位于上钉机构侧面，两个上钉机构对称安装在压钉机构的左右两侧，压钉机构位于工作台上，实现了离合器从动盘的摩擦片与波形片的自动铆接。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便，可靠实用。实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动化铆接，装配过程可靠，稳定，准确，自动化程度高，可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。装配过程稳定可靠，各限位装置保证摩擦片与波形片铆接的准确性，实用性强。
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公开(公告)号：CN108453681A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810294565.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于三维扫描仪的工件运动平台，属于逆向工程领域。包括直线运动机构、旋转运动机构、气缸夹紧机构、辅助支撑机构，所述旋转运动机构安装在直线运动机构上，气缸夹紧机构与旋转运动机构连接，辅助支撑机构与旋转运动机构连接。优点在于：无需人工搬运旋转，不用人工移动去调整工件的位置，工作工程稳定可靠，提高扫描的工作效率，减少人力成本。不但可以在竖直和水平方向进行调节，而且还能在角度上进行调节，而且还能在角度上进行调节。实用性强。
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公开(公告)号：CN108032692A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711234803.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 新型螺旋式越野车属于多栖交通工具技术领域，目的在于提出一种新型螺旋式越野车，解决现有技术存在的结构复杂和越障能力差的问题。本发明包括：壳体；设置壳体内的螺旋桨系统，所述螺旋桨系统包括四组对称设置在壳体两侧的螺旋桨单元，每组螺旋桨单元相对壳体伸出或缩回，所述螺旋桨系统提供上下升力或前后推力；设置壳体下部两侧的螺旋步进机构；固定在壳体上部的信号处理装置和天线；天线接收控制台发来的无线电信号，并传输至信号处理装置；以及固定设置在壳体内的主控制器、主发动机和电池组；主控制器控制越野车动作，主发动机为所述螺旋桨系统及螺旋步进机构提供动力，电池组为越野车上照明系统、所述螺旋桨系统及螺旋步进机构供电。
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公开(公告)号：CN107985537A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711235104.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种新型涵道式两栖潜航器属于潜航器技术领域，目的在于解决现有技术中存在的功能单一的问题。本发明包括：机身；对称设置在机身两侧的机翼，机翼为可旋转结构；设置在机身上端后方的尾翼；对称设置在机身下端后方两侧的尾部推进器；设置在机身内部的两个涵道螺旋桨机构，涵道螺旋桨机构的涵道外壳上端和机身的上壳接触，涵道螺旋桨机构的涵道桨叶和水平面平行；设置在机身的上壳上的两组换向机构，两组换向机构分别和两个涵道螺旋桨机构对应调整两个涵道螺旋桨机构输出力的方向；以及固定设置在机身内部的电池组、电源调节器、电调组和主控制器，电池组通过电源线与电源调节器连接，电源调节器与电调组连接；主控制器控制整个潜航器运行。
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