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公开(公告)号：CN114877029A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210515320.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , B25J17/02
Abstract: 基于3K行星齿轮减速机机器人智能伺服关节及控制方法属机器人技术领域，本发明中输出端盖固接于减速机中输出轴承座上面；侧边走线防护罩固接于输出端盖和减速机中壳体的后侧面；电机中中心轴经轴承Ⅲ与减速机的输出轴活动连接；电机尾盖、智能伺服驱动器和后盖体自上而下顺序排列并固接；电机尾盖经减速机的螺钉组ⅣJ固接于减速机中壳体的下面；本发明关节整体可根据外部载荷完成类弹簧阻尼的运动，实现柔性驱动；3K行星齿轮减速机与智能伺服驱动器集成，为设计机器人核心关节，提供了驱动扭矩大、齿轮背隙小、正/反向效率高的解决方案；本发明尺寸紧凑、传动比、传动效率、稳定性和控制精度高、抗冲击能力强、操控方式简单。
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公开(公告)号：CN114117666A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111351225.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液力变矩器叶片造型方法，基于非均匀有理B样条曲线反算原理，利用一段三次五个型值点的非均匀有理B样条开曲线和一段三次的非均匀有理B样条闭曲线进行单元叶片骨线和单元叶片厚度分布的设计，首先提取已知叶型的型值点，通过反算矩阵计算出对应的控制点矩阵，然后建立非均匀有理B样条曲线控制点与叶片关键几何参数之间的解析关系，使得设计人员可以直接通过几何参数进行叶片设计，使得叶片设计全曲线实现全参数化设计，新设计的非均匀B样条曲线具有严格意义的曲率连续，完全满足工程上对流线型叶片设计的连续性和光滑性要求。叶片型线的设计具有很好的灵活性、局部可调性、适应性强的优点，设计参数简洁、直观。
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公开(公告)号：CN112623169B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011620224.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种基于环形液动人工肌肉的多关节刚柔耦合仿生鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾，具体包括：鱼头外壳、微型蠕动泵、电池组、控制模块、电磁换向阀组、鱼脊弹簧片、鱼身肋架组、环形液动人工肌肉组、导管、刚柔耦合鱼尾、鱼身蒙皮。本发明创新性地采用液压驱动,将人工肌肉化直为曲，通过液压驱动多个关节，在结构设计方面上还原了鱼类的驱动结构。因此，本发明可以有效突破现有水下机器人效率低、驱动力小、柔顺性差等局限性，在水下勘探、水质检测、水下救援，军事侦察等诸多领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113511393A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110463179.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及到包装设备。一种自动化卷材薄膜包装设备，包括卷材放料机构、卷材输送测量机构和气泡膜切割及输送机构，气泡膜切割及输送机构的一侧设有卷材升降移动机构，卷材升降移动机构的两端各设有一个端盖安装机构，在卷材升降移动机构的另一侧连接有卷材翻转机构；所述的卷材升降移动机构包括水平移动结构和上下升降结构。本发明提供了一种能针对不同尺寸和规格的卷材进行薄膜包装，自动化程度好，生产效率高的一种自动化卷材薄膜包装设备；解决了现有技术中存在的对于不同尺寸的卷材需要不同的设备进行包装，包装成本高，通用性不好，不能实现自动包装，自动化程度低，生产效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113323973A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110723617.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D57/02 , F15B11/00 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种带减小空载损失装置转子的液力缓速器，包括定子、转子、第一配油机构、密封圈、第二配油机构和液压系统，转子转动设置在定子上，第一配油机构固定设置在转子上，第二配油机构转动设置在第一配油机构上，第一配油机构与第二配油机构之间设置有密封圈，液压系统与第二配油机构连接，本发明中将转子叶片设计成伸缩结构，在液力缓速器空转时，将转子叶片调节成缩回状态，减小了空气与叶片的接触面积，进而减小空转损。通过CFD计算，转子转速为1000r/min空转工况下，安装本发明减损装置可以将制动转矩由5.127N.m降至0.115N.m，功率由0.5368kW降至0.012kW，可以看出减损效果明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113246937A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110686585.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种重型商用车智能液力辅助制动系统及控制方法，解决了商用车液力辅助制动系统难以发挥全速度和长下坡工况下制动性能，现有的辅助制动系统及控制方法准确性差，技术实现和使用成本高的问题。本装置集成高制动效率的液力缓速器和快速响应的机‑电‑液控制系统的优势，设计了双调节智能液力辅助系统。通过道路识别系统和车辆信息采集系统，实现车辆制动工况的判定。ECU控制器依据车辆制动工况动态调节辅助系统进口控制气压和出口节流阀，改变辅助制动系统的最大制动功率和响应时间，从而实现液力辅助制动系统随着制动工况的改变始终匹配最优区域，充分发挥辅助制动系统的智能化优势，提高车辆运行中的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN111173184B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010020387.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于房屋建筑技术领域，尤其涉及一种旋转式开合球面屋顶；包括具有开口的固定屋盖、传动机构以及能够将固定屋盖开口盖合的转动屋盖，转动屋盖为多个叶片依次拼接组合而成的球缺体，叶片包括上层叶片、连接立柱、下层叶片和接触平台，其中上层叶片和下层叶片之间通过连接立柱固定在一起，且上层叶片的左端与下层叶片的左端相比存在缺口，该缺口处设有接触平台，上层叶片右侧滑动连接在相邻叶片上设置的接触平台上，固定在地基上的驱动机构连接在接触平台的下方；启闭自由，伸缩率大，避免了旋转式开合屋盖在开启或闭合过程中存在的干涉问题，特别适合中小型跨度的建筑。
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公开(公告)号：CN107745392B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711020542.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种仿生拉压体系统设计方法，该方法通过空间接触的硬质构件，利用驱动传动一体化的主动柔质构件和维持关节稳定的被动柔质构件共同构成多维度拓扑结构分布的柔质构件系统。利用该方法设计出的仿生机器人因自身结构中被动型柔质构件和主动驱动型柔质构件的高柔性而具有较强的柔顺性，减少仿生机器人连接构件间的冲击与碰撞，延长构件使用寿命，同时提高人机物理接触安全性。仿生拉压体系统中的主动驱动型柔质构件作为驱动器向整个系统提供动力，在呈拓扑结构分布的被动型柔质构件的辅助下，进行能量的快速传递、分配和管理，同时驱动硬质构件产生运动，这不仅降低了能耗，也形成了一个自稳定、自平衡、抗冲击的仿生拉压体系统。
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公开(公告)号：CN110457815A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910732629.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于保角变换的液力变矩器三维叶型改型设计的方法，解决了传统的保角变换方法精度低，三维叶片改型失真严重的问题，属于工程机械传动技术领域。本发明提供方法包括：步骤一：给出液力变矩器三个叶轮叶片正投影和液力变矩器循环圆；步骤二：在叶片正投影图上，找到叶片进出口边线；步骤三：作叶片曲线多圆柱面展开图；步骤四：叶片角度变换，求出新叶片坐标，得到新叶片空间曲线；步骤五：叶片空间曲线通过构造直纹面，缝合成叶片三维实体。本发明提供的方法能够大大降低传统保角变换作图所带来的误差，解决了在三维上改变叶片角度失真严重的弊端，同时保证叶片头部形状的精度，不会出现累积误差的弊端。
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公开(公告)号：CN109940601A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910262694.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种仿骨骼肌变刚度分布的柔性驱动器，包括：基质，其内部自上而下限定出多个容纳腔，多个容纳腔均平行设置；驱动部，驱动部有多个且设置于容纳腔内，多个驱动部均与外部气源连通并能够通过充放气带动基质线性收缩；弹性纤维网，弹性纤维网套设于基质外表面，弹性纤维网位于中段基质的分布密度小于位于上、下段基质的分布密度。与现有仿骨骼肌驱动器相比，本发明具有以下有益效果：增设弹性纤维网模仿骨骼肌中的结缔组织，促进了仿骨骼肌的收缩功能，提高了整体的驱动力。通过弹性纤维网将驱动部产生的驱动力均匀传输到整个肌肉，增加了仿骨骼肌的耐久力。通过控制弹性纤维网在基质外表面的分布密度模仿骨骼肌的刚度不均一的特性。
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