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公开(公告)号：CN115901423A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211409944.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利公开了一种记忆合金杆压扭大变形弯曲特性测试装置。其主要由蜂窝状底板、加载变形模块、测量模块和图像识别模块组成；加载变形模块包括丝杠滑台电机、步进电机、固定支撑夹爪及万向节式铰接夹爪，测量模块包括力传感器、转角测量装置、位移测量装置及欧姆表，图像识别模块包括无影灯、水平变形识别装置和竖直变形识别装置。该装置可测试记忆合金杆在压扭复合加载时的实时各方向受力、变形加载量、三维空间非线性大变形形状以及电阻变化情况，并且提供了多种杆件位置、姿态和两端边界条件的不同测试条件，满足对于记忆合金杆压扭大变形弯曲特性的测试需求。该发明对探究记忆合金杆的弯曲特性具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN113540352A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110677641.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了有机光电子器件及柔性显示应用技术领域的溶液加工与真空蒸镀结合制备有机晶体薄膜的方法，该方法是首先在基板上采用溶液加工的方法制备出大面积单一取向的有机晶体薄膜，然后再采用真空蒸镀的方法沉积有机半导体材料，完成对取向晶体薄膜间隙的填充和厚度的调控。最终获得大面积高取向全基板覆盖的类单晶薄膜，并且具有大面积均匀和单一取向的特点，解决了薄膜的最佳形貌与最佳厚度不匹配的问题。此种方法制备的有机半导体晶体管薄膜可以用作场效应晶体管，光伏电池和二极管器件的半导体活化层。
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公开(公告)号：CN110316342A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910659014.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液动柔性仿生鱼及其工作方法，包括鱼头模块、鱼身模块和鱼尾；鱼头模块和鱼尾分别连接于鱼身模块的两端；鱼头模块包括鱼头外壳，鱼头外壳的内部设有承接板，承接板上设有电源模块、电磁换向阀、控制模块、调压阀和增压泵；鱼身模块包括刚性连接体、柔性连接体、肌隔框架以及多个柔性驱动器；电磁换向阀为两位四通电磁换向阀，多个柔性驱动器与电磁换向阀上的主导管用多通接头连接；肌隔框架与鱼尾连接。本发明充分利用了周围环境中的流体作为工作介质，增强了能量利用率，并且整个鱼身驱动部分无任何刚性结构，通过鱼身仿肌节柔性驱动器并行排列的巧妙设计，提高了推进结构自由度，实现全柔性驱动。
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公开(公告)号：CN115855326A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211660015.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利设计了一种超弹记忆合金丝撞击力大小及位置和丝网变形量自感知球拍，由感知模块、支撑框架、数据处理测量模块三个部分组成。感知模块由数根超弹记忆合金丝穿插交织成网状结构，支撑框架采用上框架和下框架合成的方式，夹紧螺栓将超弹记忆合金丝夹紧固定在上框架和下框架中间，数据处理测量模块中电阻测量模块测量超弹记忆合金丝电阻信号，数据处理模块内置本发明特有的解算方法，当感知模块受到球的冲击后可以求解得出球拍网受到冲击的位置和冲击力大小以及网面的变形状态，数据存储/发射模块可存储数据并通过无线发送到其他设备。本发明可以实现对球的拍击检测，包括球冲击球拍的位置检测，拍击力度和网面变形监测。
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公开(公告)号：CN113265121A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110537177.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于温度变化的变刚度复合材料及其制备方法，本发明提供的基于温度变化的变刚度复合材料，能够通过物理共混的方式将可相变合金分散入热固性基体材料。所述的热固性基体材料为固化易交联生成网状结构的高分子环氧树脂材料。所述的可相变合金为铋铟锡合金,熔点60℃‑66℃。所述的高分子环氧树脂材料，为液态双酚A环氧树脂单体和聚酰胺类环氧固化剂的混合物。本发明采用模具成型法，制备过程简单，成本低，应用范围广。通过调控材料配比，可实现不同范围的刚度变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110316342B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910659014.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液动柔性仿生鱼及其工作方法，包括鱼头模块、鱼身模块和鱼尾；鱼头模块和鱼尾分别连接于鱼身模块的两端；鱼头模块包括鱼头外壳，鱼头外壳的内部设有承接板，承接板上设有电源模块、电磁换向阀、控制模块、调压阀和增压泵；鱼身模块包括刚性连接体、柔性连接体、肌隔框架以及多个柔性驱动器；电磁换向阀为两位四通电磁换向阀，多个柔性驱动器与电磁换向阀上的主导管用多通接头连接；肌隔框架与鱼尾连接。本发明充分利用了周围环境中的流体作为工作介质，增强了能量利用率，并且整个鱼身驱动部分无任何刚性结构，通过鱼身仿肌节柔性驱动器并行排列的巧妙设计，提高了推进结构自由度，实现全柔性驱动。
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公开(公告)号：CN113540352B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110677641.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了有机光电子器件及柔性显示应用技术领域的溶液加工与真空蒸镀结合制备有机晶体薄膜的方法，该方法是首先在基板上采用溶液加工的方法制备出大面积单一取向的有机晶体薄膜，然后再采用真空蒸镀的方法沉积有机半导体材料，完成对取向晶体薄膜间隙的填充和厚度的调控。最终获得大面积高取向全基板覆盖的类单晶薄膜，并且具有大面积均匀和单一取向的特点，解决了薄膜的最佳形貌与最佳厚度不匹配的问题。此种方法制备的有机半导体晶体管薄膜可以用作场效应晶体管，光伏电池和二极管器件的半导体活化层。
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公开(公告)号：CN112623169B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011620224.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种基于环形液动人工肌肉的多关节刚柔耦合仿生鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾，具体包括：鱼头外壳、微型蠕动泵、电池组、控制模块、电磁换向阀组、鱼脊弹簧片、鱼身肋架组、环形液动人工肌肉组、导管、刚柔耦合鱼尾、鱼身蒙皮。本发明创新性地采用液压驱动,将人工肌肉化直为曲，通过液压驱动多个关节，在结构设计方面上还原了鱼类的驱动结构。因此，本发明可以有效突破现有水下机器人效率低、驱动力小、柔顺性差等局限性，在水下勘探、水质检测、水下救援，军事侦察等诸多领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117963119A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410392002.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种具有可变截面特征的机器鱼仿生机械尾装置，包括与鱼身连接的尾柄机构和尾鳍机构，本发明借鉴了自然界中鱼类尾部的生物结构和推进机理，尾鳍机构成月牙形结构，尾鳍机构包括推杆、上尾鳍和下尾鳍，推杆左端穿过尾柄螺纹连接有弹簧座，尾柄左端与尾鳍机构连接，弹簧套置在弹簧座外侧并置于尾柄与弹簧之间，在尾柄远端内部装有液压缸，活塞通过液压油管路与弹簧座左侧固定连接，推杆中部开设有长圆孔，上尾鳍和下尾鳍对称设置在推杆两侧，上尾鳍和下尾鳍中部通过转轴滑动并转动连接在长圆孔内，上尾鳍和下尾鳍分别通过连杆一和连杆二分别与推杆转动连接，上尾鳍和下尾鳍左侧部分搭接在推杆左侧。
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公开(公告)号：CN116119061A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211661232.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利公开了一种利用超弹记忆合金丝的模块化弓箭式固定翼无人机发射装置，其主要由滑道、弓箭整体结构、记忆合金丝、拉伸结构、发射结构、缓冲结构、“L”形结构、导轨结构、“中”字形结构组成。结合模块化弓箭形式，通过改变拉伸的距离，改变超弹记忆合金丝的形变量，利用记忆合金的电阻自感知的特性，改变弹射时的能量密度，以控制固定翼无人机的发射性能。装置安装完毕后，沿导轨移动拉伸结构到预设位置处，利用发射结构释放超弹记忆合金丝，固定翼无人机沿着滑道进行滑动，直至下方滑块撞击到缓冲装置，无人机受到冲击力被发射。该发明专利对记忆合金丝和固定翼无人机弹射装置的应用具有先进的指导意义与实用价值。
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