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公开(公告)号：CN103363840B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310250797.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种高精度狙击步枪仿形上弹装置，包括驱动器、伺服电机谐波减速机组合体、伺服电机、导程螺母、直线导轨、滚珠丝杠、枪栓固定器、导向环、导向轴承、支架，驱动器、伺服电机谐波减速机组合体、伺服电机都固定在支架上，直线导轨固定在伺服电机谐波减速机组合体上，枪栓固定器安装在直线导轨上滑动配合，导向环固定在枪栓固定器上构成组合体，滚珠丝杠的一端与伺服电机连接，另一端固定在支架上，导程螺母安装在滚珠丝杠上滚动配合，导向轴承固定在导程螺母上构成组合体，枪栓固定器、导向环的组合体与导向轴承、导程螺母的组合体保持立体空间中的复合联动关系。本发明优化狙击武器遥控射击系统的适配枪型，对远距离目标实施精确打击。
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公开(公告)号：CN118643637A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311605363.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种工程机械有效载荷在线预测装置及方法，动力学模型预估系统在运输阶段进行载荷预估，并将预估值传递给优化最小二乘法系统以及BP神经网络非线性有效载荷映射系统；优化最小二乘法系统进一步对载荷进行精确预估，同时将该阶段的压力数据转换为关键指标数据传递给BP神经网络非线性有效载荷映射系统，上述数据传递给模型输入层后得到最终的有效载荷结果，实时上传至多车辆协调作业云端系统，通过各作业车辆实时反馈的数据，云端系统协调分配作业场的各车辆的任务；容错系统保障整个系统的稳定运行；传感器系统为上述系统实时提供参数，可在各种环境中对铲斗内载荷进行可靠精确的预测，并能在部分系统故障时启用容错系统。
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公开(公告)号：CN117469113A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210790566.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种电动汽车用光热发电设备，使菲涅尔透镜随太阳位置进行调节，而且可以对电动汽车用电量进行实时监测和控制，包含光热发电系统以及充电储能系统；光热发电系统包括检测控制单元、太阳能跟踪单元、斯特林发电机系统；通过检测控制单元控制太阳能跟踪单元中各菲涅尔透镜单元的位置，增大光热发电功率；通过太阳能跟踪单元将太阳光转化成内能，并通过斯特林发电机系统进行热电转化，产生电能；通过电子器件以及电路设备为电动汽车提供电能。
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公开(公告)号：CN116552267A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210790563.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种生物质燃气热电转化供能系统、方法及新能源车，包括燃气发电系统、用电单元、蓄电池组和电子控制器；燃气发电系统包括产气单元、管路系统和两组以上的热电转化系统，热电转化系统包括气体燃烧系统、热电交换系统和斯特林发电机，产气单元包括送料系统、反应釜和排渣系统，反应釜依次为入料口、气化反应区和排渣口，气体燃烧系统包括开设有烟道的燃烧器和与燃烧器连通的燃烧室；可燃气体通过燃气出口进入管路系统，管路系统与燃烧器连通；燃烧室内的热量通过热交换系统传输至斯特林发电机的加热端，斯特林发电机通过电子控制器与蓄电池组和用电单元连接，延长电动车续航里程，防止电动车因充电设备无法正常使用。
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公开(公告)号：CN115183266A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210790567.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种生物质气体及沼气燃烧发电的气体切换管理系统。所述气体切换管理系统，包括气体状态监测单元，数据计算单元，仪器控制单元和主控单元。所述气体切换管理系统可以根据用电系统和发电系统的供需关系，根据供能气体热值是不同热值，灵活控制发电系统的供能气体。在保证发电系统供能的前提下，提高了生物质的利用；遵循优先燃烧沼气后燃烧生物质气体的原则，有利于能源的清洁利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115181591A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210790562.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学
IPC: C10J3/72
Abstract: 本发明公开了一种生物质气化炉和环绕型沼气池综合气体反应炉，本发明的目的在于针对目前生物质气化炉的热效率低和沼气池需要外部热源维持反应温度的问题，提供了一种生物质气化炉和环绕型沼气池综合气体反应炉，其主要包括：环绕型沼气池和生物质气化炉；生物质气化炉位于综合气体反应炉炉体中心位置，环绕型沼气池环绕于生物质气化炉周围。生物质气化炉反应时，将物料放入烘干机构中通过生物质气化炉产生的热量进行烘干处理，随后通过送料机构送入生物质气化炉中，反应后的炉渣通过排渣结构排出并且进行收集，收集过后混入沼气池原料中，沼气池环绕在生物质气化炉周围，利用生物质气化炉产生的热量维持最佳产气温度，反应产生甲烷等清洁能源。
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公开(公告)号：CN115102487A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210790560.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种双轴式光能自动追踪系统,采用时控和光控结合的控制过程，初始系统读取GPS时间信息，计算出太阳高度角与方位角，传递给执行机构，进一步的，如果光线充足，系统会进一步使用光电跟踪，以测量的光电传感器的电压差值为反馈量进行闭环控制，使得太阳光线能够更准确垂直照射到透镜表面，并聚焦到斯特林的加热头，本发明解决了传统光电跟踪受天气影响大的缺点，保证了追踪的精度和持续性，采用斯特林发电机作为集热端，提高了装置热电转化效率，符合清洁可再生能源发展趋势。
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公开(公告)号：CN112849295A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110250903.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种多相位三维凸轮式仿生足式机器人，包括：一车架；凸轮轴组件，两个所述凸轮轴组件的两端分别轴承安装在车架的两端；动力组件，所述动力组件与凸轮轴组件传动连接；以及腿部结构组件，若干所述腿部结构组件分别安装在所述车架的两侧，且每个腿部结构组件的顶端转动连接与之同侧的凸轮轴组件，底端与地面接触；所述动力组件驱动凸轮轴组件旋转，所述凸轮轴组件旋转带动腿部结构组件仿生爬行。本发明的有益效果是：所述多相位三维凸轮式仿生足式机器人仿生“马陆”设计；具备马陆的行走能力；具有较高的机动性和灵活性，能够适用于攀爬、越障、以及在复杂地形上行走的高难度动作场景。
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公开(公告)号：CN110670649A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911063832.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 本发明适用于机械领域，提供了一种动臂结构及装载机，一种动臂结构，所述动臂结构包括侧板组件，所述侧板组件包括至少两个侧板件；横梁件，所述横梁件用于连接侧板组件中的侧板件，以使侧板组件形成一个整体；以及加强组件，所述加强组件固定在横梁件上，所述加强组件端部连接所述侧板件的两侧，以使所述加强组件与所述侧板件形成一个三角结构。动臂侧板件的减薄及肋板件的增加极大的减轻了动臂结构乃至整个工作装置的重量，使得装载机的工作装置系统在一个完整的工作循环中的负载质量降低，减小了动臂液压缸的工作负载，从而降低了工作装置的液压系统压力。
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公开(公告)号：CN110371193A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910738784.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D21/18 , B62D21/08 , B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是六足机器人车架系统，针对现有的矩形车体、圆形车体、圈梁形车体、矩形与椭圆形车体相结合的车体都存在一定的不足问题，现提出以下方案，包括多个固定桁架以及驾驶室框架，多个所述固定桁架构成矩形车体，且每个固定桁架均包括两个主杆，所述主杆之间固定安装有等距离分布的斜杆以及竖杆，所述矩形车体的相对一侧固定安装有支撑件，且支撑件与矩形车体的相对一侧均固定安装有加强槽钢，所述加强槽钢与支撑件构成发动机安装底座，所述矩形车体固定安装有均匀分布的阀块以及过滤器固定板，所述驾驶室框架的内部设置有控制室。本发明桁架的设计、制作、安装均较为简便，能够降低加工制造成本。
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