一种基于磁性共价有机框架和适配体修饰的金纳米粒子的鼠伤寒沙门氏菌的检测方法

    公开(公告)号:CN116067903A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310146881.7

    申请日:2023-02-22

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 赵超 李航 王娟

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁性共价有机框架和适配体修饰的金纳米粒子的鼠伤寒沙门氏菌的检测方法,属于食品安全技术领域。该检测方法以磁性共价有机框架作为捕获探针,捕获检测体系中存在的鼠伤寒沙门氏菌,孵育后磁分离收集磁性共价有机框架‑鼠伤寒沙门氏菌复合物;然后向其中加入适配体修饰的金纳米粒子,孵育后磁分离收集磁性共价有机框架‑鼠伤寒沙门氏菌复合物与适配体修饰的金纳米粒子形成的复合物,最后加入TPE‑4A/过氧化氢底物溶液,测定吸光度和/或荧光强度,智能手机提取颜色参数。该方法操作简单、灵敏度高、特异性强,三种检测模式协同自检,结果准确可靠。

    一种用于垃圾箱智能搬运和卸载的机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN109368257B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN201811508155.0

    申请日:2018-12-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于垃圾箱智能搬运和卸载的机器人及其控制方法,所述机器人由夹持机构、升降机构和底盘组成,底盘为机器人的支撑及行走部件,升降机构安装在底盘上,夹持机构安装在升降机构的前端;机器人通过底盘按照规划路径运动至指定工作地点并通过夹持机构调整角度将垃圾箱夹紧,然后通过升降机构将垃圾箱夹持并通过触发锁止机构悬停在半空,在升降机构和夹持机构的共同作用下翻转垃圾箱,实现对垃圾箱的倾倒及复位,并按照规划路径返回至原位置,接着锁止机构解除锁止,在升降机构的带动下降落,最后通过松开夹持机构将垃圾箱放回原位。本发明有效改善现公共场所内由于处理垃圾的人力资源不足导致的垃圾箱清理更换不及时的问题。

    一种电动汽车用光热发电设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117469113A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210790566.3

    申请日:2022-07-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种电动汽车用光热发电设备,使菲涅尔透镜随太阳位置进行调节,而且可以对电动汽车用电量进行实时监测和控制,包含光热发电系统以及充电储能系统;光热发电系统包括检测控制单元、太阳能跟踪单元、斯特林发电机系统;通过检测控制单元控制太阳能跟踪单元中各菲涅尔透镜单元的位置,增大光热发电功率;通过太阳能跟踪单元将太阳光转化成内能,并通过斯特林发电机系统进行热电转化,产生电能;通过电子器件以及电路设备为电动汽车提供电能。

    一种具有翻转式头部照明机构的医疗床

    公开(公告)号:CN108524129B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201810183004.6

    申请日:2018-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有翻转式头部照明机构的医疗床,涉及医疗设备技术领域,包括医疗床主体和安装在医疗床主体上的照明机构,照明机构包括照明设备和控制设备,控制设备中的控制面板安装在床板的侧面上,照明设备安装在床头支撑板的顶部,包括底座、照明部、竖直电机和水平电机;竖直电机和水平电机的控制器以及照明部均与控制盒中的控制器电连接,控制面板也与控制器电连接,病人通过控制面板即可控制照明机构的工作状态,省去病人手动翻转照明部的麻烦,且本发明中的照明部能够在水平面和竖直面内转动,大大增加了照明范围,提高使用的便捷性。

    一种用于垃圾箱智能搬运和卸载的机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN109368257A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811508155.0

    申请日:2018-12-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于垃圾箱智能搬运和卸载的机器人及其控制方法,所述机器人由夹持机构、升降机构和底盘组成,底盘为机器人的支撑及行走部件,升降机构安装在底盘上,夹持机构安装在升降机构的前端;机器人通过底盘按照规划路径运动至指定工作地点并通过夹持机构调整角度将垃圾箱夹紧,然后通过升降机构将垃圾箱夹持并通过触发锁止机构悬停在半空,在升降机构和夹持机构的共同作用下翻转垃圾箱,实现对垃圾箱的倾倒及复位,并按照规划路径返回至原位置,接着锁止机构解除锁止,在升降机构的带动下降落,最后通过松开夹持机构将垃圾箱放回原位。本发明有效改善现公共场所内由于处理垃圾的人力资源不足导致的垃圾箱清理更换不及时的问题。

Patent Agency Ranking