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公开(公告)号：CN101804606A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010115993.9
申请日：2010-02-23
Applicant: 厦门大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 自由曲面工件的弹簧式拼块结构定位夹具，涉及一种定位夹具。提供一种弹簧式拼块结构定位夹具，实现通用性较好、可装夹尺寸大、定位精度较高、使用方便的自由曲面工件的弹簧式拼块结构定位夹具。设有底座、上盖板、顶针、负载弹簧、左支架、右支架、顶针夹紧架、复位弹簧、锁紧螺钉和固定顶块。上盖板安装在底座上，顶针穿过负载弹簧安装在上盖板上，左支架和右支架均固定在底座上，顶针夹紧架安装在左支架和右支架中，复位弹簧安装在顶针夹紧架和右支架中间，锁紧螺钉安装在底座上，拧紧锁紧螺钉时，可推动顶针夹紧架向右移动，并压缩复位弹簧；当松开锁紧螺钉时，被压缩的复位弹簧会将顶针夹紧架向左推回；固定顶块通过螺钉安装在上盖板上。
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公开(公告)号：CN100450718C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710009626.9
申请日：2007-09-30
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B53/14
Abstract: 带倾角杯状在线砂轮修整器，涉及一种对非球面加工砂轮。提供一种具有在线检测功能的带倾角杯状在线砂轮修整器。数控系统设有工控机、运动控制器、3个电机驱动器和传感器接口电路，运动控制器接工控机和3个电机驱动器。砂轮修整器设有修整砂轮、砂轮接盘、主轴带轮箱、主轴、3个伺服电机、3个传动机构、底座、摆臂支座、摆臂转轴、传感器、传感器支架和摆臂，修整砂轮设于砂轮接盘上，砂轮接盘安装在主轴上，3个电机与3个驱动器连接，第1电机经第1传动机构接主轴。第2电机驱动滑块，第3电机经第3传动机构接摆臂转轴。摆臂支座安装于底座上，摆臂支座接摆臂转轴，主轴带轮箱接摆臂，传感器支架安装在摆臂上，传感器与工控机连接。
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公开(公告)号：CN101121250A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710009486.5
申请日：2007-09-05
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B53/14
Abstract: 杯状砂轮修整器，涉及一种对非球面加工砂轮。提供一种不仅高度和倾角可调，而且具有摆动功能的杯状砂轮修整器。设有底座、摆臂支座、摆臂转轴、摆臂、修整砂轮、砂轮接盘、主轴、主轴带轮箱、伺服电机、传动机构、螺杆、螺栓、支撑圆棒、三角支座、滑槽和数控系统。摆臂支座设于底座上，摆臂支座接摆臂转轴。砂轮设于砂轮接盘上，砂轮接盘安装在主轴上，主轴接主轴带轮箱，第1伺服电机经第1传动机构接主轴，第2伺服电机经第2传动机构接摆臂转轴。主轴带轮箱底面接三角支座并固定在三角支座上，螺栓设于三角支座下方，三角支座接摆臂，螺杆设在摆臂上，三角支座与螺杆下端联接，三角支座与摆臂开有滑槽，数控系统与伺服电机连接。
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公开(公告)号：CN101015903A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710008638.X
申请日：2007-02-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 磨削与抛光复合砂轮，涉及一种抛光工具，尤其是涉及一种超精密非球面加工工具的磨削与抛光复合砂轮。提供一种结构简单且实用，可实现对光学元件的超精密加工的磨削与抛光复合砂轮。设有磨粒层、砂轮外壳、永磁体、隔磁板、丝杠和滑杆。磨粒层设于外壳两侧。外壳由四部分组成，两侧部分和中心部分采用隔磁材料，顶部采用导磁材料，两侧部分和顶部过盈联接，两侧部分与中心部分固接。永磁体设于外壳内，中心部分与外壳中心部分过盈配合，两侧与外壳两侧部分相联固定。隔磁板设于永磁体上方，由三部分组成一个密闭的圆环，各部分中间穿有丝杠，两侧穿有滑杆，滑杆和丝杠均匀分布在圆周上，并通过间隙配合与外壳相联。丝杠两侧螺纹方向相反。
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公开(公告)号：CN115793619A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211659292.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种流量控制器测试装置，包括测试组及模拟组，所述测试组具有油路块，所述油路块内设油路，所述油路配置有流量传感器及压力传感器；所述模拟组具有滑动相连的滑轨及滑块，所述滑块之上架设有负载气缸，所述负载气缸向滑块施压，所述滑块具有油腔；待测试的流量控制器通过所述油路块内的油路与所述滑块的油腔连通。本发明利用流量及压力传感器的实时数据，利用数据之间的变化程度，判断该流量控制传感器的性能，从而判断该流量控制器是否可以应用在设定的液体静压导轨上，实现单个流量控制器的性能测试；同时，还能利用流量控制器测试装置挑选出性能相近且能满足设定的液体静压导轨需求的流量控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113263392B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110658330.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种大口径深矢高非球面光学元件铣磨装备，包括床身、A、B轴静压回转工作台、Z轴导轨模组、工件回转主轴单元、外圆碟形砂轮铣磨主轴单元、内腔外圆弹性磨削主轴单元、内腔球磨头主轴单元；A、B轴静压回转工作台相对地设于床身上，外圆碟形砂轮铣磨主轴单元、内腔外圆弹性磨削主轴单元和内腔球磨头主轴单元设于B轴静压回转工作台上；工件回转主轴单元设于Z轴导轨模组上，Z轴导轨模组设于A轴静压回转工作台上。A、B轴静压回转工作台和Z轴导轨模组构成双转塔三轴运动结构，通过A、B旋转轴和Z直线轴实现光学元件加工工艺的三轴插补，实现内凹非球面铣磨加工及非球面(自由曲面)磨削、铣削，具有固着磨料刚性与弹性磨削自动切换功能。
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公开(公告)号：CN113263439B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110634203.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种大口径光学元件智能搬运工装，主要由传感器反馈的智能调节夹具模块以及具有电永磁吸附式的U型电机升降台组成。米级大口径非球面光学元件安放在工装夹具台上，通过四边刚性夹具块进行固定装夹。夹具台底座具有压力检测反馈调节系统。夹具台底座与U型电机升降台通过电磁吸附系统配合，实现工件、夹具台整体与U型电机升降台的吸附与分离。通过设计带有应变式压力传感器以及压电促动器的工件夹具，实现对米级大口径元件重力分布非均匀性造成的工件托板形变不均进行实时反馈补偿，从而保障光学元件超精密加工的工件定位精度。同时，通过电永磁吸附式的U型升降台，实现工件以及智能夹具系统的整体移动、上下料流程。
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公开(公告)号：CN113370051A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110633998.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 气囊工具疲劳射线无损检测装置及其自动检测方法，包括射线无损检测箱、在位气缸式导轨和移动升降架；所述射线无损检测箱包括射线发射模块、图像接收板、检测箱工作台、防护外壳和图像处理系统；所述防护外壳作为射线无损检测箱的载体，用于固定射线发射模块、图像接收板及检测箱工作台；所述射线无损检测箱与在位气缸式导轨或移动升降架连接，以在为检测或离线检测两种工作模式下将气囊工具调整在射线范围中获取到气囊工具的金属材料结构的状态图像后提取疲劳特征完成无损检测。本发明能够定性、准确地检测分析气囊工具的疲劳损伤情况，并有可供长期保存的直观的图像。
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公开(公告)号：CN112476144A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011151677.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 厦门大学深圳研究院
Abstract: 一种工业机器人研抛加工系统的抑振气囊工具头，包括从上到下同轴心设置的夹持刀柄、弹簧‑橡胶弹性元件、连接底座、半柔性气囊头，且夹持刀柄、弹簧‑橡胶弹性元件、连接底座的中心轴线上均开设有相互连通的通气孔；所述夹持刀柄的刀柄轴与气囊抛光工业机器人末端电机轴密封连接，夹持刀柄的底部为圆盘结构，该圆盘结构与连接底座固定连接并形成有供弹簧‑橡胶弹性元件压紧置入其中的容置腔，所述连接底座与半柔性气囊头通过锁紧螺母连接。本发明将高阻尼弹性元件串入工业机器人研抛加工系统的工具系统中，以抑制工业机器人研抛加工系统加工过程产生的振动，从而保证工业机器人研抛加工系统的加工精度。
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公开(公告)号：CN112247836A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011131527.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种新型状态可监控可调的气囊工具头，涉及超精密抛光加工领域。包括半柔性球冠气囊外壳、气囊工具头刀柄、开槽锁紧圆螺母、气电滑环、精密对刀装置和气囊工具头状态监控系统；半柔性球冠气囊外壳通过开槽锁紧圆螺母压紧固定安装在气囊工具头刀柄上，气囊工具头刀柄与外部驱动装置的轴联结，气电滑环转子安装在驱动气囊工具头转动的装置的轴上，气电滑环定子安装在驱动气囊工具头转动的装置的固定结构上，精密对刀装置安装在气囊工具头刀柄的安装孔上，气囊工具头状态监控系统的各传感器分布在气囊工具头各状态发生的位置，由排布在气囊工具头中的电路及气路汇总到气电滑环定子处，完成气囊工具头状态信号和气路的输入、输出。
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