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公开(公告)号：CN109676507B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910062817.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种高速气浮主轴气囊抛光装置，涉及气囊抛光装置。设有上端盖、下端盖、气浮轴承机构、气体驱动机构、气囊压力控制机构和气囊抛光头组件；所述上端盖和下端盖形成腔体的外壳；外壳设有驱动件进气孔、驱动件出气孔、四螺纹孔、气浮轴承进气孔、止推轴承出气孔、径向轴承出气孔、气体流道、连接螺纹孔和腔体。所述气浮轴承机构设有径向轴承组件和止推轴承组件。所述气体驱动机构设有驱动件和固定件，气体驱动机构安装于转轴上。所述气囊压力控制机构用于控制气囊头内部压力，所述气囊压力控制机构设有气管、快接头、密封轴承和锁紧螺母。所述气囊抛光头组件设有刀柄、锁紧螺母、2个固定件、304钢衬底件和橡胶件。
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公开(公告)号：CN110259837A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910494805.9
申请日：2019-06-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 节流比实时可调平面矩形环缝隙节流器，涉及液体静压支承用的节流器领域，包括上阀体、下阀体和阀芯；上阀体开设有进油孔、出油孔、节流器腔室和矩形环凸台，节流器腔室设于上阀体的内部中央，进油孔设于上阀体的侧面，矩形环凸台朝下设于节流器腔室的顶部中央，出油孔开设于矩形环凸台的顶部中央；下阀体开设有密封孔和进给孔；阀芯装设于上阀体和下阀体装配形成的阀芯腔室内，阀芯包括从上到下依次设置的节流段、密封段和进给段；节流段的顶端面大于矩形环凸台的底端面，以使节流段与矩形环凸台对应配合形成平面矩形环缝隙。可实时调整节流器的内部液阻和节流比，大大提高固定节流器方式下液体静压支承系统的调试效率。
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公开(公告)号：CN110259825A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910494394.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 节流比实时可调环形柱面缝隙节流器，涉及液体静压支承用的节流器领域，包括上阀体、下阀体和阀芯；上阀体开设有进油孔、出油孔和节流器腔室，进油孔和出油孔分别设于节流器腔室的侧面和上部；下阀体从上到下依次开设有密封孔和进给孔；阀芯装设于上阀体和下阀体装配形成的阀芯腔室内，阀芯为阶梯轴结构，阀芯包括从上到下依次设置的节流段、限位段、密封段和进给段；节流段对应出油孔，且节流段为圆柱体结构，限位段位于节流器腔室内，密封段对应密封孔，进给段对应进给孔，进给段开设有外螺纹与进给孔的内螺纹对应，以使阀芯轴向位移。可实时调整节流器的内部液阻和节流比，大大提高固定节流器方式下液体静压支承系统的调试效率。
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公开(公告)号：CN109909758A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910221159.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种二腔闭式液体静压导轨滑块模块，涉及液体静压节流装置领域，包括滑块本体、及与滑块本体连接的压力传感器和流量控制器；滑块本体开设有滑块本体进油口、至少一个油腔、与油腔数量相对应的出油分流口和进油分流口；油腔设有油腔出油口，出油分流口与滑块本体进油口连通，进油分流口与油腔出油口连通；油腔的周边设有微织构封油面；流量控制器设有流量控制器进油口和流量控制器出油口，且流量控制器进油口和出油分流口连通，流量控制器出油口和进油分流口连通；压力传感器与油腔连通，以实时监测油腔的油压大小。安装有本发明模块的线性轴机台不仅可以具有高油膜刚度和高承载能力，而且还可以具有较好的运动直线度。
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公开(公告)号：CN109551356A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811531256.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种球体的新型精密研抛装置，涉及球体的研磨与抛光。设有立柱、齿轮、电机、机架、球铰链杆、轴承、转盘、驱动盘、橡胶圈、杯型砂轮、被抛光球体、弹簧、固定圆盘、调节螺母、球铰链和螺杆；上机架设在立柱上，第1电机带动第1齿轮转动，第1齿轮带动固定在转盘上的第2齿轮转动；转盘与下机架之间安装有轴承；转盘上固定有第2电机，第2电机上安装有驱动盘；驱动盘的最外圈粘接有橡胶圈；上杯型砂轮通过球铰链杆和上机架固定连接，下杯型砂轮下端连接有螺杆，螺杆穿过弹簧和固定圆盘，在螺杆尾部安装调节螺母，上杯型砂轮上连接球铰链，球铰链通过固定杆穿过转盘中间孔并固定安装在上机架上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109176505A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810911536.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于球杆仪的六轴关节工业机器人空间误差标定方法，涉及机器人。通过采用高精度(分辨率达0.1μm)的球杆仪和圆光栅等设备，测量机器人空间运动上存在的误差，并将该误差补偿到机器人的运动学模型中，以此来减小机器人运动的偏差。所设计的实验采用的空间轨迹具有的特征为，所设定的轨迹是以球杆仪为母线的圆锥体的底面轮廓，圆锥顶角的大小可根据球杆仪杆件和水平面的夹角γ的变化进行调节，测量过程中不断的调节球杆仪杆件和水平面的角度γ，通过足够多次的测量来实现机器人空间误差的检测。
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公开(公告)号：CN108710343A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810283451.9
申请日：2018-04-02
Applicant: 厦门大学深圳研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41875 , G05B2219/32368
Abstract: 本发明公开了一种状态监控的制造单元智能控制方法、装置、设备及系统，方法包括：接收制造单元的至少一项加工参数的加工状态数据；根据加工状态数据，计算加工状态数据特征；将加工状态数据特征与智能数据库中的历史加工状态数据特征进行匹配；当在智能数据库中查询到匹配的历史加工状态数据特征时，获取相应的加工质量特征，以控制制造单元的运行；当未在智能数据库中找到匹配的历史加工状态数据特征时，获取生成的工件的加工质量特征，并根据加工参数、加工状态数据特征及加工质量特征生成一条新的历史数据存储入智能数据库中。本发明实现了对产品制造过程中加工状态数据的分析与处理，并具备对产品加工质量的有效控制与预防功能。
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公开(公告)号：CN108592817A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810400228.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种批量化滚珠圆度误差检测及筛选装置，上料机构设有进料斗、传送带底座和工业传送带；滚珠传送机构和筛选机构设有待测滚珠、放料透明板、散光板、光源、机构底座、转动轴和滚珠挡板，相机安装机构设有固定板、相机支撑杆、高度调节杆、相机安装板和工业相机；进料斗与机构底座上的开口对齐，机构底座居中放置在工业传送带上，待测滚珠通过传送带底座上的开口落入放料透明板对应的孔位上，放料透明板与机构底座上的凸起连接，散光板固接在放料透明板下方，光源设在散光板的下方，待测滚珠与转动轴为点接触，转动轴与机构底座连接，固定板安装在传送带底座的一侧，工业相机放置于相机安装板上，相机镜头正下方为待测滚珠。
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公开(公告)号：CN103962927B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410208171.3
申请日：2014-05-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B29/02
Abstract: 一种用于气囊抛光的对刀装置，涉及光学元件抛光设备。设有旋转电接头、压电薄膜传感器、油封盖、箱体、主轴、气囊头紧固螺钉、轴端连接头、锁紧套、气囊、气孔、气管接头、上下端盖；气囊套在轴端连接头上并通过锁紧套锁紧固定，组成气囊抛光工具头，气囊抛光工具头与主轴连接，主轴上端套入油封盖并密封，油封盖固定在箱体上；上端盖固定在油封盖上，旋转电接头固定在上端盖上，压电薄膜传感器设在上端盖内；主轴和油封盖内设通气管道，通气管道向上通过上端轴承连接到上端盖内部的压电薄膜传感器，通气管道向下通过下端轴承连接到气囊抛光工具头；上端轴承和下端轴承外圈通过箱体、上端盖和下端盖固定；箱体上设有气孔，用于充入高压气体。
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公开(公告)号：CN105171926A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510438214.1
申请日：2015-07-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种单点金刚石切削刀具的振动辅助装置，涉及表面加工中的辅助装置。设有单点金刚石刀具、左右PZT压电陶瓷组、椭圆环、左右横梁、左右柔性铰链和支承臂；单点金刚石刀具固定在椭圆环的顶端外侧，右PZT压电陶瓷组和左PZT压电陶瓷组通过右柔性铰链和左柔性铰链分别与椭圆环两端内侧面相连接，左右横梁分别连接于支承臂顶端两侧，支承臂穿过椭圆环上的通孔外接加工装置本体；右PZT压电陶瓷组和左PZT压电陶瓷组外接信号发生装置。可通过控制PZT压电陶瓷两边的电压和相位来生成椭圆环顶端的高频微幅振动，从而控制椭圆环顶端单点金刚石的切削运动轨迹而改变其切削加工特性。
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