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公开(公告)号：CN210748253U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921311496.9
申请日：2019-08-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及一种针对久坐人群腰背疲劳的保健办公椅。长时间的坐式办公会令办公室人群的腰部产生不适，严重者甚至会产生腰部疾病。本实用新型涉及一种针对久坐人群腰背疲劳的保健办公椅，主要包括椅腿、活动椅座、脚踏板、靠背以及扶手、靠背之间设有的四杆运动限定机构。首先利用活动座椅实现腰部转体运动，然后利用四杆运动限定机构的运动分岔性分别实现腰部前屈后伸、左右摆动的牵拉运动，从而满足腰部保健操分步进行的特点；利用虚约束使得人体腰部转动中心和办公保健装置的转动中心近似重合，最终实现通过办公保健装置完成腰部保健动作来预防、缓解因久坐产生的腰部疾病的目的。本实用新型具有自由度少、锁紧机构少、控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN209969921U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920409663.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆柱与圆锥贯交焊接的新型机器人装置。目前用于圆柱与圆锥管道焊接的半自动化及自动化焊接机器人较少，专利201010176136.X提出了一种回转体相贯线切割焊接装置，然而这些焊接机器人具有多个自由度，结构复杂，控制较难，成本较高等缺点。本实用新型涉及一种用于圆柱与圆锥贯交焊接的新型机器人装置，其中：转轴的一端由转动副一和外部机架联接，转轴的另一端由移动副和滑杆联接，连杆的一端由转动副二和滑杆联接，连杆的另一端由转动副三和连架杆联接，连架杆的另一端用圆柱副和外部机架联接，焊枪导向装置固结在滑杆上。本实用新型具有结构简单、控制方便、应用范围广等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209812304U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920054988.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可穿戴式助行机器人机构装置。目前绝大多数助行机构存在以下不足：自由度与人体下肢匹配度不足，不能最大限度地拓展人的活动范围，而且单侧腿均为串联结构，稳定性较差。本实用新型涉及一种可穿戴式助行机器人机构装置，其中：腰部背板与腰部基座固定连接，第一移动副与连杆通过第四转动副连接,连杆与腰部连杆一端分别固定在第三转动副外表面上，腰部连杆与上大腿连杆通过第二转动副连接，下大腿连杆套接在上大腿连杆内，下大腿连杆与上小腿连杆通过第一转动副连接，下小腿连杆套接在上小腿连杆内，上球副与下球副通过第二移动副连接。本装置结构紧凑且可降低成本，其稳定性与安全性较一般的串联机构有显著增强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209449248U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821744928.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及水果采摘领域，具体涉及一种钩取传送式水果采摘器，包括采摘头部、伸缩控制装置以及支撑装置，所述采摘头部、所述伸缩控制装置均与主杆固定连接，所述支撑装置通过主支撑杆与所述主杆相连；利用采摘头部上两个固定在带轮上的钩爪随同带轮转动将树上的水果果柄钩入采摘器内，经过高速电机驱动下的小圆锯片将果柄切断并传送到采摘头部末端，整个采摘操作可通过操控操作手柄的间距来控制采摘头部的前进与后退以及调节操作手柄的的转动来控制采摘头部的高低，实现对采摘头部的全方位控制。解决了现有水果采摘器抓取准确率低、且易破坏果实表面，无法进行连续采摘等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213485572U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202020763781.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型为一种用于丘陵果园的新型开沟施肥装置。包含牵引松土、冲击、开沟施肥三部分。其中：冲击机构设置在牵引松土机构的后方，并且位于开沟施肥机构的前方；牵引松土机构与开沟施肥机构间依靠连杆连接，牵引松土机构设置有滚轮、滚刀，滚刀安装在滚轮上；冲击机构设置有冲击钻，开沟施肥机构内有泥土钻，泥土钻轴设有肥料通孔，以实现开沟与施肥同步进行。滚轮滚刀为泥土钻前进提供牵引力并进行第一次松土，冲击钻通过冲击振动进行二次松土，使得泥土钻开沟阻力减小，施肥连续均匀。本实用新型可进行深度开沟，提高肥料利用率，此外其连杆装置使得泥土钻在开沟施肥过程中与地面开沟角度可调，从而减小泥土钻的损耗率，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209969920U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920408808.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于两贯交圆锥焊接新型机器人装置。目前已有部分半自动化及自动化焊接机器人，由于在工作过程中既要控制焊枪姿态又要控制运动轨迹，一般情况下此类焊接机器人具有多个自由度，结构复杂，控制较难，成本较高等缺点，从而使得该类焊接机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一种用于两贯交圆锥焊接新型机器人装置，其中：转轴一的一端由转动副一和外部机架联接，转轴一的另一端由移动副一和滑杆一联接，连杆的一端由转动副二和滑杆一联接，连杆的另一端由转动副三和滑杆二联接，滑杆二的另一端用移动副二和转轴二联接,焊枪导向装置固结在滑杆一上。本装置的优点在于：结构简单、控制方便、应用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209638155U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920143086.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 南昌大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多机协作的新型多足机器人连接装置，包括第一连接架和第二连接架，其中：所述第一连接架包括第一固定装置、第一转动副和第一连接杆，第一转动副的固定端固定安装在第一固定装置上，第一转动副的活动端外侧与第一连接杆一端固定连接，第一连接杆的另一端固定安装有可自动伸缩定位销装置。本新型通过第一连接杆上的2个可自动伸缩定位销装置与第二连接杆上的2个销孔进行定位连接，结构简单可靠，便于操作；第二连接杆采用Z字型结构设计，便于第一连接杆与其快速连接，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209634605U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920054722.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种足式机器人装置。目前足式机器人的主要不足是：转弯空间较大，不能实现定点转弯。因此足式机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一种足式机器人装置，其中：小腿一的一端采用半球形结构与地面接触，小腿一的另一端通过转动副一与大腿一的一端连接，大腿一的另一端通过转动副二与连架杆一连接，连架杆一的另一端通过转动副三与躯体连接，小腿二的一端采用半球形结构与地面接触，小腿二的另一端通过转动副四和大腿二的一端连接，大腿二的另一端通过转动副五和连架杆二连接，连架杆二的另一端通过转动副六和躯体连接。本装置结构简单，转弯性能好，有很好的市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208739042U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821317731.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 南昌大学
IPC: H02N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种便于能量采集的碰撞型介电弹性体发电机结构，其中：亚克力圆筒两侧设有亚克力法兰，亚克力圆筒内设有刚性小球，亚克力圆筒两侧的亚克力法兰外侧通过紧固螺栓固定安装有亚克力端盖，亚克力法兰和亚克力端盖之间设有介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜靠近亚克力端盖一侧设有石墨烯涂层。本实用新型能够在一个比较宽的频率范围内工作，产生较高的能量密度，运用于可穿戴设备、无线传感网络、波浪能发电、户外旅行供电、汽车和航空仪器仪表的供电等方面；具有结构简单、安装方便、成本低和适用范围广的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206170068U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621189678.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 具有两种操作模式的并联机器人装置，由静、动平台以及四条支链组成，四条支链的运动副配置关系分别是：支链一联接在动平台上的转动副的轴线与三个轴线平行的一组转动副的轴线垂直；支链二上的移动副导轨与两转动副的轴线平行；支链三联接在动、静平台上的两个转动副轴线均与三个轴线平行的一组转动副的轴线垂直；支链四上的移动副导轨与两个转动副的轴线平行。四条支链联接在静平台上的运动副配置关系是：支链三上的运动副轴线与支链一、二的运动副轴线两两相互垂直，但与支链四上的移动副导轨平行；支链一、三联接在动平台上的转动副的轴线相互平行。本实用新型存在三平移一转动和二平移二转动两种操作模式供用户选择使用，可实现一机多用效果。
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