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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113392497B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110334762.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种按地理区域度量光伏组件现场性能退化的方法，包括以下步骤：1)收集光伏组件功率退化数据和运行地点同时期的环境因素数据；2)建立模型并求解模型中的未知参数；3)利用偏导数计算各环境因素影响光伏组件功率退化的权重；4)通过区域聚类确定计算结果适用的地理区域。本发明建立了描述环境因素与光伏组件输出功率退化率关系的模型，实现了对环境因素影响程度的定量度量。基于环境因素的区域聚类，确定了拟合得到的模型参数值和相应环境因素影响度量结果适用的地理区域，使得在有限条件下分区域精细化分析光伏组件现场性能退化成为可能。本发明可为光伏电站选址决策以及不同地区光伏组件针对性的选材、设计等问题提供指导。
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公开(公告)号：CN113392497A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110334762.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种按地理区域度量光伏组件现场性能退化的方法，包括以下步骤：1)收集光伏组件功率退化数据和运行地点同时期的环境因素数据；2)建立模型并求解模型中的未知参数；3)利用偏导数计算各环境因素影响光伏组件功率退化的权重；4)通过区域聚类确定计算结果适用的地理区域。本发明建立了描述环境因素与光伏组件输出功率退化率关系的模型，实现了对环境因素影响程度的定量度量。基于环境因素的区域聚类，确定了拟合得到的模型参数值和相应环境因素影响度量结果适用的地理区域，使得在有限条件下分区域精细化分析光伏组件现场性能退化成为可能。本发明可为光伏电站选址决策以及不同地区光伏组件针对性的选材、设计等问题提供指导。
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公开(公告)号：CN109664272A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910031253.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种新型可穿戴式助行机器人机构装置。目前绝大多数助行机构存在以下不足：自由度与人体下肢匹配度不足，不能最大限度地拓展人的活动范围，而且单侧腿均为串联结构，稳定性较差。本发明涉及一种新型可穿戴式助行机器人机构装置，其中：腰部背板与腰部基座固定连接，第一移动副与连杆通过第四转动副连接,连杆与腰部连杆一端分别固定在第三转动副外表面上，腰部连杆与上大腿连杆通过第二转动副连接，下大腿连杆套接在上大腿连杆内，下大腿连杆与上小腿连杆通过第一转动副连接，下小腿连杆套接在上小腿连杆内，上球副与下球副通过第二移动副连接。本装置结构紧凑且可降低成本，其稳定性与安全性较一般的串联机构有显著增强。
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公开(公告)号：CN109664272B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910031253.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种新型可穿戴式助行机器人机构装置。目前绝大多数助行机构存在以下不足：自由度与人体下肢匹配度不足，不能最大限度地拓展人的活动范围，而且单侧腿均为串联结构，稳定性较差。本发明涉及一种新型可穿戴式助行机器人机构装置，其中：腰部背板与腰部基座固定连接，第一移动副与连杆通过第四转动副连接,连杆与腰部连杆一端分别固定在第三转动副外表面上，腰部连杆与上大腿连杆通过第二转动副连接，下大腿连杆套接在上大腿连杆内，下大腿连杆与上小腿连杆通过第一转动副连接，下小腿连杆套接在上小腿连杆内，上球副与下球副通过第二移动副连接。本装置结构紧凑且可降低成本，其稳定性与安全性较一般的串联机构有显著增强。
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公开(公告)号：CN209812304U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920054988.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可穿戴式助行机器人机构装置。目前绝大多数助行机构存在以下不足：自由度与人体下肢匹配度不足，不能最大限度地拓展人的活动范围，而且单侧腿均为串联结构，稳定性较差。本实用新型涉及一种可穿戴式助行机器人机构装置，其中：腰部背板与腰部基座固定连接，第一移动副与连杆通过第四转动副连接,连杆与腰部连杆一端分别固定在第三转动副外表面上，腰部连杆与上大腿连杆通过第二转动副连接，下大腿连杆套接在上大腿连杆内，下大腿连杆与上小腿连杆通过第一转动副连接，下小腿连杆套接在上小腿连杆内，上球副与下球副通过第二移动副连接。本装置结构紧凑且可降低成本，其稳定性与安全性较一般的串联机构有显著增强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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