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公开(公告)号：CN107220988A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710300398.4
申请日：2017-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开一种基于改进canny算子的零部件图像边缘提取方法，首先获取零部件彩色图像，并转化为灰度图；然后利用傅里叶变换对灰度图进行频域滤波；接着利用4个方向的prewitt算子模板对滤波后的灰度图进行卷积锐化，得到图像的最大梯度图；再计算最大梯度图的灰度直方图，利用谷底法得出阈值T，利用阈值T将灰度图分为2个区域，分别对2个区域使用最大类间方差法，计算出高低阈值；最后根据高低阈值将灰度图二值化，以高阈值生成的二值图为边缘基础，利用低阈值产生的二值图进行边缘基础的连接，得到完整的边缘二值图。本发明方法提高了边缘提取精度，并且自适应地产生高低阈值，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107024976A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610067655.X
申请日：2016-01-30
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06K9/00335 , G06F3/011 , G06F2203/012
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器的人体姿态检测系统及其检测方法。该系统包括计算机、数据采集与处理模块、姿态信息接收与传输模块，系统共有18个数据采集与处理模块分别置于人体的18个关节处，构成具有18个节点的人体姿态检测数据采集网络，惯性传感器采集到人体各部位的姿态数据；内部的微处理器对采集的姿态数据进行处理，通过姿态解算算法解算后得到姿态信息；数据采集与处理模块和姿态信息接收与传输模块通过无线射频单元进行信息传输，接收到姿态信息后通过RS232串口按通信协议传输到计算机。本发明功耗低，精度高，响应速度快，实时性和稳定性较好，数据采集节点分布密集，能实时准确地捕捉人体的姿态。
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公开(公告)号：CN105107882A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510563665.8
申请日：2015-09-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯导轨自动校直机系统及其校直方法。该系统包括伺服电机、支压头、激光位移传感器、送料小车、输送导轨、运动导向条、支压点、液压装置、连接装置。方法为：两台送料小车停在输送导轨的始端，电梯导轨固定于该两台送料小车上；两台送料小车带动电梯导轨匀速通过激光位移传感器，激光位移传感器采样并绘制实时检测曲线；待校直的电梯导轨进入由运动导向条、支压头、支压点构成的校直平台，通过对实时检测曲线拟合得到需要校直的压点与支点位置；结合待校直的电梯导轨弯曲度，伺服电机带动支压头和支压点沿着运动导向条移动到需要校直的位置；启动液压装置完成待校直电梯导轨的校直。本发明精度高、稳定性好，满足了电梯导轨企业的生产需求。
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公开(公告)号：CN201640432U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020158462.3
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学 , 宝应仁恒实业有限公司
IPC: A24B3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种立式气动混合加香加料装置，包括烟叶进料斗、主工作筒体、加香加料喷嘴及其支架和管道、增温增湿喷嘴及其支架和管道、烟叶过滤网、料液过滤芯、热风循环系统及其热风管道、布风系统、出料闸，布风系统由锥形布风板、周边气流供风管道、周边气流容腔、中心气流供风管道、中心气流管道以及中心孔板组成，进料斗位于主工作筒体的侧壁上，主工作筒体内从上至下依次安装烟叶过滤网、加香加料喷嘴及其支架和管道、增温增湿喷嘴及其支架和管道。本实用新型烟叶在底部中心孔板和带有旋向孔的锥形孔板的两股气流的作用下在筒内进行剧烈的旋转和翻滚运动，加香加料喷嘴对剧烈运动中的烟叶进行加香加料，施加料液更均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206378727U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201620929898.5
申请日：2016-08-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的污水监控系统。该系统包括受控对象、太阳能厕所设备、监控终端、网络层与报警模块、监控中心与报警模块，所述受控对象包括水泵、电极和阀门，太阳能厕所设备包括太阳能厕所设备单元，监控终端包括监控终端单元，网络层与报警模块包括Internet、GPRS/GSM网络、第一手机移动终端，监控中心与报警模块包括监控中心、第二手机移动终端。所述太阳能厕所设备单元根据液位信息，判断是否将水泵、电极和阀门打开以调节液位；同时监控终端单元读取系统运行时的参数数据并上传至GPRS/GSM网络；若出现异常情况，向手机移动终端发送报警信号，同时参数数据上传至Internet。本实用新型能够实时准确地监控污水处理中的异常和警报，具有广泛的应用价值和前景。
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公开(公告)号：CN205056708U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520687748.3
申请日：2015-09-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯导轨自动校直机系统。该系统包括伺服电机、支压头、激光位移传感器、送料小车、输送导轨、运动导向条、支压点、液压装置、连接装置。方法为：两台送料小车停在输送导轨的始端，电梯导轨固定于该两台送料小车上；两台送料小车带动电梯导轨匀速通过激光位移传感器，激光位移传感器采样并绘制实时检测曲线；待校直的电梯导轨进入由运动导向条、支压头、支压点构成的校直平台，通过对实时检测曲线拟合得到需要校直的压点与支点位置；结合待校直的电梯导轨弯曲度，伺服电机带动支压头和支压点沿着运动导向条移动到需要校直的位置；启动液压装置完成待校直电梯导轨的校直。本实用新型精度高、稳定性好，满足了电梯导轨企业的生产需求。
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公开(公告)号：CN204620741U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520248228.2
申请日：2015-04-23
Applicant: 长江润发机械股份有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯导轨用精矫机，包括机架本体，其特征是，所述机架本体的一侧依次设置有待矫料输送架、顶面矫直装置、顶面直线度检测装置、侧面矫直装置、侧面直线度检测装置和已矫料输送架，每个装置与前一个装置的出料端相连接。本实用新型所达到的有益效果：本装置设置有顶面直线度检测与矫直、侧面直线度检测与矫直两个相互独立的工位，可以同时进行顶面、侧面直线度的检测和矫直。整个装置实现导轨在物流线上的自动输送和定位，并可根据需要进行全自动与半自动甚至是人工手动操作。此外，待矫导轨在进行各面的检测以及矫直时，可以不需要进行翻滚即可进行工作。
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公开(公告)号：CN202655399U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220224936.9
申请日：2012-05-18
Applicant: 长江润发机械股份有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电梯导轨精矫机，包括有机架本体，其特点是：机架本体一侧设置有待矫料输送架，待矫料输送架的出料端设置有主直线度检测装置。同时，主直线度检测装置的出料端设置有主顶面矫直装置，主顶面矫直装置的出料端设置有副顶面矫直装置，在副顶面矫直装置的出料端设置有副直线度检测装置，副直线度检测装置出料端设置有已矫料输送架。这样，可以实现待矫导轨由物流线自动输送、自动定位。同时，精矫机可根据需要进行全自动与半自动操作。并且，待矫导轨在顶面直线度检测与矫直、侧面直线度检测与矫直二个独立工位，可同时进行顶面、侧面直线度检测和矫直。再者，待矫导轨不需要进行翻滚即可进行顶面、侧面的直线度检测和矫直。
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公开(公告)号：CN2294453Y
公开(公告)日：1998-10-14
申请号：CN97235568.5
申请日：1997-03-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤场堆煤体积自动计量测绘装置,其特征是在门式堆取料机的行车架上装有两台激光测距仪,其中一台由固定在行车横梁中部的角度扫描转动平台带动进行角度扫描,完成煤堆表面高度和横坐标的测量,它不受行车机械运动限制和外部条件影响,另一测距仪与场外靶标对应实时给出被测点的X方向距离,快速实现固定参考点的空间定位。煤堆整体体积测量精度高、速度快、结构简单,完全可以满足发电厂生产管理需要。
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