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公开(公告)号：CN114187464A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111381630.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下激光雷达与视觉融合的多周期目标识别方法，该方法为：激光雷达点云数据预处理提取特征；将单目摄像机采集到的图像与点云进行标定，为雷达点云数据加入RGB信息；计算目标隶属度，构建初步概率分配函数模型；根据证据间的皮尔逊相关系数计算证据体之间的相关性矩阵，进行归一化，计算出各证据体的可信度；利用可信度对各证据体的初步概率分配函数模型进行加权平均得到最终加权平均证据体，根据DS证据组合规则进行融合；将上一周期识别结果作为一个新的证据体，重新构建概率分配函数，重新计算证据体之间的相关性矩阵，多次迭代获得最终的融合结果。本发明概率分配合理、运算简单、计算量小，目标识别的准确度更高。
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公开(公告)号：CN113095153A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110297073.1
申请日：2021-03-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度残差网络的移动终端人类情境识别方法。该方法如下：初始化移动终端系统参数；初始化深度残差网络参数，包括网络层数、每层神经元的个数、激活函数、池化函数和池化窗、卷积核；对传感器数据进行预处理；对深度残差网络进行训练优化；利用优化后的深度残差网络识别人类情境。本发明方法可以提高基于传感器数据的移动终端人类情境识别的准确率，减少了识别误差；能提高移动终端系统识别人类情境的能力，可以被广泛应用于活动识别、姿态预测等移动终端实际应用场景。
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公开(公告)号：CN112010024A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010848263.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种基于激光和视觉融合检测的货箱自动抓取方法及系统，包括：步骤1，激光扫描测距目标识别及获取相对位置信息；步骤2，路径规划并改变抓具位姿；步骤3，激光扫描测距采集抓具与目标货箱之间的距离信息；步骤4，实时将得到的位置信息与目标位置进行比较，若有偏差，信息处理与控制单元则根据偏差进行路径规划，控制执行机构改变抓具的位置，最终使抓具移动到能够成功抓取目标货箱的位置上。本发明实现了货箱抓取过程的自动化，能够提高工业生产中一些抓取工作的效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN111465031A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010221489.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线体域网中基于DQN算法的动态节点调度方法。该方法包括以下步骤：确立无线体域网的网络架构；建立节点之间的马尔科夫信道模型，进行无线通信信道质量的数据采集并计算模型参数；将节点调度问题转化为马尔科夫决策问题，并采用基于深度强化学习的DQN算法进行训练，获得收敛的决策网络；利用决策网络进行节点调度：每个时刻根据节点的信道和缓存区数据长度决定接入信道的节点及其发送功率。本发明方法在保证无线体域网数据传输的可靠性和公平性的基础上，提高了节点调度的能效性，延长了网络的生存周期，可以被广泛应用于医疗监测、疾病防控等体域网实际应用场景。
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公开(公告)号：CN111459627A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010169038.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的智能终端传感器调度方法，该方法包括以下步骤：为智能终端系统定义新的参数窗口；初始化智能终端系统参数和DQN网络；优化窗口的长度；对DQN网络进行训练优化，获得决策网络；利用获得的决策网络调度传感器。本发明方法可以提高智能终端系统传感器触发策略的实时性和有效性，减少了传感器能耗，延长了传感器使用寿命。本发明能提高智能终端系统更精确快捷地服务人类生活的能力，可以被广泛应用于医疗监测、疾病防控等移动终端实际应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111369597A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010155371.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的粒子滤波目标跟踪方法。该方法为：采集视频图像并进行滤波处理；在初始帧中用矩形框标定跟踪目标，计算目标模板的边缘直方图、纹理直方图和深度直方图；采用二阶自回归模型更新粒子状态，并获得各粒子的特征直方图；计算两模板相似度，根据粒子在单特征下的位置均值、标准差及总体位置均值，得到单特征区分度，自适应调整融合权值；结合多特征融合的观测模型和上一时刻的粒子权重确定当前时刻的粒子权重；将粒子权重进行排序，统计权重小的粒子个数并与阈值进行比较，修正窗口尺寸，确定跟踪目标状态。本发明结合边缘、纹理及深度特征，实现了对目标更精确、更连续的跟踪。
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公开(公告)号：CN110730486A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910846122.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Q-Learning算法获取无线体域网最优路径的方法，属于无线传感器网络控制领域，该方法包括以下步骤：初始化无线体域网参数；设定Q-Learning算法中学习率α和折扣因子γ的值；构建评价矩阵用于寻找最优路径，并利用初始化的无线体域网参数求取评价矩阵的初始值，之后在路径选择过程中不断更新评价矩阵，并利用Q-Learning算法不断学习Q矩阵；根据学习后的Q矩阵获取发送节点到目标节点的最优路径。本发明方法可以显著有效延长WBAN网络节点生存周期，能提高无线体域网更精确快捷地服务人类生活的能力，可以被广泛应用于医疗监测、疾病防控等无线体域网实际应用场景。
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公开(公告)号：CN110300152A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910436241.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于TD-LTE的物联网实验室设备监控系统及方法。该系统包括实验室主控平台、公共基站收发塔和在线监控平台，其中实验室主控平台包括设备主控PC、TD-LTE通信模块、物联网网关模块、无线传感模块和仪器设备组，在线监控平台包括监控PC、Web服务器和数据库服务器。方法为：监控PC进行系统自检；然后监控PC向Web服务器和数据库服务器发出连接请求，连接失败则返回系统自检流程，连接成功则向本地城域网内的基站发出连接请求，连接失败则进行双方IP地址和端口号标对检验，返回系统自检流程；连接成功则进入在线监控平台的主监控界面。本发明实现了实验室仪器设备在线网页端远程监控，提高了实验室仪器设备的使用效率。
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公开(公告)号：CN109179064A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810845946.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65H54/28
Abstract: 本发明公开了一种电缆盘上电缆排列检测系统及方法。该系统包括二维激光传感器、工控机、运动控制板卡、运动接口转接卡、绕线伺服控制器、数字I/O接口转接卡、物料系统、绕线伺服电机和电缆盘。方法为：二维激光传感器利用激光探头发射的二维激光对电缆盘上的电缆排列进行扫描，将扫描得到的数据传送至工控机，工控机进行数据处理、分析计算和判断决策后，通过运动控制板卡向绕线伺服控制器发送控制信号，驱动绕线伺服电机调整电缆盘上电缆的排列间隔。本发明实现了对电缆盘上电缆排列方式的快速、高效的自动检测，并且将检测数据进行分析处理，实时实现对电缆盘上电缆环绕的排列间隔的调整，提高了电缆生产效率，减少了人力成本，提高了产品竞争力。
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公开(公告)号：CN107784632A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610738308.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06T5/50 , G06T5/002 , G06T2200/32 , G06T2207/10048 , G06T2207/20016 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像系统的红外全景图的生成方法。首先对图像进行去噪，变换坐标等预处理工作，之后运用与尺度空间相结合的fast算子来提取特征点，然后利用改进的sift特征描述符生成特征点描述子，利用距离比值法对两幅图的特征点进行粗匹配，之后用随机抽样一致性算法（RANSAC）对匹配点在进一步的精确化，得到两幅图之间的变换矩阵，将待匹配图变换到基准图的坐标下之后，再用渐入渐出的加权平均法进行图像融合，完成两幅图的拼接。本发明提供的红外全景图解决了以往红外热像仪视角窄的问题，在电力，遥感，医学，农业，林业方面有着广阔的前景和应用。
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