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公开(公告)号:CN105588514A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201410560325.5
申请日:2014-10-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提出一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统。包括计算机、运动控制板卡、两台伺服驱动器、两台伺服电机、两台二维激光传感器、数字I/O板卡和物流机构;其中:所述计算机与所述两台二维激光传感器相连,读取所述两台二维激光传感器的检测数据;所述两台二维激光传感器中,其中一台二维激光传感器分布在导轨阴榫端,用于获取导轨阴榫的检测数据,另一台二维激光传感器分布在导轨阳榫端,用于获取导轨阳榫的检测数据,所述物流机构17的用于输送和固定待检测的电梯导轨,并给计算机11发出待检测导轨到位信号。本发明用于对T型导轨阴榫和阳榫快速、可靠、自动地检测,并且将检测数据进行保存,实现信息化管理。
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公开(公告)号:CN105588514B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201410560325.5
申请日:2014-10-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提出一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统。包括计算机、运动控制板卡、两台伺服驱动器、两台伺服电机、两台二维激光传感器、数字I/O板卡和物流机构;其中:所述计算机与所述两台二维激光传感器相连,读取所述两台二维激光传感器的检测数据;所述两台二维激光传感器中,其中一台二维激光传感器分布在导轨阴榫端,用于获取导轨阴榫的检测数据,另一台二维激光传感器分布在导轨阳榫端,用于获取导轨阳榫的检测数据,所述物流机构17的用于输送和固定待检测的电梯导轨,并给计算机11发出待检测导轨到位信号。本发明用于对T型导轨阴榫和阳榫快速、可靠、自动地检测,并且将检测数据进行保存,实现信息化管理。
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公开(公告)号:CN105107882A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510563665.8
申请日:2015-09-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯导轨自动校直机系统及其校直方法。该系统包括伺服电机、支压头、激光位移传感器、送料小车、输送导轨、运动导向条、支压点、液压装置、连接装置。方法为:两台送料小车停在输送导轨的始端,电梯导轨固定于该两台送料小车上;两台送料小车带动电梯导轨匀速通过激光位移传感器,激光位移传感器采样并绘制实时检测曲线;待校直的电梯导轨进入由运动导向条、支压头、支压点构成的校直平台,通过对实时检测曲线拟合得到需要校直的压点与支点位置;结合待校直的电梯导轨弯曲度,伺服电机带动支压头和支压点沿着运动导向条移动到需要校直的位置;启动液压装置完成待校直电梯导轨的校直。本发明精度高、稳定性好,满足了电梯导轨企业的生产需求。
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公开(公告)号:CN205056708U
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201520687748.3
申请日:2015-09-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯导轨自动校直机系统。该系统包括伺服电机、支压头、激光位移传感器、送料小车、输送导轨、运动导向条、支压点、液压装置、连接装置。方法为:两台送料小车停在输送导轨的始端,电梯导轨固定于该两台送料小车上;两台送料小车带动电梯导轨匀速通过激光位移传感器,激光位移传感器采样并绘制实时检测曲线;待校直的电梯导轨进入由运动导向条、支压头、支压点构成的校直平台,通过对实时检测曲线拟合得到需要校直的压点与支点位置;结合待校直的电梯导轨弯曲度,伺服电机带动支压头和支压点沿着运动导向条移动到需要校直的位置;启动液压装置完成待校直电梯导轨的校直。本实用新型精度高、稳定性好,满足了电梯导轨企业的生产需求。
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