公开(公告)号：CN106102091B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201610378659.X

申请日：2016-05-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄成 ,  谭正永 ,  李晓晓 ,  王歆洵 ,  徐鹏 ,  徐志良 ,  杜静涵 ,  李炳炳

IPC: H04W24/06

Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的实验系统平台，包括多个网络节点、汇聚节点Sink和上位机，其中各个网络节点依次通过SPI串行口、无线芯片相互连接，网络节点通过SPI串行口、无线芯片与汇聚节点Sink连接，汇聚节点Sink通过串口通信模块RS232与上位机连接；所述各个网络节点负责采集和监测数据信息，网络节点采集到的数据信息通过SPI串行口与无线芯片发送至汇聚节点Sink；汇聚节点Sink使用串口通信模块RS232将数据信息输送到上位机；上位机在监控界面上对数据信息进行处理分析，测试无线传感器网络的时效性和公平性。本发明能够用于无线传感器网络的网络拥塞的研究，通信效果好、稳定性强，满足了通信实验的检测需求。

公开(公告)号：CN107024976A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201610067655.X

申请日：2016-01-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄成 ,  李炳炳 ,  杜静涵 ,  李晓晓 ,  徐鹏 ,  陈嘉 ,  金威 ,  徐志良

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00335 ,  G06F3/011 ,  G06F2203/012

Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器的人体姿态检测系统及其检测方法。该系统包括计算机、数据采集与处理模块、姿态信息接收与传输模块，系统共有18个数据采集与处理模块分别置于人体的18个关节处，构成具有18个节点的人体姿态检测数据采集网络，惯性传感器采集到人体各部位的姿态数据；内部的微处理器对采集的姿态数据进行处理，通过姿态解算算法解算后得到姿态信息；数据采集与处理模块和姿态信息接收与传输模块通过无线射频单元进行信息传输，接收到姿态信息后通过RS232串口按通信协议传输到计算机。本发明功耗低，精度高，响应速度快，实时性和稳定性较好，数据采集节点分布密集，能实时准确地捕捉人体的姿态。

公开(公告)号：CN107478223A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201610405814.2

申请日：2016-06-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李炳炳 ,  黄成 ,  王歆洵 ,  陈嘉 ,  谭正永 ,  徐志良 ,  李晓晓 ,  金威

IPC: G01C21/18 ,  G01C21/08

CPC classification number: G01C21/18 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种基于四元数和卡尔曼滤波的人体姿态解算方法，步骤如下：确定载体坐标系和导航坐标系，并确定姿态矩阵；加速度计、陀螺仪和磁强计分别采集加速度、角速度和磁感应强度信号，然后对人体姿态检测系统进行初始对准，求得初始的姿态角即俯仰角、翻滚角和航向角，并将初始姿态角转化为初始化四元数；根据四元数微分方程进行系统建模，以初始化四元数为测量值输入，采用卡尔曼滤波算法对姿态数据进行数据融合输出估计值，即更新后的四元数；将更新后的四元数进行归一化处理，作为最终的姿态信息，并更新姿态矩阵，得到更新后的姿态角。本发明有效地提高了人体姿态检测的精度，响应速度快，具有良好的稳定性和实时性，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN107705321A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201610637322.6

申请日：2016-08-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄成 ,  李晓晓 ,  金威 ,  陈嘉 ,  王歆洵 ,  王力立 ,  徐志良

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/40

CPC classification number: G06T2207/10024 ,  G06T2207/20024

Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的运动目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：首先进行像素级与帧级二级分析，更新背景模型；使用背景减法，再采用形态学滤波，得到运动前景；判断若有多个运动物体，手动选择跟踪目标；根据前一时刻粒子权重选择样本，选择的权重大粒子多于权重小粒子；粒子集通过动态模型进行传播；利用MS优化部分粒子，后判断相似性，若MS更接近目标模型，将优化的粒子与标准采样的粒子合并；采用颜色和运动两个特征，观察每个粒子所代表的目标可能状态和目标真实状态之间的相似程度；根据粒子平均状态输出与目标模型相似性系数是否大于阈值，来判断是否进行模型更新。本发明使采样效率大大提高，适用于嵌入式系统上的实时跟踪。

公开(公告)号：CN106102091A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610378659.X

申请日：2016-05-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄成 ,  谭正永 ,  李晓晓 ,  王歆洵 ,  徐鹏 ,  徐志良 ,  杜静涵 ,  李炳炳

IPC: H04W24/06

CPC classification number: H04W24/06

Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的实验系统平台，包括多个网络节点、汇聚节点Sink和上位机，其中各个网络节点依次通过SPI串行口、无线芯片相互连接，网络节点通过SPI串行口、无线芯片与汇聚节点Sink连接，汇聚节点Sink通过串口通信模块RS232与上位机连接；所述各个网络节点负责采集和监测数据信息，网络节点采集到的数据信息通过SPI串行口与无线芯片发送至汇聚节点Sink；汇聚节点Sink使用串口通信模块RS232将数据信息输送到上位机；上位机在监控界面上对数据信息进行处理分析，测试无线传感器网络的时效性和公平性。本发明能够用于无线传感器网络的网络拥塞的研究，通信效果好、稳定性强，满足了通信实验的检测需求。