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公开(公告)号：CN116232320A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310237627.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 方杰
Abstract: 本发明公开了一种宽带快速捷变频率合成器，该系统主要由100MHz恒温晶振，梳谱电路，DDS模块，鉴相器，有源环路滤波器，压控振荡器VCO，电压预置模块，FPGA控制模块组成；系统采用直接数字频率合成技术DDS驱动锁相频率合成技术PLL的方式，在FPGA并行数据控制下和电压预置辅助下实现频率合成器的快速锁定。本发明与传统频率合成技术相比，采用了DDS与PLL相结合的混合频率合成技术，并在高速并行控制和电压预置的辅助下，可以实现高频率分辨率的宽带快速捷变频率信号的输出。
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公开(公告)号：CN109141296A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810770856.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种T型导轨导向面平面度检测系统及方法。该系统包括超高速轮廓测量仪、PC机、运动控制板卡、运动接口转接卡、伺服控制器、数字I/O接口转接卡、物料系统、伺服电机。方法为：使用超高速轮廓测量仪对电梯T型导轨导向面进行扫描，采集整个导向面的采样数据，计算机提取采样数据，采用最小二乘法拟合出采样平面，并计算平面度误差，得出电梯导轨的导向面的平面度误差。本发明实现了对电梯T型导轨导向面快速、准确、自动化地检测，实现了对检测数据的信息化管理，提高了生产效率，减少了人力成本，提高了产品竞争力。
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公开(公告)号：CN109102523A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810771892.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种运动目标检测和跟踪方法。该方法为：首先从视频序列中获取一帧图像，将图像转换为灰度图，进行滤波去噪；然后利用三帧差分法得到运动目标区域，采用形态学滤波闭运算，填补差值图像中存在的空洞，将形态学滤波闭运算后图像中灰度值不为零的像素点进行光流计算，提取出运动目标；接着使用Kalman滤波算法对当前帧图像中运动目标的质心位置进行预测，将得到的目标预测值与Camshift算法跟踪得到的质心位置进行对比，通过对比结果判定运动目标的质心坐标，并确定在搜索下一帧图像时搜索窗口的大小和位置；更新模型，获取下一帧图像，重复整个跟踪过程，最终实现目标跟踪。本发明减小了运动目标检测和跟踪的误差，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN114157292A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111451767.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超低相位噪声频率合成器，其加入了超窄带晶振锁相环，使两路信号相位噪声非相关，叠加后实现相位噪声优化，主要由10MHz恒温晶振，功分器，10MHz‑100MHz超窄带晶振锁相环、5.8GHz低相位噪声取样锁相介质振荡器（PDRO）、电调移相器、电调衰减器、放大器和合路器组成。两路信号经过合路器后输出最终信号。本发明的方案利用非相关相噪叠加原理，使两路信号相位噪声非相关，并利用DRO的低相位噪声进行合路输出，能够有效改善相位噪声，电路结构简单，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109357675A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810975092.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法方法。算法主要步骤为：①设备跟踪角度提取：在自跟踪状态下提取伺服跟踪角度数据，判断数据合法性并存入缓存；②卡尔曼滤波：建立天线跟踪运动模型，设定滤波的初始条件，根据天线的初始状态来建立滤波器的起始估计，完成实时递推滤波；③数据外推：对滤波后的位置、角速度和角加速度数据采用外推算法进行数据外推，外推最大时长限定为10s；④插值运算：对记忆跟踪外推后的数据按照设备采样要求进行插值，保证记忆跟踪时天线能够平滑运行。本发明方法，可有效提高飞行器飞行异常情形下遥测伺服设备记忆跟踪精度。
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公开(公告)号：CN109179064B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810845946.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65H54/28
Abstract: 本发明公开了一种电缆盘上电缆排列检测系统及方法。该系统包括二维激光传感器、工控机、运动控制板卡、运动接口转接卡、绕线伺服控制器、数字I/O接口转接卡、物料系统、绕线伺服电机和电缆盘。方法为：二维激光传感器利用激光探头发射的二维激光对电缆盘上的电缆排列进行扫描，将扫描得到的数据传送至工控机，工控机进行数据处理、分析计算和判断决策后，通过运动控制板卡向绕线伺服控制器发送控制信号，驱动绕线伺服电机调整电缆盘上电缆的排列间隔。本发明实现了对电缆盘上电缆排列方式的快速、高效的自动检测，并且将检测数据进行分析处理，实时实现对电缆盘上电缆环绕的排列间隔的调整，提高了电缆生产效率，减少了人力成本，提高了产品竞争力。
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公开(公告)号：CN107220988B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710300398.4
申请日：2017-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开一种基于改进canny算子的零部件图像边缘提取方法，首先获取零部件彩色图像，并转化为灰度图；然后利用傅里叶变换对灰度图进行频域滤波；接着利用4个方向的prewitt算子模板对滤波后的灰度图进行卷积锐化，得到图像的最大梯度图；再计算最大梯度图的灰度直方图，利用谷底法得出阈值T，利用阈值T将灰度图分为2个区域，分别对2个区域使用最大类间方差法，计算出高低阈值；最后根据高低阈值将灰度图二值化，以高阈值生成的二值图为边缘基础，利用低阈值产生的二值图进行边缘基础的连接，得到完整的边缘二值图。本发明方法提高了边缘提取精度，并且自适应地产生高低阈值，提高了效率。
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公开(公告)号：CN109179064A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810845946.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65H54/28
Abstract: 本发明公开了一种电缆盘上电缆排列检测系统及方法。该系统包括二维激光传感器、工控机、运动控制板卡、运动接口转接卡、绕线伺服控制器、数字I/O接口转接卡、物料系统、绕线伺服电机和电缆盘。方法为：二维激光传感器利用激光探头发射的二维激光对电缆盘上的电缆排列进行扫描，将扫描得到的数据传送至工控机，工控机进行数据处理、分析计算和判断决策后，通过运动控制板卡向绕线伺服控制器发送控制信号，驱动绕线伺服电机调整电缆盘上电缆的排列间隔。本发明实现了对电缆盘上电缆排列方式的快速、高效的自动检测，并且将检测数据进行分析处理，实时实现对电缆盘上电缆环绕的排列间隔的调整，提高了电缆生产效率，减少了人力成本，提高了产品竞争力。
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公开(公告)号：CN107220988A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710300398.4
申请日：2017-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开一种基于改进canny算子的零部件图像边缘提取方法，首先获取零部件彩色图像，并转化为灰度图；然后利用傅里叶变换对灰度图进行频域滤波；接着利用4个方向的prewitt算子模板对滤波后的灰度图进行卷积锐化，得到图像的最大梯度图；再计算最大梯度图的灰度直方图，利用谷底法得出阈值T，利用阈值T将灰度图分为2个区域，分别对2个区域使用最大类间方差法，计算出高低阈值；最后根据高低阈值将灰度图二值化，以高阈值生成的二值图为边缘基础，利用低阈值产生的二值图进行边缘基础的连接，得到完整的边缘二值图。本发明方法提高了边缘提取精度，并且自适应地产生高低阈值，提高了效率。
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