一种步态识别方法及系统
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    发明公开

    公开(公告)号:CN110647857A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910932224.9

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明公开了生物识别技术领域的一种步态识别方法及系统,旨在解决现有技术中基于图像的步态识别技术由于比较依赖外部环境因素,需要足够的光线和特定的背景条件才能获取人的步态图像,因而其适用场景存在局限性的技术问题。所述方法包括如下步骤:基于所采集的步态信息构建样本集,所述步态信息包括步态加速度数据;利用所述样本集对分类器进行训练;采用训练好的分类器对目标步态进行识别。

    一种旋转变压器角位置解算装置及方法

    公开(公告)号:CN110022097A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910284883.6

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 本发明公开了旋转变压器应用技术领域的一种旋转变压器角位置解算装置及方法,旨在解决现有技术中采用专用集成电路解算导致成本较高、灵活性不强、输出方式单一,以及采用鉴幅法解算较为复杂且存在一定误差的技术问题。所述装置包括:激励信号发生模块、功率放大电路、转子信号解算电路;所述激励信号发生模块用于产生激励信号;所述功率放大电路用于对激励信号进行数模转换、滤波、功率放大以激励旋转变压器运行;所述转子信号解算电路用于对旋转变压器运行产生的输出信号进行采样并根据激励信号的向量关系和采样信号获取转子角位置信息;所述转子角位置信息包括:转子角位置的正弦值和余弦值。

    一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置

    公开(公告)号:CN103368485B

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201210084587.X

    申请日:2012-03-28

    Abstract: 本发明提供了一种新的医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置,涉及工业领域中的伺服电机控制技术,具体为用一台专用交流伺服驱动器分时驱动医疗影像设备扫描架多个运动坐标方向的多台交流伺服电机。所述医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法的特征在于采用“双模态连续变结构位置和速度控制”方法,控制结构中包括了“位置和速度并行控制”和“位置和速度串级控制”两个控制模态,伺服电机转子角位移量被用来连续地融合两种控制模态的输出,得到转矩控制指令,可驱动大惯量的扫描架快速准确定位。所述医疗影像设备专用多坐标伺服驱动装置包括一台专用交流伺服驱动器、多台交流伺服电机、驱动转换电路板、反馈信号转换电路板、操作控制器等。

    交流伺服电机传动参数检测方法及其在故障检测中的应用

    公开(公告)号:CN103439657B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201310310184.7

    申请日:2013-07-23

    Abstract: 交流伺服电机传动参数检测方法及其在故障检测中的应用,包括如下步骤,(1)在交流伺服系统外部对伺服电机的定子电流ia,ib,ic进行实时检测,计算得到电流相位Φ,得出交流伺服电机转子转角;(2)利用差分法计算转角θ的变化率,得到交流伺服电机转速;(3)将三相电流瞬时电流进行坐标变换,转换为两相旋转坐标下的分量;(4)对稳态运行的永磁同步伺服电机,有q轴电流iq正比于电磁转矩,电机输出转矩T因而可得。本发明提供的方法,只需检测电机的定子电流,即可准确得出交流伺服电动机的瞬时输出转矩,相对于传统的采用应变式转矩传感器的方法,安装简单,实施容易,检测精度高,测量转矩范围大。

    无刷直流电机控制方法

    公开(公告)号:CN103414427B

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201310349699.8

    申请日:2013-08-12

    Abstract: 本发明给出了一种无刷直流电机控制方法,它仅利用简易的开关型霍尔位置检测器,通过软件实现的观测器,重构出比较精确的电机转角和电机速度的观测值,利用观测值实现无刷直流电动机的正弦波矢量控制。这种方法既保留了无刷电机控制系统简单可靠成本低的优点,同时提高了控制精度和动态性能。

    一种基于滑模观测器的无传感直流电机控制方法和系统

    公开(公告)号:CN119543714A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411686662.9

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明提供一种基于滑模观测器的无传感直流电机转速控制方法及系统。滑模控制的过程包括:通过直流电机的电压数学模型建立滑模观测器,并根据估算电流与实际电流的误差设计系统滑模面。基于符号函数构建滑模控制律,生成高频抖动信号,并对该信号进行滤波处理,得到电机的估算转速。估算转速作为双闭环直流电机转速控制系统的反馈量,实现对直流电机的无传感转速控制。本发明能够满足在无转速传感器的工况中,完成对直流电机转速的闭环控制;在不改变直流电机结构的同时,有效提升直流电机的控制性能。

    一种具有亚健康预诊断及故障类型聚类功能的门机控制器

    公开(公告)号:CN112348078B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202011222663.X

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆门机系统亚健康状态判断及故障类型聚类的方法及相应的门机控制器,从门机系统的开关门运动过程曲线的提取运行状态的数据样本,输入到轨道车辆门机控制器中的训练好CMAC神经网络,得到该运行状态的特征向量。正常的运行状态和主要典型故障状态所对应的特征向量均保存于门机控制器中,通过计算当前的运行状态特征向量与正常运行状态特正向量间的闵可夫斯基距离,可以判断门机系统是否处于亚健康状态。进一步地,通过计算当前运行特征向量与各个典型状态特征向量闵氏距离,可以实现故障类型聚类,本发明亦给出了具有上述功能的门机控制器的软硬件结构。本发明有益效果是:通过门控器自动提取出的开关门曲线的特征向量进行亚健康判断和故障类型聚类分析,可以提高轨道车辆运行的安全性。

    一种磁阻式旋转变压器转子轮廓设计方法

    公开(公告)号:CN118862501A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411039329.9

    申请日:2024-07-31

    Inventor: 李宁 项健 顾善松

    Abstract: 本发明提供一种磁阻式旋转变压器旋转转子外轮廓曲线设计方法,基于气隙磁通基波最大化原理建立气隙长度函数与气隙长度展开式,通过给出的约束转子外轮廓曲线求解方法,得到转子外轮廓曲线的解析表达式,从而实现磁阻式旋转变压器转子轮廓精确设计。本发明定义调幅系数来表征转子外轮廓的凹凸度。在磁阻式旋转变压器定子拓扑结构和绕组配置确定的情况下,以调幅系数为转子轮廓设计基本参数,调整调幅系数改变转子轮廓的凹凸度,对磁阻式旋转变压器转子轮廓进行参数化设计,得到了优于常规方法的设计效果。

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