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公开(公告)号：CN217899252U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221715875.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/16 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化管道机器人，包括驱动模块和作业模块，所述驱动模块包括驱动电机、驱动轮以及机架，驱动轮下方连接有驱动电机，驱动轮固定在铰链四杆结构的固定杆末端，铰链四杆结构与丝杆连接，多组铰链四杆结构相对错位设置连同驱动轮、驱动电机一起形成辐射状变径结构，驱动电机带动铰链四杆结构与丝杆运动使驱动轮产生径向位置收缩，所述作业模块包括多种，各自功能不同，执行任务时选择一种安装。本实用新型装置能够形成具备不同功能的管道机器人，当使用者需要执行多场景中的不同任务时，可以便捷选装合适的作业模块，不需要重新进行设计制造，降低研发设计成本的同时也满足了用户的多样化需求。
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公开(公告)号：CN210024576U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920779439.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种夹具，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的主孔加工并且适用于车床上使用的固定夹具的技术问题。采取的技术方案，一种夹具，包括法兰盘、夹具体、两块对合的夹块、两根“L”形拨叉和一根拉杆，夹具体设置在法兰盘上，拉杆滑动连接法兰盘，两块对合的夹块对称设置在夹具体的上部，两根拨叉均摆动设置在夹具体上并连接拉杆用于驱动两块对合的夹块动作。优点：本夹具，应用车床主轴上的气缸拉杆带动拉杆移动，拨叉摆动推动对合滑动的V形夹块夹紧待加工工件，在定心的同时进行夹紧，安装可靠方便，提高了装夹效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210023864U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920778559.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种钻孔件固定的设备，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的连通孔进行加工并适用于钻床使用的固定设备的技术问题。采取的技术方案，一种钻孔件固定的设备，包括支座和360°旋转支撑于支座上的工装主体，钻孔件风镐柄体置于工装主体上。优点：本钻孔件固定的设备，将工装主体设计成可翻转式，装卸风镐柄体方便，提高了操作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209867512U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920518122.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种铜箔胚板裁切机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有人工将多层铜箔胚板堆叠后再定尺寸裁切，缺点是耗费人工，裁切后的相邻铜箔胚板还易相互吸附的技术问题。采取的技术方案，一种铜箔胚板裁切机，包括机架、送料辊组件、裁切机构、进给机构、驱动机构和用于绕铜箔胚板的胚板卷筒。优点：本铜箔胚板裁切机，结构简单，采用一台电机实现进给送料和裁切；本铜箔胚板裁切机，设置了进给机构，可以根据需要调节裁切长度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209605773U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920617004.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型公开了一种测量阶梯孔直线度的机器人，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中非接触式测量法无法测量阶梯孔的直线度参数的技术问题。采取的技术方案，一种测量阶梯孔直线度的机器人，包括置于孔内的可收缩深孔自定心机构、驱动可收缩深孔自定心机构在阶梯孔内行走的多个行进机构、激光测量头、用于采集激光测量头激光信号的光电处理系统和用于调节光电处理系统受光位置的PSD位置调节机构。优点：本测量阶梯孔直线度的机器人，实现了一个带有柔性调节确定轴线的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，适应孔径的变化，可以通过行进机构跨越一定高度的阶梯，从而适应量深孔、盲孔以及阶梯孔的直线度测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205209440U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521060491.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/12
Abstract: 本实用新型公开了一种自定心深孔参数测量装置，包括定心装置、测量记录装置和行进装置。定心装置位于工件的深孔中，包括套筒、定心轴、两个锥形体、六个测杆和弹簧。测量记录装置包括固定在定心轴两端的两个测距传感器，两个测距传感器均与控制终端电连接。行进装置包括第二电机、卷筒和柔性绳索，柔性绳索的一端与定心轴的一端连接，另一端缠绕在卷筒上，卷筒的转轴与第二电机的输出轴连接。在弹簧恢复力作用下两个锥形体向两侧移动，测杆在滑槽中滑动，导致测杆沿筒体径向向外移动，测杆的测头与工件深孔的内壁相抵触，使得两个锥形体处于受力平衡状态，此时定心轴位于件深孔的轴线上，达到深孔定轴的目的，保证工件深孔相关参数的精确测量。
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公开(公告)号：CN201801371U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201020230741.6
申请日：2010-06-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B67B7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种木塞瓶开瓶器，包括支架和开瓶组件，所述开瓶组件包括螺杆、螺柱和止动片，螺杆、螺柱和支架由内到外相互嵌套，所述支架内部设有双线内螺纹；所述螺杆上设有单线外螺纹，螺距小于支架内螺纹螺距；所述螺柱内设有与螺杆配合的内螺纹，外有与支架配合的双线外螺纹；螺杆和螺柱上端沿直径方向分别设有位置对应的第一卡槽和第二卡槽，止动片嵌入第二卡槽并通过第二卡槽与螺柱转动连接。本实用新型利用单双线螺纹导程差以及螺距的不同，达到轻松将木塞取出和塞入的功能，本实用新型结构简单且操作时费力少。
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