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公开(公告)号：CN108161088A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810045041.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B23C3/00 , B23Q5/10 , B23Q5/34 , H02K7/003 , H02K7/116 , H02K7/14 , H02K15/14
Abstract: 本发明公开了一种电机串列式螺旋铣孔装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有螺旋铣孔装置存在缺陷不能满足当前航空叠层构件实现高效精密制孔需求的技术问题。采取的技术方案，一种电机串列式螺旋铣孔装置，包括机头、机壳、驱动组件和夹头，夹头与机头连接，机头部分位于机壳内，驱动组件位于机壳内给机头提供动力。优点：本电机串列式螺旋铣孔装置，减小了装置的整体直径，减轻了整机重量；具备半径调节功能；在铣孔时，具备刀具自转功能，刀具公转功能和刀具轴向进给功能。
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公开(公告)号：CN106949856A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710403851.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
CPC classification number: G01B11/272
Abstract: 本发明提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴；行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进；激光测量头安装定心轴的另一端上；光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号，PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动，适应孔径的变化，且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线，从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。
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公开(公告)号：CN106066165A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610591282.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B21/14
CPC classification number: G01B21/14
Abstract: 本发明公开了一种自定心孔径测量机器人，包括定心测量装置、行进装置、控制装置和控制终端，行进装置通过万向连轴器与定心测量装置的定心轴相连，行进装置包括驱动电机、驱动转轴、第二套筒、轮架和行走轮，所述驱动电机连接驱动转轴，驱动转轴连接第二套筒，第二套筒的侧壁设置多组轮架，每条轮架的自由端安装行走轮，行走轮的转动轴线与第二套筒的轴线呈一锐角倾斜角；驱动转轴驱动第二套筒旋转，带动定心装置移动；控制装置分别连接控制终端、定心测量装置的第一电机、测距传感器和行进装置的驱动电机。本发明相比于现有的测量装置，使用螺旋式行进装置来驱动定心测量装置在孔内移动，测量精度高、安装方便、移动灵活、适用范围广。
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公开(公告)号：CN105547106A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610072120.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B5/12
CPC classification number: G01B5/12
Abstract: 本发明公开了一种深孔内径测量装置，包括锥形块、套筒、三个测杆、弹簧、顶杆、套杆、螺纹套杆、三爪卡盘和内径百分表。锥形块的圆锥面上均匀开设有三个滑槽，三个滑槽分别沿锥形体沿母线方向开设，且每个滑槽与锥形块轴线的夹角为45度；套筒的筒壁上开设有三个通孔，且三个通孔沿圆周均匀分布；三个测杆分别穿过套筒筒壁上的通孔，测杆的一端卡设在一个滑槽中。本发明所述滑槽与锥形块轴线的夹角为45度，则测杆沿径向的位移量直接转化为轴向距离，避免了传统测量时杠杆的中间传递，测量更加准确，同时可测得任意截面最大、最小内径。
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公开(公告)号：CN104552278B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510021692.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104555421A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410850459.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号：CN110142441B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN201910449751.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种交叉孔钻孔件的定位工装，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的交叉孔，即横孔和连通孔一次安装分别加工的钻孔工装的技术问题。采取的技术方案，一种交叉孔钻孔件的定位工装，包括支座和360°旋转支撑于支座上的工装主体，风镐柄体置于工装主体上。优点：本交叉孔钻孔件的定位工装，将工装主体设计成可翻转式，将两个直径相同的交叉孔进行一次安装分别加工，降低了辅助时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118238087A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410523514.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及支架安装工装技术领域，尤其涉及一种软管支架安装工装。技术问题：在支架安装工装使用的过程中，会因为压紧支架和折弯支架的扣板分为两个不同的工部完成，影响了支架安装效率，导致安装效率较低的问题。技术方案：一种软管支架安装工装，包括有基板、夹具体、压块、辊压组件、辊压控制件、凸轮、手柄、支架和软管本体。本发明通过手动转动手柄，使凸轮能顺时针转动，从而将压块向前推移，将支架压紧，而辊压控制件可以向凸轮方向继续拉动，使支架可以进行折弯处理，而通过手柄逆时针转动凸轮，将辊压控制件向凸轮反方向推动，进而将压块拉回复位。
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公开(公告)号：CN113715061B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111046933.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法，属于机器人技术领域，其中非接触工业机器人标定工具，包括激光发射器，感光面板，六角形镜面底座，其感光面板安装在六角形镜面距离角尖垂直距离1.5cm处，感光面板中心有感光点。标定时，工业机器人末端快换夹具安装激光发射器，激光发射器发射点与工业机器人快换夹具同轴。因为入射角等于反射角，所以发射器在三点处的高度可以确定是同一高度，激光发射器中心应在六角形镜面角中心定位点上方发射。本发明可以使工业机器人标定坐标更加精确。其非接触可以有效避免发生不必要的碰撞。从而更好保护工业机器人的使用耐久度和机器人工具坐标的精确度。
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公开(公告)号：CN108669203B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810642568.1
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A22C21/00
Abstract: 本发明公开了一种凤爪分割机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中公开的凤爪切割机，设备成本高、结构复杂，不利于推广使用的技术问题。采取的技术方案，一种凤爪分割机，包括支架、面板、基板、槽板、导板、第一切割组件、第二切割组件和第三切割组件。优点：本凤爪分割机，采用四把高速转动的锯齿盘切刀进行分割鸡爪，所需切割力小，切割效率高，整机体积小，成本低。
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