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公开(公告)号：CN101305664A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810028923.2
申请日：2008-06-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种倒伏甘蔗扶起装置。包括有左右对称布局的两组由圆锥筒形螺旋扶起机构和弧形拨指扶起机构组成的组合扶起机构，其中圆锥筒形螺旋扶起机构包括有螺旋式圆锥形滚筒、圆柱形连接件、传动装置，传动装置安装在弧形拨指扶起机构的支架上，螺旋式圆锥形滚筒通过连接件与传动装置连接，弧形拨指扶起机构包括有驱动机构、传动机构及弧形拨指，弧形拨指固定在传动链上，传动机构与驱动机构连接。本发明首先通过贴近地面的圆锥筒形螺旋扶起机构将倒伏严重的甘蔗扶起到一定的高度，然后再通过弧形拨指扶起机构将其扶起到夹持输送装置所需要的高度。利用这种组合机构，通过分步扶起，有效地解决了机械化收获过程中严重倒伏甘蔗的扶起问题。
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公开(公告)号：CN118679940A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410823988.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种同步双捆结立式甘蔗整秆定量压触打捆装置，包括上下同步拨入机构、定量压触机构、上下同步捆扎机构和推出机构；所述定量压触机构包括限位杆和传动结构；所述传动结构包括转轴、第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件、第四摆动件和定量压触弹簧组件；所述限位杆的一端固定连接在转轴上；所述第一摆动件的两端分别与转轴和第二摆动件连接；所述第二摆动件的另一端与第三摆动件铰接；所述第四摆动件转动连接在转动柱上，该第四摆动件的一端与所述第三摆动件铰接。本发明能够在打捆入料过程中通过上下同步拨入机构、限位杆及压触式弹簧进行同步立式齐整定量，通过上下同步捆扎机构实现同步双捆结，本装置操作简单，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN117999935A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410332270.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种双芽段甘蔗精量播种设备以及方法，该设备包括振动投放机构、中间输送机构以及排种机构；所述振动投放机构包括投放斗和振动机，该投放斗内设有位于上部的逐渐缩小的第一投放通道和位于下部的第二投放通道；所述第二投放通道的宽度小于甘蔗段的长度；所述中间输送机构包括中间输送带和输送驱动机构，所述中间输送带位于第二投放通道的下方；所述排种机构包括排种箱、排种托板、排种输送带和排种驱动机构；所述排种托板倾斜地设置在排种输送带的一侧，该排种托板的下端往排种输送带延伸；所述排种输送带上设有多个勾板；所述排种输送滚筒的轴线与中间输送带的输送方向平行。本发明能够对甘蔗段进行精量排种，满足对精细农业的要求。
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公开(公告)号：CN117981578A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410323148.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法，包括以下步骤：将传感器安装在甘蔗收割机上；所述传感器包括用于检测飞溅土壤的激光雷达；通过入土切割试验构建切割深度对照模型，该切割深度对照模型包括弱信号比与切割深度的关系模型；进行收割作业时，通过激光雷达实时扫描刀盘入土切割时甩出的土壤位置，并将实时扫描的信号返回至后台控制器中，由后台控制器识别该实时扫描的信号中的弱信号，并计算弱信号点占总信号点的百分比；将该百分比与切割深度对照模型进行比对，找到当前刀盘入土的深度；实时调整刀盘达到预设的理想切深。本发明能够实时控制精准刀盘的入土深度，有利于避免出现甘蔗根茬高度不一、根茬破头等问题。
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公开(公告)号：CN117981569A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410323138.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达探测的甘蔗收割机切割深度控制装置，包括液压升降机构、激光雷达以及控制器；所述液压升降机构包括升降液压缸、液压管、液压电磁阀、液压泵以及液压动力源；所述升降液压缸的伸缩端与收割机的割台连接，所述割台的下方设有刀盘；所述液压管连接在升降液压缸和液压泵之间；所述液压电磁阀设置在液压管上；所述液压动力源与所述液压泵连接；所述激光雷达固定设置在刀盘的一侧，用于不间断扫描刀盘入土切割时飞溅的土壤区域；所述控制器分别与激光雷达、液压电磁阀以及液压泵电连接。该切割深度控制装置能够实时精准控制刀盘的入土深度，有利于避免出现甘蔗根茬高度不一、根茬破头等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116329077B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310492990.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业技术推广中心
Abstract: 本发明公开一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置，包括振动除杂机构和风选除杂机构；所述振动除杂机构包括一级振动筛、二级振动筛以及振动驱动机构；所述一级振动筛设置在二级振动筛的正上方，该一级振动筛包括多个一级围板以及多个水平均匀排列的倾斜设置的振动管；相邻的两个振动管之间的间距大于甘蔗段的直径而小于蔗蔸的宽度；所述二级振动筛包括多个二级围板以及倾斜设置的筛网；所述风选除杂机构包括风机，该风机的出风口朝向一级振动筛和二级振动筛之间的下落通道。该除杂装置能够有效地去除甘蔗叶、泥沙以及蔗蔸，有效去除甘蔗段中所含杂质，后续不需要其他工序来处理甘蔗段中含有的甘蔗叶和泥沙，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN116563366A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310640758.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06T5/40 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的甘蔗幼苗株距测量方法及系统，该方法包括：获取甘蔗田图片；采用改进的YOLOv8模型提取甘蔗田图片里面的甘蔗幼苗图片；计算提取出的甘蔗幼苗图片中甘蔗幼苗的骨架交叉点；根据甘蔗幼苗骨架交叉点计算甘蔗幼苗茎秆位置点；根据甘蔗幼苗茎秆位置点计算甘蔗幼苗株距。本发明能够精准测量甘蔗幼苗株距，为甘蔗田自动化精准补苗、补种、株距除草等苗期作业提供技术支持。
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公开(公告)号：CN116530280A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310671661.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种双芽段甘蔗匀量种植机，包括拨料斗、拨出机构和限量机构；所述拨料斗上设有拨送通道，该拨送通道的横截面呈V形；所述限量机构包括固定安装板、限量板以及限位复位弹性件，所述固定安装板固定设置；所述限量板的顶部转动连接在所述固定安装板上，该限量板的两侧面与所述拨料斗的两个侧面配合；所述拨送通道位于限量板的底面下方的间隙构成限量孔；所述限位复位弹性件连接在所述限量板和固定安装板之间；在工作状态下，当超量的甘蔗段往前移动时，通过限量板对其进行阻挡限位，在限位的同时限量板绕着顶部的转动中心往后转动。该双芽段甘蔗匀量种植机能够限制拨出的甘蔗段的数量，从而实现匀量播种。
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公开(公告)号：CN115152378B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210890095.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种宿根蔗补种机器人及方法，该机器人包括行走机构、打洞覆土机构以及落种机构，所述打洞覆土机构包括钻筒、钻头、用于驱动钻头进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钻筒和钻头下移的竖向驱动机构；所述钻头设置在钻筒中，该钻头上设有螺旋叶片；所述旋转驱动机构设置在竖向驱动机构的竖向传动板上，该旋转驱动机构的驱动端与钻头连接；所述钻筒与所述竖向传动板之间设有可竖向相对移动的竖向滑动结构；所述落种机构包括储种斗、若干个种勺和用于驱动种勺从储种斗种将甘蔗取出的落种驱动机构。本发明能够改善宿根蔗生长期内发生的缺株断垄问题，从而延长宿根蔗宿根年限，提高宿根蔗种植经济效益。
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公开(公告)号：CN116061149A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310263437.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体公开了一种杆状作物机械手，包括作业装置、周向驱动装置、升降驱动装置和移动装置；所述作业装置包括机械手和作业机构；所述周向驱动装置包括支架、圆形导轨、移动小车和直线驱动机构，所述移动小车安装在多自由度机械手的底座上，且能够沿着所述圆形导轨做圆周运动；所述圆形导轨包括设置在支架上的第一弧形导轨、设置在第一弧形导轨两侧的第二弧形导轨以及用于驱动所述第二弧形导轨翻转至水平状态或竖直状态的翻转驱动机构；当两侧的第二弧形导轨转动至水平状态时，所述第一弧形导轨和两侧的第二弧形导轨拼接成圆形导轨。本发明的杆状作物机械手可以实现对长杆状作物进行360度作业，极大地提高了作业效率。
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