公开(公告)号：CN118687851A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410638880.9

申请日：2024-05-22

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  华北电力大学 ,  国家电网有限公司 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 马晓晶 ,  贾海坤 ,  付德义 ,  滕伟 ,  徐婷 ,  陈晨 ,  赵娜 ,  张博 ,  王文卓

IPC: G01M13/045 ,  G01M13/021 ,  G01M13/028 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及风电机组故障诊断技术领域，具体提供了一种风电机组的齿轮箱复合故障诊断方法及装置，包括：将齿轮箱的齿轮轴承振动信号代入预先构建的周期性诱导的组内组间稀疏表征模型，并采用MM(Majorization‑Minimization)算法进行求解，得到稀疏表征模型的闭式解；基于所述稀疏表征模型的闭式解确定稀疏表征模型的正则化参数；将所述稀疏表征模型的正则化参数代入所述预先构建的周期性诱导的组内组间稀疏表征模型进行稀疏表征信号求解，得到稀疏表征信号；基于所述稀疏表征信号对齿轮箱进行故障诊断。本发明提供的技术方案，可以直观地提取复合故障的特征，进而在齿轮箱出现复合故障时实现故障溯源，保证风电机组的经济效益与运行安全，在工程实际中具有重要意义。

公开(公告)号：CN118094788A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311715590.1

申请日：2023-12-13

Applicant: 深能南京能源控股有限公司 ,  华北电力大学

Inventor： 秦润 ,  王亚军 ,  李忠 ,  宋顺一 ,  滕伟 ,  吴传磊 ,  柳亦兵

IPC: G06F30/17 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种降阶LESO算法用于实现磁悬浮高速储能飞轮转子的稳定悬浮和全转速范围内的振动抑制。首先建立考虑陀螺效应以及不平衡力的磁悬浮高速储能飞轮转子系统二阶数学模型；然后将各自由度二阶数学模型中不同自由度之间的耦合以及不平衡力的影响作为外界扰动、本自由度的信息作为内部扰动，设计降阶LESO对包含外界扰动和内部扰动的总扰动进行实时估计；最后建立LSEF生成控制信号并对总扰动进行补偿。仿真结果表明该方法实现飞轮转子系统各个自由度之间的有效解耦，具有较好的动态性能和扰动抑制能力，可实现全转速范围内飞轮转子系统的稳定悬浮和振动的有效抑制。

公开(公告)号：CN117726060B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410181102.1

申请日：2024-02-18

Applicant: 华北电力大学 ,  河北建投海上风电有限公司

Inventor： 滕伟 ,  卢盛欣 ,  马涛 ,  李娜 ,  马志勇 ,  彭迪康

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/20 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明涉及海上风电机组维修策略领域，公开了一种基于Vincenty公式的海上风机运维船路径优化方法，利用基于Vincenty公式的海上风电机组运维船路径优化算法，实现复杂海上风电场的机组坐标建模与运维排程优化，进一步提升海上风电机组的经济效益。

公开(公告)号：CN117942223A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410137419.5

申请日：2024-02-01

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 韩少峰 ,  苗艳瑞 ,  何玉隆 ,  李志朝 ,  滕伟

IPC: A61F9/007 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明公开了一种用于眼科手术的新型RCM机构及末端执行器，涉及医疗器械技术领域，RCM机构包括从四边形机构、主四边形机构、绕x轴旋转机构和绕y轴旋转机构；从四边形机构与主四边形机构连接，绕x轴旋转机构用于驱动RCM中心点绕x轴旋转，绕y轴旋转机构用于RCM中心点绕y轴旋转；末端执行器设置在从四边形机构上，末端执行器包括气泵、压电电机、第一旋转电机、内管和柔性爪，气泵与内管连通，压电电机用于驱动内管沿内管的轴向运动，第一旋转电机用于驱动内管转动，柔性爪设置在内管的下端。本发明可以实现绕RCM中心点的三个旋转自由度、沿末端执行器轴线的移动和沿旋转轴方向的轴向进给。

公开(公告)号：CN115505690B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202211308459.9

申请日：2022-10-25

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 黄钢 ,  张清东 ,  李博 ,  周超 ,  滕伟

IPC: C21D1/04 ,  C21D1/42 ,  C21D8/02 ,  C21D9/00

Abstract: 本发明公开一种温磁振复合时效的张拉装置，包括时效架，时效架的一端设有驱动机构，驱动机构传动连接有试样，试样位于时效架的顶部，试样远离驱动机构的一端固接有拉伸机构，拉伸机构与时效架固接，时效架的顶面对称固接有导轨，导轨位于试样的顶部，导轨上滑动连接有电磁机构，电磁机构包括电磁加热器和电磁时效器。本发明能够有效的保证试样水平，并且可以为试样提供脉动的拉伸力，避免了再增加振动时效装置的费用，有效的减小了成本，同时沿着试样板面轴向的振动可以更加均匀的消减板面内的残余应力，避免了通过激振或者振动的方式引起试样内产生新的变形与加工应力。

公开(公告)号：CN116919237A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310559890.9

申请日：2023-05-18

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 韩少峰 ,  李志朝 ,  滕伟 ,  李红 ,  杜冬梅

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种可自适应楼梯扫地机器人，属于清洁设备技术领域。该楼梯扫地机器人用于清洁楼梯(100)，其包括：机器人本体(200)，所述机器人本体(200)设有边刷(207)，可有效清洁所述楼梯(100)，所述机器人本体(200)顶部设有超声波距离传感模组(201),可感应左右障碍物，防止发生碰撞，所述机器人本体(200)底部设有麦克纳姆轮胎(202)，可进行360°移动；上下楼机构(300)，所述上下楼机构(300)与所述机器人本体(200)相连，所述上下楼机构(300)两侧下方设有红外距离传感器(310)，可感知楼梯高度并进行实时调整。上述方案能够解决楼梯扫地机器人因楼梯高度、长度不一而无法规模清洁的问题。

公开(公告)号：CN116756644A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202311027649.8

申请日：2023-08-16

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 滕伟 ,  王逸霄 ,  彭迪康 ,  马志勇 ,  柳亦兵

IPC: G06F18/2411 ,  G08B31/00 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06F18/22

Abstract: 一种风电机组风速风向仪覆冰故障预警方法，包括以下步骤：提取风力发电机组健康运行时期的SCADA数据；计算每个时间点冰冻指标；获取健康数据的健康边界；获得健康状态指标；计算出状态指标的阈值；随后将待测试的SCADA数据处理后与以上阈值进行比较，发出故障报警。本发明方法可以准确进行覆冰故障报警。

公开(公告)号：CN116701899A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310028490.5

申请日：2023-01-09

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 彭迪康 ,  滕伟 ,  柳亦兵

IPC: G06F18/213 ,  G01M13/045 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明公开了一种基于最大化广义循环平稳指标的机械故障诊断方法，属于信号处理及机械设备状态监测与故障诊断领域，主要基于最大化广义循环平稳指标对信号进行盲解卷积，提取信号中感兴趣的循环平稳特征并进行包络分析。该方法包括基于广义高斯循环平稳模型的形状参数估计；基于最大化广义循环平稳的盲解卷积及β阶包络谱分析。本发明的有益效果为，基于最大化广义循环平稳指标，提高了非高斯分布信号的循环平稳特征提取鲁棒性,通过在加权矩阵生成中设置容差带宽，解决了理论循环频率与实际循环频率不一致的问题。

公开(公告)号：CN116383721A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310594106.8

申请日：2023-05-25

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 彭迪康 ,  滕伟 ,  武鑫 ,  柳亦兵

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/10 ,  G06F18/24 ,  G06F17/10 ,  G06F17/14 ,  G06F17/15 ,  G01M13/00 ,  G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种基于循环相关熵谱的旋转设备检测方法，包括：获取旋转设备的振动信号；步骤1：针对获取的信号设置频谱长度、核函数尺寸滤波器尺寸,目标二阶循环平稳成分的循环频率，二叉树结构的等级；步骤2：生成循环相关熵谱密度函数；步骤3：在步骤2基础上获取循环相关熵谱相干；步骤4：对循环相关熵相干二维谱图的频率轴进行二叉树结构分解；步骤5：使用循环负熵最大的能量谱，获取旋转设备的循环平稳特征。本发明提出的方法能够同时有效降低信号的非高斯成分及循环平稳成分对感兴趣的循环平稳成分提取的干扰。

公开(公告)号：CN116070368A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310029498.3

申请日：2023-01-09

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 滕伟 ,  黎曦琳 ,  柳亦兵 ,  向玲 ,  武鑫

IPC: G06F30/17 ,  G01M13/045 ,  G06F30/20 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/04 ,  G06F18/10 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02

Abstract: 一种海上风电机组高速轴承剩余寿命预测方法，包括如下步骤：步骤一：在海上风电机组的齿轮箱高速轴两侧轴承对应齿轮箱体的轴承座上以及发电机轴承座上的若干个采样点分别安装N个振动传感器，采集各个采样点的振动信号，其中N为大于2的自然数；随后将振动信号由模拟值转换成数字信号，并进行预处理；步骤二：将步骤一预处理后的采样点振动信号进行转换，获得每个采样点振动信号的时域特征和频域特征，并将这些特征保存为高速轴承的振动基础特征集；步骤三：对步骤二获得的基础特征集分别进行单调性度量计算，将具有较高单调性的特征确定为轴承退化的敏感特征；步骤四：基于步骤三所获得的敏感特征计算特征退化率，并构建递增型健康指标；步骤五：通过指数核空间转换，将健康指标转换成核空间指标，确定核空间指标阈值，进而确定健康指标的失效阈值；步骤六：基于自约束状态空间估计器预测未来时刻的健康指标变化趋势，将健康指标预测结果与失效阈值进行比较，确定轴承剩余寿命。本发明可以得到精确的海上风电机组高速轴承剩余寿命。