高速旋转条件下飞轮偏心故障模拟实验系统及实验方法

    公开(公告)号:CN118348410B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202410574856.3

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本发明公开了高速旋转条件下飞轮偏心故障模拟实验系统及实验方法,属于飞轮偏心故障实验领域,包括平台实验机构和信息采集处理机构,平台实验机构包括实验平台以及轴向依次设置于实验平台顶端的永磁同步电机和飞轮,永磁同步电机和飞轮之间经联轴器连接,且飞轮的飞轮轴两端均经偏心轴承与实验平台垂直转动连接;永磁同步电机与矢量变频器电性连接;信息采集处理机构,用于监测平台实验机构的振动和温度,并分析偏心故障下的储能系统的充放电效率。本发明采用上述高速旋转条件下飞轮偏心故障模拟实验系统及实验方法,可以模拟高速旋转条件下飞轮储能系统偏心故障,得到的结果更加贴合实际,为后续飞轮储能系统的智能运维提供科学依据。

    一种基于LADRC的磁悬浮储能飞轮转子动力学双闭环控制方法

    公开(公告)号:CN119575815A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411708316.6

    申请日:2024-11-27

    Inventor: 滕伟 吴传磊

    Abstract: 本发明提出一种基于LADRC的磁悬浮储能飞轮转子动力学双闭环控制方法用于实现磁悬浮储能飞轮转子的稳定悬浮和动力学控制。首先,建立磁轴承坐标系下飞轮转子各自由度的数学模型和功率放大器‑电磁铁线圈的线性化模型。然后,将飞轮转子数学模型中电磁耦合项、陀螺耦合项和不平衡项定义为外界扰动,推导用于控制器设计的飞轮转子和功率放大器‑电磁铁线圈数学模型,设计位置环二阶LADRC控制器和电流环一阶LADRC控制器。最后,采用极点配置的方法整定位置环和电流环控制器参数。仿真结果表明,该双闭环控制策略可实现飞轮转子静态和高速悬浮工况下各自由度之间的有效解耦,与PID控制相比,动态特性好,抗扰能力强。在保障磁悬浮储能飞轮转子稳定可靠运行中具有重要意义。

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