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公开(公告)号：CN117415909A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311483965.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢筋‑混凝土同步3D打印成形方法，属于3D打印及智能建造领域，方法包括：构建包含钢筋和混凝土的三维模型，将三维模型切分为多个等高的层片文件，为各层片文件规划相应的钢筋打印路径、冷却路径和混凝土打印路径；自下往上逐层3D打印出各层片文件对应的钢筋‑混凝土层片，各钢筋‑混凝土层片的3D打印过程包括：沿钢筋打印路径打印一层钢筋成形材料，沿冷却路径喷射气体以强制冷却钢筋成形材料，沿混凝土打印路径打印一层混凝土成形材料。解决了3D打印混凝土韧性不足、层间结合弱、机械性能各向异性的问题，施工时绿色环保、人工作业需求少，具有深刻的工程实践意义和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116853520A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310795362.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64G1/16 , B64G4/00 , B25J9/16 , B25J15/08 , B25J18/02 , B25J19/02 , B07B1/00 , G01C21/00 , G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种轮足可重构的月壤采集筛分机器人及其工作方法，属于月壤采集筛分机器人领域。该机器人包括：车身、轮足可重构底盘和滚筒式铲斗；所述轮足可重构底盘具有分散布置在车身周围的多个可重构轮足，所述可重构轮足包括第一臂节基本臂、第一臂节伸缩臂、第二臂节伸缩臂、全向轮和爪式足端；第一臂节基本臂与第一臂节伸缩臂相互铰接，且均与车身连接；第二臂节伸缩臂一端铰接在第一臂节基本臂上，另一端与爪式足端连接；全向轮安装在第一臂节基本臂上；多个滚筒式铲斗通过多个基本臂分散连接在车身上。本发明针对月球环境复杂，地形探索难度大的特点，轮足可重构设计可以有效解决机器人被困于复杂地形中的难题。
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公开(公告)号：CN116852509A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310795379.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤聚合导光的月壤太阳能烧结成形系统及方法，属于月面原位建造领域。该系统中，导光单元利用透镜将太阳光聚焦随后利用光纤导光将高温光斑导入到聚光头；成形单元中由聚光头导出的光斑进行烧结，期间，聚光头固定，由工作电机操控基板XY轴移动，依次完成烧结；热学参数测量单元测试烧结构件的热学参数；监测单元中红外热成像仪可以监测成形过程中构件的温度。本发明提供的系统采用了光纤导光的方式，以太阳能为供热源，开发了一种月壤烧结系统及方法，该装置烧结期间无需调焦，运动简单，并且可以测试构件的热学性能变化，为月面建筑结构的制造和长期服役性能检测提供了一种可行性方案。
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公开(公告)号：CN116140608A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310167876.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于激光选区熔化快速成型领域，公开了一种含Sb元素的激光选区熔化用镁合金粉末及其应用，该激光选区熔化用镁合金粉末由以下质量百分占比的组分组成：Al元素：8.5‑9.5％，Zn元素：0.5‑0.9％，Mn元素：0.2‑0.4％，Sb元素：0.1‑0.5％，杂质：≤0.1％，其余为Mg元素。本发明通过对激光选区熔化用镁合金粉末的具体组成进行改进，向镁合金中引入Sb元素，配合SLM工艺，相应得到的SLM镁合金成形件，具有屈服强度高、蠕变寿命延长的特点，有效提高了镁合金成形件的强度，深化了镁合金在SLM工艺中的应用。
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公开(公告)号：CN112059181B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010888771.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于合金成型制造领域，并具体公开了一种镍锰铟形状记忆合金零件及其4D成形方法，成形镍锰铟形状记忆合金零件具体包括如下步骤：S1在惰性气体保护下，将镍、锰、铟的粉末进行混合，得到混合金属粉末；S2采用选区激光熔化技术将混合金属粉末成形为初始磁性形状记忆合金零件；S3在惰性气体保护下，对初始磁性形状记忆合金零件进行加热，并保温一段时间后炉冷，得到镍锰铟形状记忆合金零件。本发明基于4D打印技术成形镍锰铟的待处理零件，并对零件的后续处理工艺参数进行了优化，实现了零件致密度及各项机械性能的优异结合，可得到具有可观形状记忆效应的零件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113092557A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110347273.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/327 , H01B1/04 , H01B1/12
Abstract: 本发明公开了一种4D打印仿神经纤维材料及其制备方法，该仿神经纤维材料包括：包括：第一导电层、压电层、第二导电层和绝缘层；所述压电层沿所述第一导电层的圆周方向包覆于所述第一导电层外侧，所述第二导电层沿所述压电层的圆周方向包覆于所述压电层外侧，所述绝缘层沿所述第二导电层的圆周方向包覆于所述第二导电层外侧。本发明的4D打印仿神经纤维材料及其制备方法，其结构和制备方法简单，电信号传导功能优良。
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公开(公告)号：CN110957133B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911233575.7
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于电容器领域，并具体公开了一种基于4D打印的仿生可变形电容器及其制备方法。包括多层间隔布置的不导电形状记忆聚合物以分别布置于相邻两层不导电形状记忆聚合物之间的多层导电形状记忆聚合物，所述不导电形状记忆聚合物与所述导电形状记忆聚合物均采用4D打印的方式制备而成，所述不导电形状记忆聚合物采用不导电的形状记忆高分子材料制备而成，所述导电形状记忆聚合物采用可导电的形状记忆高分子材料制备而成，在仿生可变形电容器使用之前，先需要给所述导电形状记忆聚合物进行多次通电和断电，从而完成仿生可变形电容器的驱动训练。本发明仿生可变形电容器具有结构简单、工作效率高、弯曲变形比率高的特点。
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公开(公告)号：CN110345138B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910539709.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明公开了基于4D打印的仿生智能分离连接装置，属于分离连接装置领域，装置包括一对仿生扣合单齿，仿生扣合单齿包括上齿和下齿；上齿采用镍钛合金；上齿的一端和下齿的一端固连，上齿的中间弯曲，上齿的另一端在高于镍钛合金相变温度时为勾状结构，在低于镍钛合金相变温度时勾状结构展平为连续弯曲状结构；下齿上面为平面，下面设有凸起，凸起上设有凹槽，凹槽用于与勾状结构相配合扣合，凸起用于与上齿内平面和下齿上平面构成的开口空腔相配合。上齿可采用4D打印成形。还提供可阵列式的仿生智能分离连接装置。本发明能够在温度的控制下自动分离和连接，无需繁琐的机械机构，具有高效、简洁、高机动性、连接紧密、智能分离的特点。
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公开(公告)号：CN112183519A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011026926.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿神经视觉传感器，属于增材制造及仿生相关技术领域，通过使用4D打印方法将传感器电路整体制备而成，包括光敏二极管、电致形状记忆聚合物、电源和导线；电源的正极连接于光敏二极管的阳极；光敏二极管的阴极通过导线连接于电致形状记忆聚合物的一端；电致形状记忆聚合物的另一端通过导线连接于电源的负极；光敏二极管用于接收光信号，进而自身阻值发生变化以使整个电路的电流发生变化；电致形状记忆聚合物用于感知电流变化，后发生机械形变，以使光信号转变为机械信号。发明通过4D打印技术直接制备成型的传感器的全部零部件，实现了传感器的一体化成型，该传感器能更好地应用于自动控制、软体机器人等诸多领域当中。
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公开(公告)号：CN112059181A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010888771.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于合金成型制造领域，并具体公开了一种镍锰铟形状记忆合金零件及其4D成形方法，成形镍锰铟形状记忆合金零件具体包括如下步骤：S1在惰性气体保护下，将镍、锰、铟的粉末进行混合，得到混合金属粉末；S2采用选区激光熔化技术将混合金属粉末成形为初始磁性形状记忆合金零件；S3在惰性气体保护下，对初始磁性形状记忆合金零件进行加热，并保温一段时间后炉冷，得到镍锰铟形状记忆合金零件。本发明基于4D打印技术成形镍锰铟的待处理零件，并对零件的后续处理工艺参数进行了优化，实现了零件致密度及各项机械性能的优异结合，可得到具有可观形状记忆效应的零件。
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