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公开(公告)号：CN110962161B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911233981.3
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于变形执行装置领域，并具体公开了一种基于4D打印的阶段变形执行装置。包括变形执行本体以及控制器，变形执行本体包括绝缘层以及多条导电线路，绝缘层包覆于多条所述导电线路外，绝缘层和多条导电线路采用4D打印一体化成形；多条导电线路的电阻各不相同，控制器与首尾两端的导电线路连接，并根据执行信息向多条导电线路供电，使得在绝缘层在多条导电线路处产生不同的加热效率，由于不同导电线路的加热效率不同，因此不同导电线路的变形速度和顺序不同，以实现可编程化控制的电致加热下，阶段变形执行装置进行按预定的变形顺序和变形路线变形。本发明具有阶段变形、延时变形、智能化、可编程、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN111059185A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911233429.4
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于弹簧技术领域，并具体公开了一种基于4D打印的三维仿生弹簧。包括多条沿X轴呈阵列排布的X单元弹簧、多条沿Y轴呈阵列排布的Y单元弹簧以及多条沿Z轴呈阵列排布的Z单元弹簧，X单元弹簧、Y单元弹簧以及Z单元弹簧均为相同形状的正弦波，且均为用镍钛合金采用4D打印方法一体打印而成；X单元弹簧与Y单元弹簧、Y单元弹簧与Z单元弹簧以及X单元弹簧与Z单元弹簧的连接处均位于正弦波的波谷或者波峰；在外力的作用下压缩或者拉伸，由于镍钛合金的超弹作用，可实现三维仿生弹簧在三个维度上均能够进行拉伸或压缩，并在外力消失的情况下，可恢复还原。本发明三维仿生弹簧具有强度大、弹性好、三维可变形以及适应强等特点。
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公开(公告)号：CN110957133B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911233575.7
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于电容器领域，并具体公开了一种基于4D打印的仿生可变形电容器及其制备方法。包括多层间隔布置的不导电形状记忆聚合物以分别布置于相邻两层不导电形状记忆聚合物之间的多层导电形状记忆聚合物，所述不导电形状记忆聚合物与所述导电形状记忆聚合物均采用4D打印的方式制备而成，所述不导电形状记忆聚合物采用不导电的形状记忆高分子材料制备而成，所述导电形状记忆聚合物采用可导电的形状记忆高分子材料制备而成，在仿生可变形电容器使用之前，先需要给所述导电形状记忆聚合物进行多次通电和断电，从而完成仿生可变形电容器的驱动训练。本发明仿生可变形电容器具有结构简单、工作效率高、弯曲变形比率高的特点。
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公开(公告)号：CN110962161A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911233981.3
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于变形执行装置领域，并具体公开了一种基于4D打印的阶段变形执行装置。包括变形执行本体以及控制器，变形执行本体包括绝缘层以及多条导电线路，绝缘层包覆于多条所述导电线路外，绝缘层和多条导电线路采用4D打印一体化成形；多条导电线路的电阻各不相同，控制器与首尾两端的导电线路连接，并根据执行信息向多条导电线路供电，使得在绝缘层在多条导电线路处产生不同的加热效率，由于不同导电线路的加热效率不同，因此不同导电线路的变形速度和顺序不同，以实现可编程化控制的电致加热下，阶段变形执行装置进行按预定的变形顺序和变形路线变形。本发明具有阶段变形、延时变形、智能化、可编程、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN110957133A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911233575.7
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于电容器领域，并具体公开了一种基于4D打印的仿生可变形电容器及其制备方法。包括多层间隔布置的不导电形状记忆聚合物以分别布置于相邻两层不导电形状记忆聚合物之间的多层导电形状记忆聚合物，所述不导电形状记忆聚合物与所述导电形状记忆聚合物均采用4D打印的方式制备而成，所述不导电形状记忆聚合物采用不导电的形状记忆高分子材料制备而成，所述导电形状记忆聚合物采用可导电的形状记忆高分子材料制备而成，在仿生可变形电容器使用之前，先需要给所述导电形状记忆聚合物进行多次通电和断电，从而完成仿生可变形电容器的驱动训练。本发明仿生可变形电容器具有结构简单、工作效率高、弯曲变形比率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111059185B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911233429.4
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于弹簧技术领域，并具体公开了一种基于4D打印的三维仿生弹簧。包括多条沿X轴呈阵列排布的X单元弹簧、多条沿Y轴呈阵列排布的Y单元弹簧以及多条沿Z轴呈阵列排布的Z单元弹簧，X单元弹簧、Y单元弹簧以及Z单元弹簧均为相同形状的正弦波，且均为用镍钛合金采用4D打印方法一体打印而成；X单元弹簧与Y单元弹簧、Y单元弹簧与Z单元弹簧以及X单元弹簧与Z单元弹簧的连接处均位于正弦波的波谷或者波峰；在外力的作用下压缩或者拉伸，由于镍钛合金的超弹作用，可实现三维仿生弹簧在三个维度上均能够进行拉伸或压缩，并在外力消失的情况下，可恢复还原。本发明三维仿生弹簧具有强度大、弹性好、三维可变形以及适应强等特点。
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公开(公告)号：CN102527343B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210009897.5
申请日：2012-01-13
Abstract: 本发明涉及一种硅藻土复合吸附剂的制备方法。将硅藻土粉碎，在闪烧窑中闪烧改性，在改性后的硅藻土中加入发泡剂；在高速混合机中混合后添加壳聚糖溶液；用造粒机进行造粒，将所得造粒在烘箱中加热发泡，制得成品。采用闪烧法活化改性，烧结均匀，闪烧法时间短，生产效率高。壳聚糖对重金属离子具有很好的螯合作用，发泡后增加了吸附比表面积，造粒的粒径不同成品密度不同，一部分吸附剂漂浮于水面，一部分吸附剂分散于水中，能够大量吸附印染废水中的染料、氨氮、表面活性剂等；吸附后形成大的絮团，利于后期处理。硅藻土资源丰富，价格低廉，采用低温发泡剂，发泡能耗低，吸附剂的成本低。无毒无害，不产生二次污染，生产工艺简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN102527343A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210009897.5
申请日：2012-01-13
Abstract: 本发明涉及一种硅藻土复合吸附剂的制备方法。将硅藻土粉碎，在闪烧窑中闪烧改性，在改性后的硅藻土中加入发泡剂；在高速混合机中混合后添加壳聚糖溶液；用造粒机进行造粒，将所得造粒在烘箱中加热发泡，制得成品。采用闪烧法活化改性，烧结均匀，闪烧法时间短，生产效率高。壳聚糖对重金属离子具有很好的螯合作用，发泡后增加了吸附比表面积，造粒的粒径不同成品密度不同，一部分吸附剂漂浮于水面，一部分吸附剂分散于水中，能够大量吸附印染废水中的染料、氨氮、表面活性剂等；吸附后形成大的絮团，利于后期处理。硅藻土资源丰富，价格低廉，采用低温发泡剂，发泡能耗低，吸附剂的成本低。无毒无害，不产生二次污染，生产工艺简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN102580686B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201210011302.X
申请日：2012-01-13
Abstract: 本发明涉及一种炼油废水复合处理剂及其制备方法。处理剂是由多孔矿物、发泡剂、壳聚糖溶液构成；制备方法是将多孔矿物焙烧，加入发泡剂，喷洒壳聚糖溶液用造粒机造粒，在烘箱中加热发泡制得成品。壳聚糖对重金属离子具有很好的螯合作用，发泡剂增加了比表面积，由于矿物材料与发泡剂混合不均匀，所造颗粒的粒径不同，制得的成品密度不同，导致一部分处理剂能漂浮于水面，一部分处理剂分散于水中，对废水中的漂浮油、乳化油、分散油等都具有吸附效果。壳聚糖的长分子链能够网捕、絮凝大颗粒污染物，与大比表面积的矿物材料复合发泡后，增加了与污染物的接触点，采用的矿物材料和壳聚糖无毒无害，不产生二次污染，生产工艺简单，生产成本低廉。
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公开(公告)号：CN102580686A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210011302.X
申请日：2012-01-13
Abstract: 本发明涉及一种炼油废水复合处理剂及其制备方法。处理剂是由多孔矿物、发泡剂、壳聚糖溶液构成；制备方法是将多孔矿物焙烧，加入发泡剂，喷洒壳聚糖溶液用造粒机造粒，在烘箱中加热发泡制得成品。壳聚糖对重金属离子具有很好的螯合作用，发泡剂增加了比表面积，由于矿物材料与发泡剂混合不均匀，所造颗粒的粒径不同，制得的成品密度不同，导致一部分处理剂能漂浮于水面，一部分处理剂分散于水中，对废水中的漂浮油、乳化油、分散油等都具有吸附效果。壳聚糖的长分子链能够网捕、絮凝大颗粒污染物，与大比表面积的矿物材料复合发泡后，增加了与污染物的接触点，采用的矿物材料和壳聚糖无毒无害，不产生二次污染，生产工艺简单，生产成本低廉。
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