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公开(公告)号：CN1791045A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510132537.4
申请日：2005-12-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种网格服务组的建立方法，包括如下步骤：第一GIS实例向多个第二GIS实例发送建立服务组的询问消息；第二GIS实例返回响应消息；生成服务组成员列表；建立层叠网连接；第一GIS实例向第二GIS实例发送服务组建立的消息，并将包含成员列表的服务组信息发送给第二GIS实例；一种网格服务发现方法，包括如下步骤：GIS实例收到的服务查询请求后，当存在该服务类型的服务组时，判断所述GIS实例是否为服务组的成员，如果是，将请求转发给服务组的其他成员，如果不是，将请求转发给服务组的任一成员，由该成员转发给其他成员。通过本发明提供的方法，提高了服务查询的效率，避免了现有技术中洪泛的方法带来的响应时间长和网络开销大的缺陷。
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公开(公告)号：CN1791027A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510132547.8
申请日：2005-12-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种网格信息模型系统，与外部网格信息节点连接，包括接口、完成添加、删除、修改或查询网格信息模型操作的语句解释器、关系数据库和将关系数据库的变化同步给与该变化相关的网格信息节点的同步处理器。本发明还公开了一种模型化处理网格信息的方法，语句解释器分析指令类型；对添加、修改和删除网格信息模型指令，语句解释器根据指令内容修改关系数据库；对修改和删除指令，同步处理器还更新网格信息节点；对查询指令，保存关联信息。通过本发明的系统和方法，实现了网格信息模型的动态添加、删除和修改；处理网格信息的系统不再受到存储资源信息的数目限制，具有较高的扩展性；保证了各个网格信息节点上网格信息模型的一致性。
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公开(公告)号：CN1694451A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200410102954.X
申请日：2004-12-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式网络安全监管协议。该协议在发送消息时，将要发送的有关信息传递给调度器，消息处理器准备好消息的头部字段以及原始的载荷字段部分，并调用安全子系统，安全子系统对消息进行加密和鉴别处理，将加密和鉴别参数返给消息处理子系统，消息处理子系统准备好消息发送给调度器，调度器将准备好的发送消息映射到传输映射组件进行发送；当接收消息时，传输映射组件将接收到的消息和地址信息传递给调度器，调度器调用消息处理器对消息进行分析，恢复出不同的字段，消息处理器调用安全处理子系统对鉴别信息进行验证，对加密的信息进行解密操作，消息处理器将恢复后的消息返回给调度器，调度器传递给需要接收该消息的应用。
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公开(公告)号：CN1694414A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200410102953.5
申请日：2004-12-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种安全扫描信息总线，也公开了该安全扫描信息总线的实现方法和利用该安全扫描信息总线实现引擎间协作的方法。该安全扫描信息总线用于广谱安全扫描分析系统之中，包括引擎内操作数据存储区和引擎间协同数据存储区，每个数据存储区各自具有多数个逻辑信息格；引擎内操作数据存储区的存储空间采用动态分配机制，引擎间协同数据存储区的存储空间采用静态分配机制。本安全扫描信息总线作为系统内部或者子引擎之间信息调度、交换和协作的逻辑中枢，可以高效、准确地支持系统中各种复杂的基于信息交换和传递的协作，支持单个分析引擎内部或者不同引擎协作完成的相应的扫描功能。
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公开(公告)号：CN1570895A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN03145979.X
申请日：2003-07-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种协作信息总线的实现方法，用于实现使一个调度引擎和至少一个操作服务引擎紧耦合的协作信息总线，其中调度引擎所在的数据通道为主信息总线，操作服务引擎所在的数据通道为分支信息总线，调度引擎对操作服务引擎进行统一调度，主信息总线和分支信息总线中具有至少一个相对应的数据泊位。分布式部署的操作服务引擎对所在分支信息总线中的数据泊位的数据进行改动时，所述分支信息总线向主信息总线发出同步请求，主信息总线接收到同步请求后利用消息队列将分支信息总线中更新过数据的数据泊位中的数据传递到主信息总线中对应的数据泊位中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107862064B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201711133827.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/13
Abstract: 本发明提出一个基于NVM的高性能、可扩展的轻量级文件系统，包括：超级块，索引节点表，哈希表，区段表，元数据日志，数据日志，位图和文件数据空间；索引节点表中存储索引节点，每个节点存储必要的元数据信息；区段表中存储区段，每个区段存储一段以字节单位组织的连续区域信息；文件系统命名层由所述全局哈希表组织，其每个哈希桶是一个链接了具有相同哈希值的节点的链表；每个文件的数据由基于区段的文件B+树管理，各区段作为文件树的叶节点表示对应的文件数据片段；元数据日志和所述数据日志均包含多个日志文件；位图表示文件系统中每个数据块的使用情况；文件数据空间存储文件数据，以4KB大小的块为单位进行管理。
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公开(公告)号：CN107451210B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710569486.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/2453
Abstract: 本发明提出了一种基于查询松弛结果增强的图匹配查询方法。本发明通过将查询模式图进行属性标签松弛从而查询得到更多图匹配结果。本发明的方法可以生成最优k个基于结构排序或差异结构排序的松弛方法下的查询松弛，对于结构排序，利用用于解决最优k个组合优化问题的Lawler过程生成排序最好的k个松弛查询图；对于差异结构排序，采用最大分散问题的解决方法来生成k个差异松弛查询图；然后执行同时处理多个图匹配查询的批处理优化处理，来同时回答k个松弛查询图的结果，在处理过程中能够最大化共享k个查询图的处理量，从而达到高效处理的技术效果。
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公开(公告)号：CN104598629B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510061279.9
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种基于流式图模型的社交网络突发事件检测方法，包括：依次对每个数据文本进行分词处理得到由每个数据文本中的关键词作为节点，关键词间的共现关系作为边的关键词共现图；根据到达当前检测时刻时关键图共现图中每条边每个到来时刻的出现次数以及每条边的每个到来时刻对应的衰减权重，确定每条边的边频率；根据与各邻节点间边的边频率确定各节点的节点活动频率；确定各节点的活动频率变化程度并根据活动频率变化程度确定突发热词节点，得到突发热词共现图；对突发热词共现图进行预设图聚类算法处理，得到各突发事件。基于流式图的关键词共现图进行突发热词检测，进而检测突发事件，保证了突发事件检测结果的准确实时。
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公开(公告)号：CN106874428A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710058858.7
申请日：2017-01-23
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06F17/3089 , G06Q50/01
Abstract: 本发明实施例提供一种社交网络中影响力的提升方法和装置，通过获取待发布信息；遍历K个大V用户模拟转发所述待发布信息，获取每个大V用户转发所述待发布信息产生的影响力结果；所述影响力结果包括：转发所述待发布信息的用户的数量和关注所述待发布信息的发布者的用户的数量；根据所述K个大V用户对应的影响力结果，确定实际转发所述待发布信息的大V用户。由于本实施例确定实际转发待发布信息的大V用户参考了转发所述待发布信息的用户的数量和关注所述待发布信息的发布者的用户的数量，其中，关注所述待发布信息的发布者的用户的数量代表了发布者的影响力的提升，因此，本发明可用于提高社交网络中的传播影响力。
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公开(公告)号：CN106681330A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710061225.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器数据融合的机器人导航方法及装置，包括：根据激光雷达传感器采集到的数据和编码器数据，构建总体环境地图；实时根据激光雷达传感器、加速度计传感器、陀螺仪传感器和磁强计传感器采集的数据、总体环境地图、以及编码器数据，获得机器人在总体环境地图中的当前位置；实时根据总体环境地图和机器人的当前位置，获得机器人从当前位置到目标位置的规划路线；根据当前位置和规划路线，利用激光雷达传感器、深度摄像头、超声波传感器和红外传感器采集的数据、以及编码器数据，控制机器人避开障碍物移动。本方案在合理利用传感器实现机器人导航的基础上，灵活应用于多种场景，并且兼顾成本，能够实现较好的自主导航效果。
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