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公开(公告)号：CN107957626B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711286688.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/62
Abstract: 一种面向光学镜片的六自由度并联自动调偏系统及方法，属于光学镜片精密自动化装配技术领域。基于中心偏的测量结果和六自由度并联结构实现镜片的自动调偏。自动调偏系统主要由镜筒调整模块、中心偏测量模块和自动调偏模块组成。自动调偏方法基于中心偏测量数据计算出待装配透镜的两个球心坐标，再驱动六自由度并联机构实现调偏，采用测量和调整交替进行的方式，即每进行一次调偏，需重新测量中心偏以验证调偏结果是否满足要求，若不满足要求，则需重新拟合光轴再次调偏直到精度达到要求为止。本发明实现了中心偏测量和镜片自动调整的一体化，能够快速测量镜片中心偏和调整偏移，既保证了镜片的调偏精度符合要求，又大大提高了镜片装调效率。
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公开(公告)号：CN108655693B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810587079.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向同轴对位装配系统的快速改变视场的装置及方法，该装置包括机械手、上短焦镜头、上下环形光源、半反半透棱镜、下短焦镜头、基体零件、微动台、工业相机、水平位移台和平动态；机械手和微动台在空间上以上下环形光源为中心呈上下布置，待装配零件和基体零件分别受到机械手和微动台的夹持，上短焦镜头及下短焦镜头分别位于待装配零件下方和基体零件上方，半反半透棱镜位于上下环形光源的中心，工业相机位于半反半透棱镜的光轴上；上短焦镜头及下短焦镜头分别位于待装配零件下方和基体零件上方，当待装配零件和基体零件尺寸较大时，上短焦镜头及下短焦镜头扩大成像视场范围，使待装配零件及基体零件能够完全成像在工业相机中。
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公开(公告)号：CN108829038A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810870207.2
申请日：2018-08-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种刀尖运动轨迹控制算法，该算法首先分析机床的结构，再根据机床的结构建立机床坐标系统，然后依次构建各个坐标系间的相对位置关系、机床运动传递链和机床加工运动学方程，其次再对机床加工运动学方程进行求解，最后将求解后得到的算法写入CAM后置处理器，输入工件的刀位数据信息，经过CAM后置处理器处理后，生成加工刀具长度实时变化的数控NC程序。本发明解决了刀具中心点到刀轴旋转轴的距离实时变化问题。
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公开(公告)号：CN108760153A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810511417.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种温度变化工况下零件的质心位移监测装置及方法，属于制造质量预测与控制技术领域，该装置包括：底板、框架、垫片、两个位移传感器及两块压板；框架的水平部分安装在底板的中部；轴类零件的两端分别安装在框架的两个竖直部分上端面的半圆弧状凹槽中，两块压板的半圆弧状凹槽分别安装在轴类零件的两端；框架的一个竖直部分所在端的底面与底板之间安装有垫片；两个位移传感器分别安装在底板的两端，并分别位于框架的两侧；本发明能够实时监测轴类零件的质心在加载载荷的工况下随温度变化时的位移。
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公开(公告)号：CN108647803A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810255813.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向装配精度的多个对称体装配工艺参数优化方法，具体过程为：初始化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk；根据约束关系和目标函数计算第k个零件绕坐标轴x，y的旋转量θxk,θyk和第k个零件沿坐标轴z的平移量dzk；装配时约束x方向和y方向的移动，根据当前的四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)计算其对应的转配指标；当转配指标满足要求时，则根据当前的参数完成零件的转配，否则，优化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk再继续计算，直至装配指标满足要求为止。本发明在转配时约束x，y方向的移动，将四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)分成两层，采用分层求解的方式，并进行线性化处理，简化计算过程，极大地减少了计算量，提升了计算效率，使本参数优化方法可以用于生产实际。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108406444A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810535297.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0952
Abstract: 本发明公开了一种旋转切削加工工件的切削力在位检测装置，属于精密检测技术领域，包括：信号采集电路板、信号传输旋转内圈、信号传输固定外圈、测力应变片、信号导流金属摩擦片及信号采集仪；信号传输旋转内圈固定在主轴的外圆周面；信号传输旋转内圈的外圆周面电镀有信号导流金属摩擦片；信号传输固定外圈套装在信号传输旋转内圈的外圆周面，其端部与主轴箱体固接，且信号传输固定外圈的内圆周面与信号传输旋转内圈上的信号导流金属摩擦片摩擦接触；所述测力应变片粘贴在工件的表面；信号采集电路板固定在信号传输旋转内圈或主轴的端面；本发明能够解决现有的精密加工旋转工件切削力在位检测装置具有成本高、准确度低和信号采集不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN107908821A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710979993.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明提供了一种结构应变能熵表征计算及结果处理系统，可以自动提取分析中的各种单元、节点集合，可以让使用者仅通过点击相应按钮实现结果的输出、显示。其中：有限元分析模型处理模块用于对有限元分析模型文件进行编辑，并将编辑后的有限元分析模型文件自动保存在本系统的工作目录下；分析计算模块用于将编辑后的有限元分析模型文件提交分析、终止分析、状态监控，得到结果文件，该结果文件中包含所有的基本数据；结果提取模块用于读取所述结果文件中的所有基本数据，并将该基本数据提供给使用者；结果显示模块用于将结果提取模块提取的所有基本数据以文本的形式显示出来。
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公开(公告)号：CN107609227A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710729788.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于最大熵理论的装配工艺优化方法，属于制造质量预测与优化领域。该方法的步骤包括：首先针对待测零件进行测量建模；其次输入初始装配工艺参数；然后对零件进行力学仿真计算，精度计算和熵值计算：再判断装配后的零件是否满足精度要求：若不满足则在边界条件范围内改变初始装配工艺参数，返回进行迭代计算；若满足则将该装配工艺参数保存在满足精度要求的装配工艺参数集合中；最后判断计算过的装配工艺参数是否完全覆盖边界条件所包含的参数范围，如果不满足，改变初始装配工艺参数返回进行迭代计算；如果满足，选择熵最大的参数为最优的装配工艺参数；本发明适用于有高精度，高稳定性要求的精密机械系统。
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公开(公告)号：CN107414448A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710744128.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B25J15/00 , B23P19/00 , B25J9/1612
Abstract: 本发明公开了一种用于低刚度骨架类零件无损夹持的气囊夹持器，属于微操作与微机电技术领域，它包括：气腔座、保持架、气囊及气路组件；所述气囊为一端开口、一端封闭的结构；其封闭端具有向内凹陷的圆柱型空腔及与该圆柱型空腔同轴的圆环型空腔，圆环型空腔用于与骨架类零件的环形面配合，圆柱型空腔用于与装配位置的轴配合；所述保持架与气囊的外形一致，其圆环型空腔两相对的圆周面上分别加工有一个以上的开口；气腔座的开口端与气囊的开口端对接；保持架套装在气囊的外表面，并固定在气腔座的开口端端面；所述气路组件通过气管接头与气腔座的空腔连通，用于给气囊充气和排气；本发明能够精确无损地双向挤压夹持低刚度骨架类的待装配零件。
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公开(公告)号：CN104128883B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410367677.9
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B24B49/00
Abstract: 本发明公开了一种研磨力高精度测量装置，属于机械设计技术领域。测量装置包括安装基板、侧板、底板、浮动卡具、移动滑台、单轴力传感器、卡具支架和两个三轴力传感器、侧板和底板均垂直固定连接在安装基板的一侧表面上，侧板和底板所在的两个平面也互相垂直；两个三轴力传感器分别固定安装在侧板和底板相对一侧的表面上，单轴力传感器固定安装在安装基板上且位于侧板和底板的合围范围内；卡具支架通过其两个安装平面分别与两个三轴力传感器连接；浮动卡具固定连接在卡具支架内部，上述组件整体通过安装基板连接在移动滑台上。本发明能够实现同时对精密微细研磨加工过程中工件所受X、Y、Z三个方向研磨力的高精度测量。
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