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公开(公告)号：CN106056330B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610356964.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种基于网络化系统的多级保障部署方法，该方法针对具有多级保障层的网络化系统进行部署；包括如下步骤：对于网络化系统中的多级保障层进行信息获取，所述多级保障层包括从低到高的第1～第M级，每一级均包含多个节点；针对第m级保障层，m的初始值为1，进入优化部署过程：根据步骤1所获取的信息对网络化系统的第m级保障层建立目标函数，所述目标函数使第m级保障层所有节点的可保障率之和最大；选取收敛算法优化所述目标函数；从而确定第m级保障层的各节点的位置；m自增1，针对第m级保障层，重复优化部署过程，直至m＝M，由此完成针对每一级保障层的部署。该方法能够有效的将物资保障与选址问题相结合，完成多级保障部署。
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公开(公告)号：CN110096822A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910379528.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种不确定条件下多平台协同动态任务分配方法，包括：生成含P个个体的初始种群，每个个体为一个分配方案；一个分配方案由多个四元数(s,i,j,k)组成；四元数(s,i,j,k)表示武器平台i和传感平台j在阶段s同时分配给目标k；考虑武器平台和传感平台间的耦合，以及不确定条件下的作战效能，设计了总体协同作战效能F1(t)和总体作战成本F2(t)；以最大化F1(t)和最小化F2(t)为目标函数，进行种群的遗传迭代，得到最终的分配方案。使用该方案能够以低计算代价获得较优的分配结果。
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公开(公告)号：CN106815443B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710049692.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向变化环境的超低空飞行器三维多批多航迹规划方法。本发明引入了环境变化这一概念，在飞行器的飞行过程中不断探知周围信息，并以此为依据对航迹进行变更、修正，提高了航迹规划仿真的自主性、真实性。而且，本发明根据前一批次飞行器所获取的对方部署情况，对本批次飞行器的航迹进行规划，使飞行器具有更强的智能性，提高了任务完成的几率。此外，本发明还通过蚁群算法搜索初始可行航迹时引入了启发性函数，减少了初始搜索的盲目性，有效提高了搜索效率。
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公开(公告)号：CN104155011B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410350553.X
申请日：2014-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J9/02
Abstract: 本发明提供一种二维干涉图的相位提取方法，具体过程为：设定参考频率，基于所述参考频率生成含一定相移量的多幅参考干涉图，将所述参考干涉图称为虚光栅；将待处理干涉图与每一虚光栅相乘，得到多幅莫尔条纹图；对每一幅莫尔条纹图进行傅里叶变换，得到莫尔条纹图的频谱；采用低通滤波器滤出每一频谱中的低频部分，再对低频部分进行逆傅里叶变换，得到多幅低频莫尔条纹强度图；对多幅低频莫尔条纹强度图进行移相计算，获取待处理干涉图x方向和y方向所要求的相位。该方法能够处理所采集到的二维干涉图，不仅具有较高的提取精度，而且具有较强的抗噪性。
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公开(公告)号：CN102831298A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210266737.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于目标发生器的目标实时路径规划方法，通过采用模糊规则实现虚拟目标运行参数的实时计算，同时，目标动态检测环境中的动态障碍物，根据障碍物的威胁度与位置信息，规划一条新的路径实现动态避障，大大提高了目标发生器的智能性；在障碍物对目标威胁较小时，采用几何算法，有效地减小路径规划算法的复杂度，加快虚拟场景渲染速度并提高虚拟目标运动画面的连贯性；在障碍物对目标威胁较大时，采用模糊算法控制目标快速避开障碍物，有效避免由于位姿计算更新跟帧频率不同步而造成的跳帧或运动不连贯的现象，提高目标发生器的画面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117521720A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311489670.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06F18/25 , G06F18/2433 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的图结构数据的知识表示方法。本发明通过设计神经网络模型结构，使得其可以面向图结构数据进行有效的知识表示，对诸多实际应用问题如旅行商问题、车辆路径规划问题等有益。本发明提供的方法可以有效地对图结构数据进行聚合，使其更全局化。同时，该方法也在高维空间中对信息进行表示，预测输出了一个概率分布，这有利于后续对数据的进一步处理与利用。
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公开(公告)号：CN116681223A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310409285.3
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06N5/01 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出了一种基于增强MOEA/D的多阶段作战资源协同分配方法，考虑武器和传感器协同作战，以最大化消除敌方威胁和最小化我方成本为目标函数，综合转火约束、弹药约束、传感器引导等约束建立了多阶段传感器武器目标分配模型，该模型分析了传感器武器协同有效窗口，贴近真实作战情形；提出了随机非支配启发式初始化方法和基于边际收益的双存档约束修复机制，有效减少了在复杂约束下算法陷入局部最优的情况；改进了算法的邻域匹配策略以提升种群多样性；通过多组算例来验证方法的有效性。结果表明，所提算法具有更好的收敛性和分布性，能够为决策者快速提供更符合作战需求的资源分配方案，也给解决多阶段陆战防空作战资源分配问题提供了参考。
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公开(公告)号：CN113065604B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110405750.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本公开的基于DTW‑DBSCAN算法的空中目标分群方法，通过接收空中目标数据；判断空中目标数据的数量，对空中目标数据进行处理得到最新的空中目标数据；对最新的空中目标数据进行无量纲化处理；计算不同属性的最新的空中目标数据之间的DTW距离，形成DTW距离矩阵；利用KNN算法和数学期望法基于DTW距离矩阵分别生成DTW距离矩阵的平均最近邻距离集合和平均最近邻距离集合的邻域密度阈值；依次将平均最近邻距离集合中的元素和邻域密度阈值输入到DBSCAN算法进行聚类分群，输出空中目标分群结果。能够有效实现空中目标的动态分群，解决人为确定分群数目造成的目标分群结果的不稳定，及只对当前时刻目标数据进行目标分群易出错的问题，提高了空中目标分群的精确性。
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公开(公告)号：CN112613355A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011416832.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的基于寻岛算法的手势分割方法，S1：获取手势网格图像矩阵A、高度m和宽度n；S2：根据高度m和宽度n遍历图像矩阵A的四个边界，保存网格值为1的网格坐标并将该网格值置为2；S3：针对每个网格值为2的网格，判断其相邻网格的值是否为1，若为1，保存相邻网格的坐标，计数值加1，将该相邻网格的值置为2；S4：针对每个相邻网格值为2的网格，判断其相邻网格值是否为1，若为1，保存其相邻网格坐标，将计数值加1。将该相邻网格值置为2，直到与该网格直接相邻和间接相邻的网格值均置为2为止；S5：重复S3‑S4，遍历图像矩阵A的所有网格；S6：返回最大计数值所对应的网格坐标，实现手势分割。能够从图像背景中提取用户的动态和静态手势。
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公开(公告)号：CN112318555A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011226701.9
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种视触觉感知装置及微小型机器人。该装置包括：视觉感知模块、触觉感知模块、控制模块和信号传输模块；信号传输模块分别与视觉感知模块、触觉感知模块和控制模块连接，视觉感知模块用于获取装置周围环境的图像信息；触觉感知模块用于获取装置周围环境的触觉信息；信号传输模块用于将图像信息和触觉信息传输至控制模块；控制模块用于根据图像信息和触觉信息生成控制指令，并发送控制指令。采用本发明的视触觉感知装置及微小型机器人，能够同时获取周围环境的图像信息和触觉信息，进而使得本发明在远距离和近距离均能对周围环境的信息进行准确获取，兼顾对周围环境全局和局部的感知，具有感知精度高的特点。
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