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公开(公告)号：CN112884755A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110266096.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 违禁品的检测方法与装置，解决了X射线图像中物体互相遮挡、背景杂乱、小物体难以检测的问题。方法包括：(1)对包含违禁物品的X射线图像进行图像随机翻转、归一化的预处理，并将预处理后的数据加载到卷积神经网络模型中；(2)利用卷积神经网络对输入的X射线图像进行特征的提取、融合与增强；(3)对经过处理后得到的特征金字塔每层的特征图，通过两个并行分支的子网络分别计算其中含有违禁物品的类别与位置信息；(4)利用Soft‑NMS算法去除冗余的候选检测框，并对结果进行输出，标出违禁物品具体的类别与位置。
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公开(公告)号：CN111000563B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911158755.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种视网膜动脉静脉直径比自动测量方法及装置，其能够自动地计算对应AVR指标，提高了AVR计算的准确度和自动化程度，实现了AVR指标的精确测量，提高了临床疾病诊疗的处理速度。方法包括：(1)用眼底成像设备获取视网膜图像；(2)进行视盘定位与血管分割；(3)基于中心线，进行血管拓扑分析；(4)基于深度卷积网络，将血管树分类为动脉或静脉，计算采样点位置的直径和类别，完成视网膜动脉静脉直径比AVR的测量。
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公开(公告)号：CN111667456A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010354792.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种冠状动脉X光序列造影中血管狭窄检测方法及装置，能够有效地检测出序列图像中血管上疑似狭窄的区域，得到精确的冠脉狭窄检测结果，可以真正帮助医生进行有效的快速的疾病诊断。方法包括：(1)获取XRA图像的序列图像信息；(2)冠脉狭窄检测：结合序列图像中前后帧信息实现单帧图像上冠脉狭窄段检测，将连续多帧的图像检测结果再进行深度的序列特征融合以得到这连续多帧每一帧上更准确的狭窄检测结果，该检测结果作为初始的序列狭窄检测结果；(3)对初始的序列狭窄检测结果进行处理，通过剔除帧内重复的检测框和保留序列中相似度高的检测框得到精确检测结果。
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公开(公告)号：CN110613469B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910884469.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种腿骨下肢力线自动检测方法，包括：(1)获取CT影像数据；(2)对CT影像中的病人骨骼进行分割和三维重建，在模型空间中建立病人的骨骼三维模型；(3)针对股骨三维模型，通过双剖切面获取质心的方法来确定股骨头球心点位置；(4)针对股骨和胫骨三维模型，采用刚性+弹性的配准方法获取膝关节髁间凹中心点、胫骨平台中心点、踝关节中心点的坐标；(5)通过股骨头球心与膝关节髁间凹中心点的连线获得股骨机械轴线，通过胫骨平台中心点和踝关节中心点的连线获得胫骨机械轴线；(6)针对股骨或胫骨三维模型，采用迭代搜索最大距离点对的方法确定股骨或胫骨的解剖轴线。还有装置。
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公开(公告)号：CN111445508A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010183820.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种增强2D/3D图像融合中深度感知的可视化方法及装置，可以增强2D/3D图像融合显示中的深度感知，使观察者更易感知和理解三维结构，能够用于B型主动脉夹层精准腔内修复手术导航系统中的术前规划以及交互式导航模块，为导航系统提供重要而准确的可视化信息。方法包括：(1)获取三维数据场；(2)对数据进行预处理；(3)对数据进行分类；(4)将深度颜色编码作用于采样点的颜色信息；(5)将边缘轮廓增强作用于采样点透明度信息；(6)通过图像合成得到最后渲染图像的颜色。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111242915A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010022660.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种基于蒙特卡洛树搜索的血管3D/2D配准方法及装置，3D图像和2D图像的血管图匹配精确度高。方法包括：(1)利用3D和2D血管拓扑一致性来实现血管图匹配，将3D和2D血管图的匹配表示为顶点对的集合和边对的集合；(2)将血管匹配过程看作求解3D和2D血管点的稠密匹配，先估计顶点之间的稀疏匹配，再匹配连接两个顶点之间的边，从而得到两个血管图的稠密匹配；(3)根据血管边匹配可分解为连续状态的特性，构建一个搜索树；(4)在搜索树的每个节点上，使用一个封闭解来计算配准结果，设计一个评价分数；(5)使用MCTS的变种用于遍历该搜索树，评价分数作为树中每个节点的奖励值，MCTS目标是在搜索树空间中找到最具有最高奖励的节点。
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公开(公告)号：CN111192266A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911373959.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种2D导丝尖端分割方法及装置，其提升了网络训练速度和精度，能够满足实时性的要求，提升了导丝尖端分割的精度。方法包括：(1)使用dense-block替换掉U-Net中的卷积层；(2)将原始图像进行了zero-padding操作，采用8连通构建连通性矩阵；(3)采用U-Net作为基础结构，网络的输入是一张X射线图像，输出是一张像素值为0到1的概率图，越接近1表示该像素是导丝尖端的概率越大；网络的结构包含四个下采样和四个上采样过程，同时包含跳连接将网络低层特征和高层特征相结合；(4)进行网络训练，损失函数的定义分为两个部分：一部分用来优化整体的分割结果，另一部分用来优化关于连接性特征的结果。
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公开(公告)号：CN110288637A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910509884.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种多角度DSA造影图像血管匹配方法及装置，其中方法包括：对三维血管图像从两个不同角度进行投影，获得两幅二维血管图像，将两幅二维血管图像与三维血管图像分别进行配准；计算三维血管图像和任意一副二维血管图像中结点的相似性以及血管分支的相似性，并输入至预先构建的图匹配框架中，获得三维血管图像与所述任意一副二维血管图像的结点匹配关系；根据三维血管图像与所述任意一副二维血管图像的结点匹配关系，确定两幅二维血管图像间的结点匹配关系。本发明实施例对血管造影图像的判断更加准确。
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公开(公告)号：CN110279429A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910510059.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明实施例提供一种四维超声重建方法及装置，其中该方法包括：获取目标三维器官不同横截面位置处的第一二维图像序列及其分别对应的呼吸信号，并将所有呼吸信号分成多个分组，对应多个呼吸状态；基于各二维图像分别对应的呼吸信号，提取各第一二维图像序列中对应各呼吸状态的二维图像，以分别针对各呼吸状态，构成对应的第二二维图像序列；对于每一呼吸状态，基于该呼吸状态对应的第二二维图像序列，重构该呼吸状态下的三维体数据图像，并通过对所有呼吸状态进行排列，基于所有三维体数据图像，重构四维超声图像进行展示。本发明实施例能够有效提高四维成像的成功率和成像的图像质量，并能有效降低成本。
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公开(公告)号：CN109993730A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910213001.7
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种3D/2D血管配准方法及装置。其中，方法包括：根据三维血管图像中血管的拓扑信息，获取第一血管图模型，并根据二维血管图像中血管的拓扑信息，获取第二血管图模型；根据第一血管图模型和第二血管图模型，获取三维血管图像与二维血管图像之间的空间变换关系；其中，空间变换关系用于配准三维血管图像与二维血管图像。本发明实施例提供的3D/2D血管配准方法及装置，根据血管图像中血管的拓扑信息建立血管图模型，根据血管图模型进行配准，能兼顾高准确性和高计算效率。
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