公开(公告)号：CN117647986A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202210963658.7

申请日：2022-08-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王辉 ,  宾域如 ,  林德福 ,  王伟 ,  王江 ,  苗瀚 ,  刘灿

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明公开了一种飞行器编队协同制导方法，包括以下步骤：S 1、建立在飞行器与目标相对运动模型，设计相对运动模型下飞行器的运动学模型；S2、获取飞行器相对目标加速度；S3、根据目标飞行状态，获得飞行器制导指令。本发明公开的飞行器编队协同制导方法，飞行器不易丢失目标，且提高了飞行器对目标的拦截成功率。

公开(公告)号：CN117315506A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210713431.7

申请日：2022-06-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何绍溟 ,  柴剑铎 ,  杨希雯 ,  邢孝锋 ,  林德福 ,  王江

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/62 ,  G06T7/70 ,  G06T7/277

Abstract: 本发明公开了一种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，包括以下步骤：S1建立目标传感器模型，建立领域知识集；S2根据传感器获取的目标信息，匹配目标对应领域知识；S3根据传感器获取的目标信息，利用目标传感器模型，采用改进JPDA方法进行多目标跟踪，在跟踪过程中，通过领域知识对模型的状态估计值进行修正；S4更新目标对应领域知识；重复步骤S3～S4，对目标进行持续跟踪。本发明公开的领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，在较大提高多目标跟踪精度的同时，增强了目标跟踪以及轨迹更新过程的鲁棒性。

公开(公告)号：CN112902959B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN201911224254.0

申请日：2019-12-03

Applicant: 中国北方工业有限公司 ,  北京理工大学

Inventor： 周睿 ,  林德福 ,  杨哲 ,  王辉 ,  李涛 ,  南宇翔 ,  王江 ,  王伟 ,  吴骏雄

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/10 ,  G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种激光制导飞行器指控系统及指控方法，在该系统及方法中采用减少导引激光照射目标的时间，降低导引激光的能量强度，使用随机频率的导引激光等多种方案，旨在减少导引激光信号被目标发现的可能性，降低导引激光被干扰、屏蔽的可能性，确保激光导引过程的平稳有序进行，提高观测单元的安全性，也能提高飞行器的准确性。

公开(公告)号：CN110017831B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN201910256855.3

申请日：2019-04-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林德福 ,  李虹言 ,  王江 ,  王伟 ,  王辉 ,  宋韬 ,  张福彪 ,  莫雳 ,  周永佳 ,  白婵

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/08 ,  G01C21/20 ,  G01C1/00 ,  G01S15/88 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明提供了一种利用地磁信息和声呐传感器解算飞行器姿态的方法，该方法通过采用自适应最小二乘滤波法，根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩阵，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和声呐传感器配合使用，可以消除飞行器测量盲区的影响。

公开(公告)号：CN116224801A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310321825.2

申请日：2023-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  王因翰 ,  范世鹏 ,  侯淼 ,  王鹏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的飞行器协同制导律快速回归辨识方法，包括以下步骤：建立协同制导模型，所述协同制导模型为能够表征我方固定目标与敌方飞行器之间运动状态的模型；根据协同制导模型获得训练样本；建立神经网络，通过训练样本对神经网络进行训练，获得辨识模型；通过训练后的辨识模型获取敌方飞行器的制导参数。本发明提供的基于人工智能的飞行器协同制导律快速回归辨识方法，能够更加快速、准确的辨识敌方飞行器的时变制导参数。

公开(公告)号：CN115973441A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202111198337.4

申请日：2021-10-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  吴则良 ,  叶建川 ,  宋韬 ,  林德福 ,  王伟

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种无人机桨叶测试装置及方法，通过设置安装环将待测桨叶安装于风洞固定柱上，从而利用风洞测试待测桨叶，以更好地模拟无人机桨叶真实的工作环境。本发明公开的无人机桨叶测试装置及方法，测试效率更高、擦拭范围更全面、测试结果更可靠，更具备工程实用价值。

公开(公告)号：CN113044241B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN201911390077.3

申请日：2019-12-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘文迅 ,  杨士超 ,  林德福 ,  王江 ,  李虹言 ,  王雨辰

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条展开翼实验平台及采用其的实验方法，该实验平台上安装有能够承装火工品的活塞缸，活塞缸与活塞杆相连，在活塞杆的端部设置齿条，齿条与翼片上的齿轮啮合，从而能够将火工品产生的推力转换为活塞杆直线运动，再通过齿轮齿条之间的传动，带动翼片旋转，翼片的运动形式与航空器上的折叠式机翼类似，再在翼片上添加阻碍其旋转的阻力装置，从而根据阻力装置提供阻力的大小及翼片的旋转角度来判断火工品的品类、数量是否满足要求，并可以据此对火工品的品类、数量做出相应调整，反复多次实验。

公开(公告)号：CN113654404B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202010398476.0

申请日：2020-05-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王辉 ,  李涛 ,  林德福 ,  王伟 ,  王江 ,  宋韬 ,  范世鹏

IPC: F41G7/00 ,  F41G7/26 ,  F41G7/30 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种激光末制导飞行器信息点对点传输系统及方法，该系统通过引入指挥同步器和执行同步器解决飞行器发射延迟和激光照射器开启延迟且不同步问题；通过引入计时模块减少导引激光照射目标的时间，通过引入激光频率编码器给导引激光加密，旨在降低导引激光被目标发现、干扰和屏蔽的可能性，保证激光导引过程平稳有序地进行，提高观测单元的安全性和飞行器的准确性；再通过引入通讯控制器，使超短波通信的频率随信道的变化自适应地变化，始终保证通信质量稳定且最佳。

公开(公告)号：CN114620236A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011429359.2

申请日：2020-12-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  胡少勇 ,  林德福 ,  王辉 ,  王伟

IPC: B64D27/02 ,  B64D25/08

Abstract: 本发明提供了一种具有突防功能的火箭助推飞行器，包括火箭推动装置(1)和飞行器主体(2)，火箭推动装置(1)内具有火箭发动机，在飞行器穿越防御层前提高飞行器速度，并在飞行器穿过防御层后脱离飞行器主体(2)。所述具有具有突防功能的火箭助推飞行器，能够实现突破特定区域的目的。

公开(公告)号：CN113551663A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110688133.2

申请日：2021-06-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王辉 ,  刘灿 ,  林德福 ,  王伟 ,  王江 ,  宋韬 ,  何绍溟 ,  孙昕 ,  宾域如

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，基于神经网络对拍摄图像识别获取旋转角度，根据地磁信息，获得地磁分量，综合图像旋转角度与地磁分量，获得飞行器姿态。本发明提供的图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，具有解算准确率高、抗干扰性强等优点。