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公开(公告)号：CN107688343B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710645889.2
申请日：2017-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的能量控制方法，该方法包括：(1)观测当前系统状态，包括车辆行驶车速，驾驶员踏板信息，电池SOC，发动机转速转矩等；(2)依据车辆行驶车速与驾驶员踏板信息判断当前EVT模式状态，并更新当前系统模型与系统约束，并假设在预测时域内EVT模式状态保持不变；(3)对预测时域内的未来车速进行预测，得到预测时域内系统观测输入量；(4)在预测时域内构造预测控制优化问题，并通过动态规划算法在线进行数值求解；(5)计算得到预测时域内的最优控制序列；(6)仅采用第一组最优控制量，在该采样时刻作用于系统，舍弃其余控制量；(7)在下一时刻重复这一过程，直至行驶结束。
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公开(公告)号：CN110481533A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910831498.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 北京理工大学 , 包头市三思科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机电复合传动系统的实时优化控制方法，涉及机电复合传动技术领域，所述方法包括以下步骤：（S0）开始；(S1)状态观测；利用状态观测得到机电复合传动系统中各元件当前的工作状态；（S2）动态预测；利用动态预测得到机电复合传动系统中各元件可行的工作范围；（S3）最优决策；制定并执行最优决策中各元件的最优控制命令；（S4）反馈校正；最后利用状态偏差对机电复合传动系统中的发动机和电机的控制量进行反馈校正；（S5）判断反馈校正是否满足要求，如果反馈校正满足要求，则本步骤结束，如果反馈校正不满足要求，则返回步骤（S1）重新进行。本发明能够根据各元件的状态偏差对相应的控制量进行修正，从而使机电复合传动系统获得良好的工作效率和状态稳定性。
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公开(公告)号：CN107600066B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710828944.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 一种用于插电式混合动力汽车综合型换挡规律实现方法，通过统计插电式混合动力汽车在特定循环工况下加速踏板开度分布情况后，对不同加速踏板开度下插电式混合动力汽车工作模式分析，确定出不同加速踏板开度范围对应的插电式混合动力汽车工作模式分布；再根据加速踏板统计规律确定各行驶模式下的升挡规律制定方案，计算得到不同模式下的具体升挡规律，经组合和修正后得到对应的升挡规律Map图；最后确定不同模式下的降挡规律制定方法，并将插电式混合动力汽车综合型升挡规律和降挡规律组合得到综合型换挡规律。
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公开(公告)号：CN107600066A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710828944.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 一种用于插电式混合动力汽车综合型换挡规律实现方法，通过统计插电式混合动力汽车在特定循环工况下加速踏板开度分布情况后，对不同加速踏板开度下插电式混合动力汽车工作模式分析，确定出不同加速踏板开度范围对应的插电式混合动力汽车工作模式分布；再根据加速踏板统计规律确定各行驶模式下的升挡规律制定方案，计算得到不同模式下的具体升挡规律，经组合和修正后得到对应的升挡规律Map图；最后确定不同模式下的降挡规律制定方法，并将插电式混合动力汽车综合型升挡规律和降挡规律组合得到综合型换挡规律。
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公开(公告)号：CN107516107A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710645911.3
申请日：2017-08-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06K9/6223 , G06K9/6297 , G06N3/08 , G07C5/0808
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶工况的工况分类预测方法，该方法包括：利用K均值聚类算法在离线状态下将车辆行驶工况分类为平稳工况与快变工况两类，并在在线阶段实时判断车辆当前所处工况类别；针对平稳工况，采用基于马尔科夫链的车速预测方法，而针对快变工况，采用基于径向基神经网络的车速预测方法，以此综合利用两种方法的优点以达到最优的预测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107512261A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710645865.7
申请日：2017-08-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T10/84 , Y02T90/14 , B60W20/20 , B60W30/19 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明公开了一种基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法，该方法选取加速踏板开度α、车速v、电池SOC作为控制参数，该方法包括：区分不同的驱动模式解析需求转矩Tr，基于整车能量管理策略分配机电转矩，确定发动机和电机的工作点；然后依据双动力源的复合输出牵引力曲线计算绘制相邻挡位曲线并求出交点，连接各加速踏板下的交点得到全部换挡点。
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公开(公告)号：CN104925063A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510189205.3
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 本发明涉及一种机电复合传动车辆的模型预测控制方法，根据当前采样时刻的驾驶员踏板位置，结合车速、发动机转速以及电池荷电状态SOC等车辆状态信号以及来自于自适应递归预测算法的未来车辆需求转矩信息，将系统模型和未来需求转矩算法等作为预测模型，建立机电复合传动车辆模型预测控制方法，通过模型预测控制确定本控制周期内的系统各部件控制命令，实现在线优化控制。由于模型预测控制综合考虑了未来车辆需求信息和预测时域内的优化目标函数性能，能够保证当前应用于系统的优化控制量不会对未来系统的行为产生不利的影响，可以取得更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN104751000A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510170727.9
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种机电复合传动状态监测信号小波降噪方法，它涉及一种基于改进阀值函数的机电复合传动状态监测信号小波降噪方法。其步骤为：1、确定所使用的小波函数和分解层数n；2、估计含噪信号噪声方差，确定阀值确定原则，基于改进阀值函数计算各层阀值；3、采用wavedec对含噪信号进行n层小波分解；4、得到小波分解后的各层高频小波系数；5、高频小波系统绝对值大于阀值，就按照改进小波阀值函数保留原高频小波系数值；高频小波系统绝对值不大于阀值，按照改进小波阀值函数缩小高频小波系数值；6、采用waverec将修改后的各层高频小波系数与第一层低频小波系数进行重构；7、得到降噪信号。本发明对非平稳随机信号进行降噪处理可以得到较好结果。
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公开(公告)号：CN118770179A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411152206.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种重型车辆混合动力系统前向自适应功率跟随控制方法，踏板开度信号由发动机控制单元接收并处理，输出相应的油门开度指令，输出动力改变发动机‑发电机组转速；能量管理单元依据踏板开度信号解析得到整车需求功率，考虑发动机油耗特性确定经济性目标转速工作点，并将目标转速指令发送给发电机控制单元，同时计算相应的驱动电机功率；设计自适应功率因子，结合待发电功率修正计算得到驱动电机功率；发电机控制单元接收目标转速指令，结合目标转速与当前转速偏差生成发电机发电转矩指令；驱动电机控制单元接收驱动功率需求指令，控制驱动电机输出相应的驱动转矩。本发明改善重型车辆混合动力系统稳定性、经济性及电池寿命。
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