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公开(公告)号：CN110018882B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910248342.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宽度学习的虚拟机性能预测方法，通过建立基于宽度学习的虚拟机性能预测模型，随机产生输入到特征节点之间的输入权值矩阵、特征节点到增强节点之间的输入权值矩阵、特征节点的偏置和增强节点的偏置，再采用基于迭代式的最小二乘法求解宽度学习模型的输出权值矩阵，能够在无须人为参与的情况下实现对虚拟机性能的精确预测，能够克服现有方法中存在学习速度慢、网络训练时间长、网络难以收敛、过拟合和容易陷入局部的缺点，在一定程度上能够满足虚拟机性能预测的需要，同时为更准确地进行虚拟机性能预测提供了新思路和新途径。
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公开(公告)号：CN112127987A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011074639.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明属于温度动态控制技术领域，具体涉及一种特种车辆独立散热系统温度控制方法，其中，电控单元采集空气温度信息、水温信息、油温信息以及风扇当前转速信息，通过逻辑运算产生驱动信息，控制电磁阀状态，调节风扇系统液压油的进油量，依靠风扇转速和散热量的控制，从而实现气散热器、水散热器、油散热器的温度精确调节和控制。与现有技术相比，本发明技术方案计算量小易实现嵌入式编程，自适应能力强，能有效地实现独立散热系统温度的精确控制，将温度控制在最优范围内。在保证温度可控的情况下，风扇转速变化平稳，噪声小，同时该独立散热系统温度控制方法通过修改标定参数可广泛的应用于各种特种车辆独立散热系统。
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公开(公告)号：CN111633646A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010443890.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于DMPs和修正避障算法的机器人运动规划方法，能够提升避障效果，从而辅助DMPs更好地完成运动规划任务。本发明的技术方案包括如下步骤：采用动态运动基元DMPs方法为所述机器人的机械臂规划出一条从起始位置到目标位置的无障碍路径作为期望轨迹。将修正的避障算法作为耦合项添加到DMPs二阶系统中用于生成避障轨迹，利用生成的所述避障轨迹作为机器人的运动轨迹。优选地，修正的避障算法包括改进的转向行为法、动态逼近法和动态避障法中一种或多种的组合。
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公开(公告)号：CN111568415A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010457759.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0478 , A61B5/0484 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于MVMD-CCA的SSVEP脑电信号识别方法，能够将脑电信号分解为多个多元调制分量，降低脑电信号中的非相关脑活动与伪迹的影响，提高分类精度。包括如下步骤：采集多通道稳态视觉诱发电位SSVEP脑电信号作为待识别脑电信号。设定带分解的分量个数K，构造变分问题，并采用ADMM算法求解所述变分问题，将所述待识别脑电信号分解为K个多元调制分量。据诱发所述待识别脑电信号的视觉刺激频率，定义参考信号。求解特定刺激频率fi的加权关联系数。取最大加权关联系数对应的频率即为所述待识别脑电信号的诱发刺激频率。
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公开(公告)号：CN109324953B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811185005.0
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟机能耗预测方法。使用本发明能够实现虚拟机能耗预测。本发明中，通过在现有增量型极限学习机模型中加入加速项将网络训练误差与压缩因子反馈到隐含层的输出中使预测结果更逼近输出样本，能够减少增量型极限学习机的冗余隐含层节点数量，从而加快增量型极限学习机的网络收敛速度；通过引入压缩因子与进化解，即在训练过程中通过随机产生的输出权值并结合网络训练误差、压缩因子、输入样本，计算出更优的隐含层节点参数，包括输入权值、阈值、输出权值、网络训练误差，能够优化网络结构，提高网络训练过程的稳定性，从而有效降低网络训练误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531776A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910745665.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统，能够有效提高四旋翼飞行器位置控制的鲁棒性与跟踪精度。该方法针对简化的位置控制模型设计自抗扰控制器；在该自抗扰控制器中，采用跟踪微分器将被控对象反馈的位置信号经平滑降噪后送入观测器；观测器采用三阶扩张状态观测器，通过对输出控制量进行电机响应延时的补偿后再输入到三阶扩张状态观测器，从而能够对位置控制模型的各阶状态以及作用在模型上的内、外部扰动进行实时精确地观测估计；将观测器输出的位置和速度的估计量与给定量做差，经非线性控制率计算得到初步控制量，利用观测器得到的扰动估计量在该初步控制量基础上进行补偿，以获得控制器的实际输出控制量。
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公开(公告)号：CN115632851B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211270638.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于F范数矩阵乘法的对称加密方法，通过计算密码矩阵的行向量和译码矩阵的列向量的F范数，实现了加密相关矩阵的相乘，从而缩短了加密过程中矩阵乘法运算所花费的计算时间，提高了对称加密方法的效率，同时也为更快速地进行矩阵相乘提供了新思路和新途径。
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公开(公告)号：CN118838681A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410894680.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于计算机科学与技术领域，具体涉及一种容器化工作流任务资源调度系统及方法，能够支持大规模集群环境，具备良好的扩展性，能够在高负载情况下保持高效调度性能。该系统包括资源发现模块、资源分配模块、调度模块、容器管理模块及任务状态跟踪模块，其中资源分配模块根据节点资源状态列表判断集群资源是否满足任务资源请求执行需求，当不满足时，基于资源缩放策略来生成资源分配方案，当满足时直接生成资源分配方案。
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公开(公告)号：CN115562261B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211180096.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 夏元清 , 周彤 , 高润泽 , 詹玉峰 , 翟弟华 , 戴荔 , 吴楚格 , 孙中奇 , 张金会 , 闫莉萍 , 刘坤 , 郭泽华 , 崔冰 , 邹伟东 , 杨辰 , 张元 , 高寒
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明公开了一种基于工作流的车辆运动学轨迹跟踪模型预测控制方法，针对无人驾驶车辆运动学特征建立了无人驾驶车辆轨迹跟踪优化问题模型，采用交替方向乘子法求解该优化问题，并利用云计算的分布式处理结构完成求解过程，因此加快了模型预测控制算法的计算速度，保证了控制算法的实时性，实现了对模型更细粒度的离散，有效降低了离散周期，进一步提高了控制品质。
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公开(公告)号：CN117250949A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310930042.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 夏元清 , 高润泽 , 周彤 , 詹玉峰 , 戴荔 , 孙中奇 , 翟弟华 , 张元 , 刘坤 , 吴楚格 , 李怡然 , 邹伟东 , 崔冰 , 杨辰 , 高寒 , 郭泽华 , 闫莉萍 , 潘振华
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于云工作流的实时车辆模型预测控制方法，针对无人驾驶车辆动力学特征建立了无人驾驶车辆轨迹跟踪优化问题模型，采用交替方向乘子法求解该优化问题，并利用云计算的分布式处理结构完成求解过程，因此加快了模型预测控制算法的计算速度，保证了控制算法的实时性，实现了对模型更细粒度的离散，有效降低了离散周期，进一步提高了控制品质，与仅针对无人驾驶车辆运动学特征的方法相比进一步提升了模型和控制的保真度。
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