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公开(公告)号：CN116631759A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310503926.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01F41/02 , C08L83/04 , C08K3/08 , C08K3/02 , C08J7/04 , C08J7/056 , C09D183/04 , C09D139/06 , A61M25/09 , A61L31/02 , H01F13/00 , H01F1/147 , H01F7/02
Abstract: 本发明提供一种具备偏转性能的新型软磁性导丝及其制备方法将硅胶与经过预充磁的钕铁硼磁粉混合搅拌均匀，得到硅橡胶前体，消除硅橡胶前体中混合的空气；将硅橡胶前体注射到中空圆柱体模具中，同时在模具内放置同心导丝；固化成磁导丝；将混合有固化剂的PDMS涂覆在已固化磁导丝与同心导丝的接触面。磁导丝放置在亲水涂层溶液中浸泡；将磁导丝放入充磁机中充磁；使用冰水机进行冷却降温。本发明提供具备较强偏转性能的磁导丝具备超滑性、生物相容性、柔性、弹性、磁性等性质的基础上，大幅提升了偏转性能，可显著提高磁导丝在体内导航时的安全性与操作性能，减少手术操作时间与操作风险。
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公开(公告)号：CN116555941A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310502375.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: D01F6/94 , A61M25/09 , D01F1/10 , D06M15/643 , D06M15/356 , D06M15/15 , D06M15/03 , D06M15/53 , D06M101/30
Abstract: 本发明涉及医疗器械制备领域，其公开了一种具有生物相容性的磁导丝的制备方法，其包括以下步骤：S1：前体制作，将聚合物基体与磁性粉末混合搅拌，并加入固化剂，得到前体；S2：真空处理前体，使用真空泵消除前体中混合的空气，真空处理后，将前体注射到TPU模具中，在TPU模具内放置同心导丝；S3：固化磁导丝，将包含有前体与同心导丝的TPU模具，烘干得完全固化的磁导丝；S4：生物相容性涂层制备，将混合有固化剂的聚合物流体涂覆在固化的磁导丝的上下底面，烘干得具有生物相容性的磁导丝。根据本发明的制备方法制得的磁导丝，在保持磁导丝磁响应性能、柔性、弹性以及完全生物相容性，并具备超滑特性的亲水层，磁导丝制备效率较高，成本较低。
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公开(公告)号：CN116269761A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310294194.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性导引导丝偏转控制模型的构建方法及装置，所述构建方法包括：获得匀强磁场下，头端由磁粉组成的磁性导引导丝在x平面、y平面、z平面的顺时针和逆时针偏转角和偏转位移，并对采集到的数据通过局部分析层进行正态分析，在确认其均为正态分布后，建立偏转角、偏转位移与磁场强度的线性回归方程，并输入全局分析层进行正态性、显著性和可解释性确定，在确定后输入反馈分析层进行普适性确定，根据确定结果，获得最终的偏转控制模型。本发明可获得具有准确性、可解释性、正态性及普适性的偏转控制方程，实现磁导航手术机器人对磁性导引导丝的精准控制。
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公开(公告)号：CN111880489B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010647895.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种复杂制造系统回归调度方法，通过构建基于极限学习机的复杂制造系统回归调度模型，实现了获取实时生成与生产状态相适应的调度规则权重组合，达到了制造系统的多目标优化的目的，同时，利用基于比例‑积分‑微分(PID)梯度下降算法求取隐含层节点的输出权值矩阵完成对极限学习机模型的训练，能够在降低计算负担过重和提高计算效率的情况下提高算法的泛化性能。
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公开(公告)号：CN112948115B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110232396.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极限学习机的云工作流调度器压力预测方法，通过将调度器CPU时间片占有率、内存占用率作为调度器压力参数，以调度器压力参数作为输入，以对应的调度器在达到满载前还能接收工作流的数量作为标签，建立训练样本集；采用该训练样本集完成对云工作流调度器压力预测模型的训练，以调度器压力预测模型预测调度器在达到满载状态之前预计还可接收工作流的数量，在一定程度上能够满足云工作流在调度问题上调度器压力预测的需要，为相关调度问题中压力评估和可接受工作流数量提供了新的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115310507A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210533333.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于非对称alpha散度异步非均匀分布式多目标跟踪方法，用于异步非均匀分布式传感器网络下的多目标跟踪。通过设定时间变量作为时间触发融合结构的触发条件，并基于时间判断程序获得当前系统状态，再结合贝叶斯估计过程构建适用于异步非均匀传感器网络的时间触发融合TTF结构。其次，基于连续离散多目标动态CD模型和带势估计的概率假设密度CPHD算法，结合时间触发融合结构，构建适用于异步非均匀传感器网络的具有多步新生过程的多目标跟踪TCD‑CPHD结构。再者，考虑到非对称alpha散度AAD对噪声数据的敏感性，为融合过程构建基于AAD的融合规则，称为AAD一致性。结合TCD‑CPHD结构和AAD一致性，构建完整的针对异步非均匀传感器网络的分布式多目标跟踪算法。
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公开(公告)号：CN114972426A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210547650.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明属于计算机视觉方面单目标在线跟踪技术领域，涉及一种基于注意力和卷积的单目标跟踪方法，本发明采用一种多尺度解码策略，使用多尺度模板特征在解码器中逐层解码搜索帧特征，基于不同尺度特征下的语义线索和细节信息逐渐做出更精确的预测。能够有效解决跟踪中出现的大部分调整问题，如小目标，相似目标以及目标尺度变化等，具有很好的抗噪、抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114815654A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210193358.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种面向无人车控制的数字孪生系统及其搭建方法，包括：物理空间、虚拟空间、传输链路和控制服务层。物理空间中包括无人车运行环境中的所有实体。虚拟空间不仅包括搭建与物理空间一致的虚拟仿真环境，还包括控制模块和数据管理模块。传输链路用于物理空间与虚拟空间之间和虚拟空间内部的信息传输。控制服务层通过对虚拟空间中建立的模型的功能进行服务化封装，结合物理空间驱动完成无人车自主控制服务。本发明的优点是：将数字孪生应用在智能无人车自主控制领域，完成无人车在物理空间和虚拟空间的动态过程映射与虚实交互，可以实现无人车三维可视化仿真、状态监控、数据监控、远程控制、目标导航等多种服务，提高开发效率。
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公开(公告)号：CN110825527B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911089637.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种云环境下截止期‑预算驱动的科学工作流调度方法，通过同时考虑截止期和预算两个约束，在将截止期转换为任务节点的子截止时间的基础上，引入当前任务预算和工作流剩余预算，通过对计算资源花费的限制，能够降低任务节点在子截止时间内完成计算所需的成本，从而降低科学工作流的调度成本，使科学工作流的调度时间、时间成本在截止期、预算约束情况下均能成功调度。
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公开(公告)号：CN113479347A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110800106.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种火箭垂直回收着陆段轨迹控制方法，通过将两个凸优化问题中的目标函数加权求和得到了一个新的最优化问题，相对于传统的制导方法，本发明同时求解了两个优化目标，在确保优化性能的同时减少了计算量，也降低了考虑不确定性和扰动时的难度；同时，本发明通过将凸优化的方法与鲁棒模型预测控制算法相结合，把原来的非凸可行域转化为凸可行域，在考虑了垂直回收过程中存在的大气扰动的情况下，有效保证了解的全局最优性，同时也弥补了模型预测控制算法在计算时间方面的不足。
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