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公开(公告)号：CN114558292A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210203080.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种关于膝关节助力的机械装置设计方案，它的主要组成部分是固定大腿的大腿前套、大腿后套，固定小腿的小腿前套、小腿后套，压杆，弹簧、弹簧盒等。使用者运动时，大小腿夹角变化，大腿后套转动，实现与小腿夹角的改变。大腿后套的转动随之带动了压杆绕大腿后套连接件的转动，压杆顶端压缩弹簧，储存使用者运动时减少的重力势能。当压缩弹簧发生回位时，压杆被顶起，之后带动大腿后套的转动，帮助使用者回到直立姿态。同时装置还可以起到人工作中对负载的缓冲作用。这个助力关节结构简洁易于维修和安装，使用过程中动作流畅，储存动能效率较高，阻尼对机械能的损耗较少，可以单独使用进行运动助力，提高人在工作中的效率。
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公开(公告)号：CN114119719A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111470287.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云的树径矫正测量方法，用三维激光雷达扫描数目后得到点云组成的一比一还原的处于三维直角坐标系中的树木模型。可截取高度z1至z2的点云数据，得到一个圆柱体点云集，如树木倾斜，上下表面皆为椭圆取上下表面的中心点并连接，可得到一条空间直线，求取此直线与轴的夹角，即为树木的倾角，通过计算树木圆柱模型上表面中与中心点距离最大的一点到中心点的距离为未矫正之前的树木直径，该数值乘以立木倾角的余弦值即为正确的树木直径。
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公开(公告)号：CN113878635A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111154417.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能生姜切茎装置，属于农作物修剪割除领域。本发明的智能生姜切茎装置能够智能设别生姜的切茎部位并配合旋转刀片完成精准曲线切割。本发明的切割机构采用齿轮齿条机构，其旋转刀片具有X和Z两个方向的自由度，配合Y方向上链条的传动，完成生姜切茎。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了生姜切茎效率。
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公开(公告)号：CN113435393A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110786556.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本公开的实施例公开了森林火灾烟雾根节点检测方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括：对视频进行前景区域检测，得到二值图像帧集合；确定二值图像帧集合中目标二值图像帧中前景区域的交集，得到可疑烟雾根节点坐标集合；若可疑烟雾根节点坐标集合为空集，则确定目标视频中不包括烟雾根节点，若为非空集，则进入下一步；基于可疑烟雾根节点坐标和可疑烟雾根节点坐标周围设定范围内的像素点坐标在目标视频的设定帧中的像素值，对可疑烟雾根节点坐标进行分类；基于可疑烟雾根节点坐标的类别，生成检测结果。该实施方式加速了烟雾根节点的检测，更能满足烟雾检测对实时性的要求。
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公开(公告)号：CN111914818A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010997830.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多帧离散置信度森林火灾烟雾根节点检测方法。通过对源视频帧图像进行Vibe算法，获Vibe动态区域图像，获得连通域和烟雾骨骼图像，通过离散的选择多帧非连续骨骼端点图像，并对其进行层叠搜索策略，计算每帧骨骼端点图像搜索结果的离散度，选择具有较大置信度的基帧图像，再对基帧骨骼端点图像再次进行层叠搜索策略，选择具有较大置信度的骨骼端点，并认定其为烟雾根节点。该方法不仅弥补了现有烟雾根节点检测方法只能获得数量较多的烟雾根节点候选点，即骨骼端点，而无法得到真实的烟雾根节点的缺点，而且由于加入了双层置信度选择过程，使得获得的烟雾根节点具有较高的置信度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108613642B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810410949.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种圆木直径在线测量装置及方法，传送带上安装有圆木挡块，圆木挡块上设置有与传送带垂直的立面，圆木挡块下部安装有磁铁，传送带下方安装有霍尔开关，传送带的上方安装有超声测距仪，在重力作用下，圆木周线与立面和传送带的上表面相切。通过霍尔开关和超声波的配合测量，非常方便地测量出圆木的直径。本发明的一种圆木直径在线测量装置及方法结构简单，测量方便，克服了现有测量技术中的缺陷，实现了不停机快速测量，极大地提高了测量效率，特别适合旋切机上料圆木测量。
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公开(公告)号：CN110309808A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910613683.0
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于森林防火和视频目标检测领域，尤其涉及一种基于视频的烟雾源根节点检测方法。本发明首先对输入的视频图像帧进行计数判定，视情况执行动态区域提取算法和远距离目标检测区域提取算法，然后对动态图像信息进行融合，得出动态图像下的分割区域图，对远距离图像进行信息融合，得出远距离信息下的分割区域图。接下来对两张分割区域图统计贝叶斯计算所需的概率，得出贝叶斯概率结果，并根据概率结果对两套分割区域图进行融合，得出远近距离条件下的全尺度检测结果图。最后，对融合结果进行骨骼图像提取，并得出最后烟雾根节点像素级候选位置。整套计算流程以流水线形式执行，延迟时间约25帧，即算法自执行开始，需25帧后得出正确结果。
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公开(公告)号：CN106618830B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611265540.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法。该矫形器包括支撑机构、调节机构和控制机构，所述支撑机构包括大腿支撑部、小腿支撑部和足底支撑部，所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过膝关节转轴连接，所述小腿支撑部与所述足底支撑部连接，所述调节机构包括液压阻尼器，所述液压阻尼器的两端分别连接所述大腿支撑部和所述小腿支撑部，所述控制机构包括足底压力传感器、膝关节角度传感器、活塞杆推力传感器和控制器。本发明能够及时感应人体行走状态，调节液压阻尼器的伸缩速率，使液压阻尼器的活塞运动被动的配合人体的行走状态，根据行走速度的快慢来进行调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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公开(公告)号：CN106821686B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611260973.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器。该液压阻尼器包括活塞缸和比例阀，其中所述活塞缸内设有第一油腔和第二油腔，所述第一油腔中设有第一活塞，所述第一活塞连接活塞杆，所述第二油腔中设有第二活塞，所述第二活塞连接弹簧，所述弹簧与所述第二油腔的内壁相连，所述比例阀设置在所述第一油道与所述第二油道之间。本发明通过活塞缸中活塞杆的伸缩运动配合人体行走状态，通过比例阀调节活塞缸中活塞杆的伸缩速率，使得液压阻尼器的活塞运动能够被动的配合人体的行走状态，根据使用者行走速度的快慢来进行随时调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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