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公开(公告)号：CN102027873B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010271831.4
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087
Abstract: 本发明公开了一种自适应型圆盘式平茬装置。该装置采取伸缩臂式结构，由伸缩油缸动作实现伸缩；左右油缸动作，带动伸缩臂及切割部分左右移动；通过升降油缸，调整割刀圆盘离地间隙；通过蜗轮蜗杆机构，能够实现伸缩臂在150°角范围内的摆动；通过俯仰油缸动作，能够实现伸缩臂的抬起与降低；刀盘在液压马达(电动机或其他机械传动形式)的驱动下高速旋转，固定在刀盘上的刀片做离心运动，将灌木割断；切割部分与伸缩臂连接形式为铰接，能自动适应伸缩臂俯仰角度的变化，保持刀盘水平；刀片结构为主动避让式，在遇到坚硬的物体无法割断时，会被动缩回，避免对平茬装置的切割部分造成损坏。该装置用于沙地割灌平茬时，对生长在复杂沙地面的灌木适应性强，能满足长时间、大面积作业的要求。
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公开(公告)号：CN102405817A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110364001.0
申请日：2011-11-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01D34/412
Abstract: 本发明公开了一种铣削式清林抚育便捷式多向刀具，包括刀片、刀座、刀具基体三部分，刀片包括刀头部位和夹持部位，刀头部位包括主切削刃和副切削刃，夹持部位的一个侧面为楔形面；刀座包括夹持孔，夹持孔内的一个侧面为与刀片的上的楔形面配合的楔形面，在楔形面的对侧的安装孔的底部设有纵向通孔和横向通孔；刀座固定在刀具基体上。拆装方便、作业效率高，可以用于较大径级的割灌及机械化作业。
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公开(公告)号：CN102405816A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110363915.5
申请日：2011-11-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01D34/00
Abstract: 本发明公开了一种清林抚育割灌刀具装置快速切换接口，包括与动力臂相接的固定部分和与工作刀头相接的活动部分；固定部分的下部设有连杆机构和滑道，连杆机构包括两个上连杆和两个下连杆，两个上连杆的上端分别通过上铰轴与固定部分铰接，下端分别通过下铰轴与两个下连杆的一端铰接，两个下连杆的另一端通过中间铰轴铰接，中间铰轴的内侧伸到滑道中；活动部分设有卡口和扳手，连杆机构的两个下铰轴分别卡入到卡口中，扳手的拉条扣在中间铰轴上，向下拉动形成死点，将固定部分与活动部分锁住。能减少更换工作头所用的时间，使工作头在工作过程中连接可靠、稳定，使同一系列的工作头能够具有很强的互换性。
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公开(公告)号：CN101412414A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810227516.4
申请日：2008-11-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D55/20 , B62D55/26 , E02F3/00 , E02F5/00 , E02F9/00 , E02F3/76 , A01G23/08 , E02F3/28 , B62D49/00
Abstract: 本发明公开了一种折叠履带式行走装置及车辆，行走装置的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
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公开(公告)号：CN112895044A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011453050.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: B27L1/10
Abstract: 本发明公开一种细长树干对正剥皮装置，包括：对正破皮机构，剥皮机构；对正破皮机构安装于剥皮机构之前；其中对正破皮机构由对正机构和破皮机构两部分组成，所述对正机构主要包括进料口、对中滚轮、爪套等，可以将树干对正，所述破皮机构主要包括刀轮、爪套，可以将树干沿上下左右四个方向破皮；待树干对正且破皮以后将其传送至由滚轮、剥皮刀轮等组成的剥皮机构进行剥皮；经对正破皮以后再进行剥皮，树皮更易于被剥离树干，降低劳动强度的同时，有效提高了剥皮效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111813120A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010666568.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人的移动目标的识别方法、装置和电子设备，涉及自动控制的技术领域，包括：首先通过激光雷达对机器人所处环境进行采集，得到多组原始点云数据集；然后，按照多组原始点云数据集的采集顺序对多组原始点云数据集中任意相邻的两组原始点云数据集中的点云数据进行配准，得到配准之后的任意相邻的两组原始点云数据集；最后，计算配准之后的任意相邻的两组原始点云数据集之间的平均距离；并根据平均距离确定机器人所处环境是否包含移动目标，其中，若确定出包含移动目标，则对移动目标进行跟踪。本发明缓解了现有基于激光雷达的跟踪方法因行人超出激光雷达扫描范围或因外界环境干扰导致目标丢失造成跟踪失灵的技术问题。
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公开(公告)号：CN110807828B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911032140.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京林业大学 , 江苏食品药品职业技术学院
Abstract: 本发明涉及无人机倾斜摄影三维重建领域，公开了一种倾斜摄影三维重建匹配方法，包括提取图像位置与位姿特征分量；提取图像颜色特征分量；提取纹理特征分量；对3种分量进行标准化处理后组合得到融合特征向量；构造哈希函数对得到的融合特征向量进行映射；进一步计算欧氏距离后排序形成待匹配图像集合，之后的运动恢复结构过程中的单幅图像匹配对象从待匹配图像集合中选取。与现有技术相比，本发明融合无人机影像POS信息与颜色纹理信息，根据无人机图像特点对重建前图像进行聚类，避免了传统重建算法的全局匹配过程，在倾斜摄影图像三维重建中显著提高了效率，在提升重建效率的同时，本发明的重建密集点云能够保持良好的精度。
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公开(公告)号：CN110364053A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910739991.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本申请提供了一种林区作业教学系统及其使用方法，具体的，驾驶设备将用户的第一操作指令传输给控制模块；第一操作指令由用户操作驾驶设备包括的方向盘、档位杆、操作手柄、脚踏板、六自由度动感平台中任意至少一个产生的；控制模块接收驾驶设备传输的第一操作指令，根据第一操作指令生成第一控制指令，将第一控制指令发送给数据模块；数据模块根据控制模块发送的第一控制指令，从预先存储的实验数据库中查找第一操作指令对应的第一实验数据，将第一实验数据返回给控制模块；控制模块根据第一实验数据发送给显示器；显示器将第一实验数据进行显示。本申请提供的林区作业教学系统，利用驾驶设备与控制模块、显示器的结合，提高了对用户的培训效率。
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公开(公告)号：CN104636710B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201310561647.7
申请日：2013-11-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明设计了一种基于多传感器融合的林区采育目标检测系统。本系统由二维激光测距仪和红外热像仪搭建而成，对林区采育目标的红外热图像、可见光图像和激光数据进行采集。通过图像分割、图像融合等方法对图像数据进行处理，提取采育目标的颜色、温度、区域等特征；同时通过过滤、去噪等方法获取有效激光数据点，并将激光数据与图像数据进行配准关联，以获取目标的宽度和位置信息。最后建立支持向量机模型，通过融合不同传感器提取的互补特征，可以有效对林区采育目标进行检测和识别。本方案充分利用多源信息，将各传感器的优点结合起来，减少由单一传感器所引起的不确定性，可以有效检测林区采育目标，提高林区作业效率，增强作业能力。
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公开(公告)号：CN107401154A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610337087.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
CPC classification number: E02D3/005
Abstract: 本发明涉及一种多杆横向推草装置,多杆横向推草装置的主要结构由气缸拨叉机构、滑块推草机构、送草链轮机构等组成，将气缸和拨叉铰接相连，拨叉和滑块铰接连接。滑块通过滑块连接板借助螺栓连接和压草条连接板的连接件固定，翻草板推杆和翻草板铰接，翻草板框架由角钢搭建而成，角钢上安装有一开孔的铝板。整个装置的框架零件多数为钣金件，连接方式多为螺栓和焊接而成，结构简单实用，加工制造成本低，该横向推草装置的最大特点是能够与国内立体固沙车上的底盘结构相连接。
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