公开(公告)号：CN111813120A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010666568.2

申请日：2020-07-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 吴健 ,  刘晋浩 ,  王东炜 ,  马宇政 ,  赵刚 ,  王辉

IPC: G05D1/02 ,  G01S17/66

Abstract: 本发明提供了一种机器人的移动目标的识别方法、装置和电子设备，涉及自动控制的技术领域，包括：首先通过激光雷达对机器人所处环境进行采集，得到多组原始点云数据集；然后，按照多组原始点云数据集的采集顺序对多组原始点云数据集中任意相邻的两组原始点云数据集中的点云数据进行配准，得到配准之后的任意相邻的两组原始点云数据集；最后，计算配准之后的任意相邻的两组原始点云数据集之间的平均距离；并根据平均距离确定机器人所处环境是否包含移动目标，其中，若确定出包含移动目标，则对移动目标进行跟踪。本发明缓解了现有基于激光雷达的跟踪方法因行人超出激光雷达扫描范围或因外界环境干扰导致目标丢失造成跟踪失灵的技术问题。

公开(公告)号：CN117604999A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202410011552.6

申请日：2024-01-04

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  刘宇航 ,  韩东涛 ,  刘晋浩 ,  王栋 ,  赵刚 ,  周文辉 ,  郑文军

IPC: E02D3/00 ,  E01F7/02

Abstract: 本发明公开了一种用于固沙车的拨草装置总成，包括设置在车架上的拨草爪纵向升降机构，拨草爪横向进给机构及拨草爪滚动机构。拨草爪纵向升降机构由电机提供动力，电机驱动皮带轮实现拨草爪的上下运动。拨草爪横向进给机构由液压缸驱动，伸缩式液压缸配合伸缩方管可以实现拨草爪的草料进给。拨草爪纵向升降机构，横向进给机构和滚动机构相互配合使用，可以实现固沙车草箱中草料的横向及纵向运动，完成草料的梳理和输送，具有科学，高效，便捷的优点。