公开(公告)号：CN104636710B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201310561647.7

申请日：2013-11-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  刘晋浩 ,  丁小康 ,  于征 ,  孔建磊

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明设计了一种基于多传感器融合的林区采育目标检测系统。本系统由二维激光测距仪和红外热像仪搭建而成，对林区采育目标的红外热图像、可见光图像和激光数据进行采集。通过图像分割、图像融合等方法对图像数据进行处理，提取采育目标的颜色、温度、区域等特征；同时通过过滤、去噪等方法获取有效激光数据点，并将激光数据与图像数据进行配准关联，以获取目标的宽度和位置信息。最后建立支持向量机模型，通过融合不同传感器提取的互补特征，可以有效对林区采育目标进行检测和识别。本方案充分利用多源信息，将各传感器的优点结合起来，减少由单一传感器所引起的不确定性，可以有效检测林区采育目标，提高林区作业效率，增强作业能力。

公开(公告)号：CN104636710A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310561647.7

申请日：2013-11-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  刘晋浩 ,  丁小康 ,  于征 ,  孔建磊

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00657 ,  G06K9/6269

Abstract: 本发明设计了一种基于多传感器融合的林区采育目标检测系统。本系统由二维激光测距仪和红外热像仪搭建而成，对林区采育目标的红外热图像、可见光图像和激光数据进行采集。通过图像分割、图像融合等方法对图像数据进行处理，提取采育目标的颜色、温度、区域等特征；同时通过过滤、去噪等方法获取有效激光数据点，并将激光数据与图像数据进行配准关联，以获取目标的宽度和位置信息。最后建立支持向量机模型，通过融合不同传感器提取的互补特征，可以有效对林区采育目标进行检测和识别。本方案充分利用多源信息，将各传感器的优点结合起来，减少由单一传感器所引起的不确定性，可以有效检测林区采育目标，提高林区作业效率，增强作业能力。

公开(公告)号：CN106153096A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510179963.7

申请日：2015-04-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  孔建磊 ,  樊丽 ,  丁小康 ,  刘文权 ,  黄青青

IPC: G01D21/00

Abstract: 本发明设计了一种应用在多功能联合林木采伐机上进行采伐作业的驾驶辅助系统。本系统由二维激光测距仪和高精度工业CCD相机搭建而成，对林区作业环境的可见光图像和激光数据进行采集。通过边缘提取、图像分割等方法对视觉图像数据进行处理，提取采育目标的颜色、区域、纹理等特征；同时实现对林区作业环境信息的实时检测和识别。本方案可以有效检测林区作业环境信息，为林木自动化采伐机装备提供智能化传感系统及危险警报系统，及时反馈进行安全预警，同时提高作业效率，增强作业能力，减少或避免林区采育装备与障碍物发生碰撞事故发生，保障操作员的生命安全。