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公开(公告)号：CN115812380B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202211437777.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 甘肃农业大学 , 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01C1/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种马铃薯种薯制备系统，涉及农业种植领域，该系统包括：切种装置，图像采集装置以及切割决策模块；切种装置包括：刀具和托盘，以及控制刀具和托盘移动的驱动机构；图像采集装置，用于采集放置在托盘上的待切割马铃薯的目标图像；切割决策模块，用于根据图像采集装置采集的目标图像，生成目标切割策略；驱动机构，用于控制刀具按照目标切割策略指示的切割方案切割托盘上的待切割马铃薯。本申请提供的马铃薯种薯制备系统，用于快速完成对马铃薯的切种操作，并且切割后的马铃薯的每个薯块上均包含有芽眼、且不同薯块的大小相近。
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公开(公告)号：CN110663357B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910918573.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及农业信息设备技术领域，提供了一种智能采摘机，包括：移动小车、采摘机构以及传输分离机构；所述采摘机构安装于所述移动小车上，用于夹紧树干产生振动使果实掉落；所述传输分离机构安装于所述移动小车上，且位于所述采摘机构的下方，用于分离果实和杂物，实现果实的初步收集。该智能采摘机能够在一定程度上提高枸杞的自动采摘效率，从而降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN117351356A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311364873.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 三亚中国农业科学院国家南繁研究院 , 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及田间作物病害检测领域，具体为一种无人机视角下田间作物及其近缘种病害检测方法；本发明通过引入通过动态地调整其空间感受野的方式，更好的实现无人机视角下小尺寸病害目标的检测，在特征金字塔中引入了GSConv的混合卷积模块，以减少模型计算量与参数量，更加适合将其搭载在无人机的硬件上运行，通过进一步的引入可旋转的标记方框，配合对标记方框内特征置信度的计算，在实现任意方向病害定位检测的同时，也减少了引入的背景信息过多所造成的干扰，以提高田间无人机视角下作物及其近缘种病害检测的准确性和鲁棒性；解决了现有技术中通过无人机检测田间复杂环境下作物上小目标及密集目标时的准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN105028236B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510461441.6
申请日：2015-07-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K31/16
Abstract: 本发明涉及养殖设备技术领域，提供了一种集蛋系统。该系统包括吸蛋管和抽气装置；吸蛋管的入口端朝向待收集蛋体，出口端向下延伸、并位于收集装置的上方，在吸蛋管的出口端内设有第一闸门；抽气装置与吸蛋管的出口端连通，且连接点位于第一闸门的上方。通过抽气装置在吸蛋管的出口端抽气，在关闭第一闸门时利用吸蛋管的入口端将待收集蛋体吸入，然后再通过打开第一闸门使被吸入的待收集蛋体落入到收集装置中，整个过程操作方便，集蛋效率高，且该系统结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN107452014A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710561761.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种图像分割方法及装置，包括：将目标图像转换至Lab颜色空间后提取Lab颜色空间中a分量图像的步骤或装置；对a分量图像中分割目标的边缘进行检测提取出闭合的分割目标的轮廓曲线的步骤或装置；将轮廓曲线进行填充处理和开运算处理得到覆盖分割目标的二值图像的步骤或装置；将二值图像与目标图像进行交集运算获取目标图像的分割图像的步骤或装置。本发明实现了方法实现对自然条件下农作物叶片图像进行自动分割，简单实用，提高了自然环境中农作物叶片图像的分割精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105409816A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510954975.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K27/00
CPC classification number: A01K27/001
Abstract: 本发明提供一种智能宠物项圈及其信息交互方法，包括：带状项圈和固定于项圈上的信息采集装置；所述信息采集装置包括：多个传感器、GPS定位仪、数据传输模块及处理器；所述传感器、GPS定位仪及数据传输模块分别与所述处理器相连；所述处理器，用于通过所述传感器、GPS定位仪获取宠物状态信息，并通过所述数据传输模块将所述宠物状态信息传输至与该数据传输模块匹配的终端。由此，能够远程监控宠物的健康信息和定位信息，防止宠物丢失，也可以远程给宠物下达语音指令。
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公开(公告)号：CN105057012A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510505768.9
申请日：2015-08-17
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: B01L1/00
Abstract: 本发明涉及设备性能测试技术领域，公开了一种粉尘试验箱，包括测试箱体、旋转装置、支撑板、喷粉装置和喷淋清洗装置，测试箱体的底板上设置有多个通孔，支撑板位于测试箱体内部的底板上，支撑板用于承载待测设备，旋转装置、喷粉装置和喷淋清洗装置均位于测试箱体外部，旋转装置伸至测试箱体内部，且与支撑板固定连接，喷粉装置伸至测试箱体内部用于向待测设备喷粉，喷淋清洗装置伸至测试箱体内部上方，用于喷淋清洗待测设备。本发明喷粉时，部分多余的粉尘会从底板上的通孔排出，剩余的粉尘在试验完毕后，可通过上方的喷淋清洗装置对待测设备进行喷淋清洗，使得测试箱体内残存的粉尘从底板上的通孔全部排出，避免粉尘附着在箱体内壁难以清洗。
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公开(公告)号：CN111758594B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010641637.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种畜牧养殖的盐砖管理系统，包括盐砖、第一容纳腔室和第二容纳腔室；第一容纳腔室用于存储盐砖，第二容纳腔室用于悬挂盐砖；第一容纳腔室侧壁上设置有投放口，盐砖自投放口从第一容纳腔室进入第二容纳腔室；第二容纳腔室的侧壁上设置有槽口，槽口用于牲畜舔食悬挂至第二容纳腔室内的盐砖；还包括设置于第一容纳腔室内的第一传送装置，第一传送装置用于将盐砖传送至投放口，并送入第二容纳腔室。本发明提供的畜牧养殖的盐砖管理系统，能够监测传送带上盐砖的重量，当悬挂的盐砖重量小于设定的阈值时，自动悬挂和更换盐砖，能够解决养殖场中盐砖随意堆放、人工悬挂、盐砖污染的问题，可供多头畜牧集中舔食。
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公开(公告)号：CN118447022B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410904854.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 三亚中国农业科学院国家南繁研究院 , 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06T7/00 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的作物病斑精准分割与危害程度评估系统，具体改进如下：设计了RFCBAMConv模块和C2f‑RFCBAMConv模块，分别取代BackBone网络中的Conv模块和C2f模块，进一步强调了作物病斑的细节特征，提升了系统分割的精度；设计了AWDownSample‑Lite模块，分别替换了Neck网络中C2f模块，该模块通过聚合了每个感受野内的特征信息，实现了病害特征的更有效提取；设计了GSegment分割头，用于替换YOLOv8‑Seg中由两个3×3卷积核组成的分割头，实现降低系统参数量和计算复杂度的同时，提升了系统对不同尺度病叶和病害的感知能力。
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公开(公告)号：CN117351356B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311364873.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 三亚中国农业科学院国家南繁研究院 , 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及田间作物病害检测领域，具体为一种无人机视角下田间作物及其近缘种病害检测方法；本发明通过引入通过动态地调整其空间感受野的方式，更好的实现无人机视角下小尺寸病害目标的检测，在特征金字塔中引入了GSConv的混合卷积模块，以减少模型计算量与参数量，更加适合将其搭载在无人机的硬件上运行，通过进一步的引入可旋转的标记方框，配合对标记方框内特征置信度的计算，在实现任意方向病害定位检测的同时，也减少了引入的背景信息过多所造成的干扰，以提高田间无人机视角下作物及其近缘种病害检测的准确性和鲁棒性；解决了现有技术中通过无人机检测田间复杂环境下作物上小目标及密集目标时的准确率较低的问题。
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