公开(公告)号：CN111968087B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202010813077.6

申请日：2020-08-13

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 ,  农业农村部规划设计研究院

Inventor： 张建华 ,  翟治芬 ,  王东杰 ,  袁雪 ,  张帆

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种植物病害区域检测方法，该方法包括：将预处理后的彩色图像、预处理后的深度图像和预处理后的近红外图像输入到第一病害检测网络模块、第二病害检测网络模块和第三病害检测网络模块中，获取彩色特征、深度特征和近红外特征，然后输入到植物病害特征融合模型中，获取融合后的病害特征；提取融合后的多层特征图，并用预选框进行分类与定位，获得置信度最高的预选框作为最终的检测结果。本发明实施例提供一种植物病害区域检测方法，可实现植物病斑区域的准确定位和快速检测，对植物病害的防治具有重要意义。

公开(公告)号：CN110663357B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN201910918573.5

申请日：2019-09-26

Applicant: 农业农村部规划设计研究院 ,  中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 翟治芬 ,  张建华 ,  郭君 ,  王丽丽

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明涉及农业信息设备技术领域，提供了一种智能采摘机，包括：移动小车、采摘机构以及传输分离机构；所述采摘机构安装于所述移动小车上，用于夹紧树干产生振动使果实掉落；所述传输分离机构安装于所述移动小车上，且位于所述采摘机构的下方，用于分离果实和杂物，实现果实的初步收集。该智能采摘机能够在一定程度上提高枸杞的自动采摘效率，从而降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN111968087A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010813077.6

申请日：2020-08-13

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 ,  农业农村部规划设计研究院

Inventor： 张建华 ,  翟治芬 ,  王东杰 ,  袁雪 ,  张帆

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种植物病害区域检测方法，该方法包括：将预处理后的彩色图像、预处理后的深度图像和预处理后的近红外图像输入到第一病害检测网络模块、第二病害检测网络模块和第三病害检测网络模块中，获取彩色特征、深度特征和近红外特征，然后输入到植物病害特征融合模型中，获取融合后的病害特征；提取融合后的多层特征图，并用预选框进行分类与定位，获得置信度最高的预选框作为最终的检测结果。本发明实施例提供一种植物病害区域检测方法，可实现植物病斑区域的准确定位和快速检测，对植物病害的防治具有重要意义。

公开(公告)号：CN110663357A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910918573.5

申请日：2019-09-26

Applicant: 农业农村部规划设计研究院 ,  中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 翟治芬 ,  张建华 ,  郭君 ,  王丽丽

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明涉及农业信息设备技术领域，提供了一种智能采摘机，包括：移动小车、采摘机构以及传输分离机构；所述采摘机构安装于所述移动小车上，用于夹紧树干产生振动使果实掉落；所述传输分离机构安装于所述移动小车上，且位于所述采摘机构的下方，用于分离果实和杂物，实现果实的初步收集。该智能采摘机能够在一定程度上提高枸杞的自动采摘效率，从而降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN210868817U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921616468.8

申请日：2019-09-26

Applicant: 农业农村部规划设计研究院 ,  中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 翟治芬 ,  张建华 ,  郭君 ,  王丽丽

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型涉及农业信息设备技术领域，提供了一种智能采摘机，包括：移动小车、采摘机构以及传输分离机构；所述采摘机构安装于所述移动小车上，用于夹紧树干产生振动使果实掉落；所述传输分离机构安装于所述移动小车上，且位于所述采摘机构的下方，用于分离果实和杂物，实现果实的初步收集。该智能采摘机能够在一定程度上提高枸杞的自动采摘效率，从而降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN219914235U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202321205090.9

申请日：2023-05-18

Applicant: 农业农村部规划设计研究院

Inventor： 容心怡 ,  孟海波 ,  翟治芬 ,  王丽丽

IPC: G01B5/00 ,  G01B3/1003 ,  G01B3/1005 ,  G01B3/1071

Abstract: 本实用新型公开了一种便于携带的测量装置，包括便携盒、万向轮、提手、调节背带和测量尺，所述便携盒的表面活动连接有固定组件，所述固定组件包括转动杆、螺纹杆和插杆，所述便携盒的内部活动连接有收卷组件，所述收卷组件包括伺服电机、绕卷轴和磁铁。本实用新型测量前将便携盒放在初始位置，然后转动转动杆进而带动螺纹杆转动，进而使得升降块带动插杆插入地面，达到了固定便携盒的效果，然后拉动测量尺进行测量，并且通过插钉将测量尺的一端与地面固定，最后返回便携盒处记录数据，这样无需一直携带便携盒，减轻了测量者的压力和负担，方便测量，测量完后反向转动转动杆使得插杆的下端回到安全壳中，防止插杆刺伤工作人员。