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公开(公告)号：CN110529575A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910507364.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种基于镍钛形状记忆合金的高速滚珠丝杠副的热变形抑制方法，属于先进制造领域。本发明将处于拉紧状态的长方形网格状镍钛形状记忆合金内嵌到滚珠丝杠副内并用卡紧装置卡紧，卡紧装置由两个楔形开口套环通过螺钉连接套在一起，通过拧紧螺钉采用胀紧套的工作原理中的胀紧力将镍钛形状记忆合金卡紧，当滚珠丝杠副到达平衡温度，镍钛形状记忆合金的马氏体发生逆相变产生与滚珠丝杠副相反的轴向变形，由变形协调抑制滚珠丝杠副的热变形。该方案不用采用控制装置，安全卫生，提高热变形抑制效果，提高滚珠丝杠副的精度稳定性。
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公开(公告)号：CN110202170A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910498754.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于切削振动控制的变刚度自抑振智能活顶尖,采用微位移驱动器，在线实时调整智能活顶尖中一对角接触球轴承的轴向工作游隙，以达到在线控制顶尖轴轴向和径向支撑刚度和由顶尖、工件和机床卡盘组成的切削/磨削工艺系统的轴向和径向固有频率。同时，通过智能活顶尖内置力传感器可以实时监测感知顶尖轴所受静态负载和动态负载力，根据静态负载力在线调整顶尖轴支撑刚度，通过动态负载力感知切削加工振动状态。当监测到切削工艺系统发生颤振或振动剧烈时，可快速调整顶尖轴向和径向支撑刚度，使切削工艺系统固有频率发生改变以抑制和消除切削加工中的工件振动，保证加工精度和加工表面质量，提高刀具使用寿命。
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公开(公告)号：CN105422732B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510900609.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/12
Abstract: 一种用于细长回转轴的复合阻尼减振胀棒结构，属于阻尼减振技术领域。内置于空心旋转轴中。本发明采用复合阻尼减振的方式，其中，减振胀棒的聚氨酯阻尼层具有阻尼耗能的作用；当轴产生径向振动时，由于减振胀棒和细长回转轴的变形量不同，两者之间产生微量的相对滑动，通过摩擦耗能消耗回转轴的振动能量，增加回转轴的阻尼比，达到减振的效果。减振胀棒与空心轴内孔适度过盈配合，胀芯与胀瓣之间浇灌有聚氨酯材料，保证胀棒具有一定弹性，通过选择不同硬度的聚氨酯以及更换不同直径的胀芯调节接触面之间的压力大小，从而起到调节摩擦阻尼的作用，达到最佳的抑振效果。该发明结构简单，可适用于不同转速及工况下的细长回转轴的振动控制。
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公开(公告)号：CN105258784B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510740448.1
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01H11/00
Abstract: 本发明涉及一种自动脉冲激励模态参数识别方法及装置，属于振动测试仪器领域。该方法由自动脉冲激振装置实现对被测件的自动激振，并辅以控制仪、功率放大器和多功能数据采集卡等模块，实现对激振力的控制和对被测信号的采集。该装置主要包括冲击头、力传感器、罩体、弹簧支承组件、顶杆、轭铁、励磁线圈、铁芯和底座，线圈通电后能够驱动铁芯推出产生对被测件的激振力。力传感器能够反馈被测件受到的激振力，通过调节脉冲信号的幅值和宽度能够实现对激振力大小的调节。本发明解决了传统手持式激振锤由人为因素造成的连击、过载、可重复性较差等问题，结构紧凑，体积小，自动化程度高，重复性强，易于操作，可提高模态实验的精度和效率。
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公开(公告)号：CN106017889A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610460907.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种检测滚动直线导轨副综合性能退化的试验装置及检测方法，属于精密数控制造技术领域。利用三向力传感器设计滑块导轨加载运行试验装置，实验装置采用气缸对直线滚动导轨副的垂直方向和侧面方向加载，通过数控机床主轴带动实验装置进行运动。滑块和传感器与主轴通过特殊设计的连接装置进行连接，利用数控系统有规律的带着滑块做往复直线运动，连接方式理论上可以采用刚性连接，但是考虑到数控系统工作台也有一定程度的平行度偏差和角度误差，本发明采用弹性系数合适的钢质弹簧作为缓冲元件，分别布置在滑块轴向和侧向。本发明也可利用主轴的下降或者侧向偏置量对滑块进行加载，为了保证主轴对滑块的加载更平稳和不具备破坏性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104180988B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410404228.7
申请日：2014-08-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种可以检测滚动运动副中滚珠运动状态的装置，该装置包括滑块、滑块磁性开关环、非金属滑块滚道、带磁性滚珠、非金属导轨滚道、导轨磁性开关环、导轨、磁性开关阵列、滚珠强磁体。所述滑块、导轨相配合组成滚动运动副，滚动运动副中，滑块通过滚珠沿着导轨直线运动；带磁性滚珠和其他滚珠在非金属滑块滚道和非金属导轨滚道之间滚动。带磁性滚珠在滚动运动副中滚动时，强磁的一部分会分别路过不同的磁性开关，检测系统通过磁性套筒发出的开关信号的先后和磁性开关的坐标，即可判断出磁性滚珠的路径。发明装置结构简单、易于制造并能有效地检测滚珠的运动情况，真实模拟了滚动副的实际结构和受力关系。
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公开(公告)号：CN104180988A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410404228.7
申请日：2014-08-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种可以检测滚动运动副中滚珠运动状态的装置，该装置包括滑块、滑块磁性开关环、非金属滑块滚道、带磁性滚珠、非金属导轨滚道、导轨磁性开关环、导轨、磁性开关阵列、滚珠强磁体。所述滑块、导轨相配合组成滚动运动副，滚动运动副中，滑块通过滚珠沿着导轨直线运动；带磁性滚珠和其他滚珠在非金属滑块滚道和非金属导轨滚道之间滚动。带磁性滚珠在滚动运动副中滚动时，强磁的一部分会分别路过不同的磁性开关，检测系统通过磁性套筒发出的开关信号的先后和磁性开关的坐标，即可判断出磁性滚珠的路径。发明装置结构简单、易于制造并能有效地检测滚珠的运动情况，真实模拟了滚动副的实际结构和受力关系。
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公开(公告)号：CN103867676A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410067034.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: F16H25/20 , B23Q5/40 , F16F15/1207 , F16F15/129
Abstract: 一种基于摩擦减振的滚珠丝杠副结构，属于滚珠丝杠副振动控制技术领域。该结构可以有效抑制滚珠丝杠副在高速旋转下的横向振动。本发明中丝杠为空心结构，内装有减振棒。减振棒为多指瓣的长圆柱体结构，其外圆表面与空心丝杠内表面采用过盈配合，以保证结合面间具有适度压力。当滚珠丝杠高速旋转时，通过过盈配合和高速旋转离心力使摩擦棒外圆表面压覆在滚珠丝杠空心内表面上。滚珠丝杠横向振动会导致丝杠和摩擦棒接触面上产生微量滑动摩擦，通过摩擦耗能消耗滚珠丝杠横向振动能量，已达到抑制振动的效果。本发明提出的用于控制横向振动的滚珠丝杠副摩擦减振结构具有结构简单，适应性好，可操作性强的特点。
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公开(公告)号：CN103056772A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210572714.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B49/16
Abstract: 本发明是一种基于负柔度原理的磨床刚度补偿方法，属于精密磨削加工技术领域，主要涉及平面磨削加工过程中磨床因刚性不足而产生的弹性变形。利用一种负柔度可控工作台来实现加工系统刚度的补偿，这种装置由压电陶瓷驱动器和柔性机构组成。该方法主要通过如下过程实现：a.测量磨床在实际磨削面的法向上的刚度和分别绕磨削面内两个相互垂直的2个轴向旋转的转角刚度；b.分析加工系统的力学特性，建立工作台的负柔度输出模型；c.搭建相应的反馈控制系统，实现磨床刚度的在线补偿。本发明能改进磨削工艺，提高磨削效率，对于保证磨削用量、磨削表面的平整性和工件的尺寸精度具有重要的应用价值，尤其对工程陶瓷等硬脆材料的磨削加工有重要意义。
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公开(公告)号：CN1515382A
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN03137046.2
申请日：2001-12-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种机床切削颤振在线智能控制系统，适用于精密柔性制造加工领域。其特征在于：加工系统动态特性在线调整主要依靠含有电流变材料的机械结构来进行，该方法针对镗削系统利用电流变材料设计了一种动态特性可以在线快速调整的智能型镗杆。通过给电流变材料施加由0变化至2000伏特/每毫米不同的电场强度时，可以使镗杆的固有频率具有30赫兹的变化范围。本发明可根据切削振动信号快速预报切削颤振预兆，并根据加速度信号中蕴涵信息及时在线调整切削系统的动态特性，将切削颤振抑制在其萌芽状态，不在工件表面产生加工振痕，不影响切削加工过程的正常进行，保证加工的质量和效率。
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