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公开(公告)号：CN116339336A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310322177.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种电动农机集群协同作业方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取作业地块的全景图像，并对所述全景图像进行预处理；基于预处理后的所述全景图像，对农机集群中各个农机在所述作业地块上的作业路线进行规划，得到所述各个农机的相应的最短路径；实时获取所述各个农机的位置，基于所获取的位置和所述相应的最短路径，控制所述农机集群中的所述各个农机按照所述相应的最短路径分别进行作业。本申请解决了现有技术中农机集群协同作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115825467A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211391080.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种加速度计的蓝宝石摆片及加速度计。其中，该蓝宝石摆片包括：圆盘，通过多个挠性平梁，连接到所述圆盘的外圈的固定环上；多个挠性平梁，每个所述挠性平梁沿着所述加速度计的加速度输入轴的方向上挠曲，并且，每个所述挠性平梁在靠近加速度输入轴的方向上为柔性材料制成，在远离加速度输入轴的方向上为刚性材料制成；外圈，等间距分布着凸起结构用于安装垫片，以支撑所述蓝宝石摆片。本申请解决了加速度计测量不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115690909A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211336835.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种变电站施工人员自主定位方法及装置。其中，该方法包括：采集所述变电站施工人员的双足运动数据；基于所述双足运动数据，分别解算双足的位置数据，并确定所述双足之间的相对位置；对所述相对位置进行不等式约束，获得修正后的所述相对位置；基于修正后的所述相对位置解算所述变电站施工人员的位姿，以对所述变电站施工人员进行自主定位。本申请解决了变电站施工人员定位不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN112946313B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110138910.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种二维弹道脉冲修正弹的滚转角速率的确定方法及装置。其中，该方法包括：对弹体上捷联的径向轴磁强计测量的数据进行时频分析，得到弹体的第一滚转角速率；依据第一滚转角速率的变化率建立卡尔曼滤波器；对弹体的径向上的陀螺仪测量的数据进行分析，得到弹体的第二滚转角速率；将第二滚转角速率作为卡尔曼滤波器的输入，运行卡尔曼滤波器，得到弹体的目标滚转角速率。本申请解决了由于目前弹体的滚转角速率估计精度低造成的弹道修正精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115062943A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210644185.4
申请日：2022-06-09
Abstract: 本发明公开了一种地下及遮蔽空间救援人员应急效能智能评估方法及装置。其中，该方法包括：利用预先构建的神经网络模型，构建地下及遮蔽空间救援人员应急效能知识图谱；确定待测地下及遮蔽空间中和所述知识图谱中的实体对应的评估节点的参数；利用所述知识图谱中已有的先验条件和所述参数，计算出每个评估节点的条件概率值，以智能评估所述地下及遮蔽空间救援人员应急效能。本发明解决了地下及遮蔽空间救援人员应急效能评估不准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967715A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210391446.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像/电视制导飞行器上稳姿稳像的目标识别系统及方法，该系统中通过电视摄像头实时采集目标区域图像序列，通过电子稳像技术实现运动偏移图像序列的高精度稳像，阻尼回路部件设计提高图像/电视制导飞行器姿态稳定性，将处理后的图像序列输入深度学习算法模型，获得实时有效的、准确的目标的位置信息，进行自主目标检测与跟踪，从而实现精确识别并跟踪命中目标。
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公开(公告)号：CN114578857A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210221673.4
申请日：2022-03-07
Abstract: 本发明公开了一种基于全弹道信息的制导飞行器自主控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在飞行器上升阶段，利用弹道信息对惯性传感器进行辅助校准，与卫星信息、地磁信息和惯性传感器进行组合导航，其中，所述上升阶段是从所述发射点至弹道顶点的阶段；在飞行器下降阶段，根据实测数据，进行弹道预测和落点评估，对飞行器进行复合控制，以控制所述飞行器命中目标，其中，所述下降阶段是从所述弹道顶点至落点的阶段。本发明解决了相关技术中飞行器的导航精度和命中精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114111773A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111439182.9
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种组合导航方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：基于从设置在飞行体上的惯性传感器获取的惯导数据进行惯性解算，得到飞行体的导航参数；判断卫星数据是否更新，在所述卫星数据未被更新的情况下，使用所述导航参数对所述飞行体进行导航；在所述卫星数据被更新的情况下，基于组合导航数学模型，使用所述卫星数据对所述惯性传感器的惯导数据进行误差修正，并采用修正后的惯导数据进行惯性解算，得到所述飞行体的导航参数，以对所述飞行体进行导航。本发明解决了相关技术中导航不精确的的技术问题。
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公开(公告)号：CN114061568A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111441030.2
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114021308A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111205150.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于自适应遗传算法和神经网络的气动参数辨识方法。其中，该方法包括：基于所获取的飞行体的攻角、飞行马赫数、升降舵偏角、气动系数建立神经网络模型；利用自适应调整的遗传算法对所述神经网络模型的初始权值和阈值进行优化，并基于优化后的初始权值和阈值训练所述神经网络模型；利用优化训练后的所述神经网络模型来辨识所述飞行体的实时气动系数，并利用所述神经网络模型的导数特性来辨识所述飞行体的实时气动导数。本发明解决了现有技术中气动参数辨识结果不精确的技术问题。
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