图像识别设备及方法
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102567736A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201010605112.1

    申请日:2010-12-14

    Abstract: 本发明提供一种图像识别设备及方法。该图像识别方法包括:从输入图像提取K种类型的特征,其中,K为大于1的自然数;分别对提取的K种类型的特征进行编码,以获得用于表示输入图像的与K种类型相应的K个直方图;利用用于对预设的M个类进行分类的分类器对获得的K个直方图进行分类,以获得预设的M个类的得分,其中,针对K种类型的每种类型,训练用于对预设的M个类进行分类的分类器,来对相应类型的直方图进行分类,其中,M为大于1的自然数;对获得的预设的M个类的得分进行融合。在本发明的图像识别中,利用了多种类型的特征,并对来自不同类型的特征的结果进行了融合,提高了识别精度和稳定性。

    用于获得设备位姿的方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN110163909B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201810148359.1

    申请日:2018-02-12

    Abstract: 本公开提出了获得设备位姿的方法。该方法包括:获取惯性测量单元IMU数据;采用集束优化的方法,基于IMU数据来估计设备的基础位姿以及IMU参数;其中,采用以下操作中的任一项或任意多项的组合进行处理:采用设备的静止状态对设备的基础位姿进行约束;采用松耦合集束优化的方法对IMU参数进行优化;对IMU数据进行积分得到位姿变化,根据位姿变化和基础位姿得到设备的第二位姿,在基础位姿更新后,对第二位姿与更新的基础位姿之间的差异进行补偿;利用深度学习网络来预测设备的未来位姿;根据历史图像帧对应的设备的位姿和当前图像帧对应的设备的位姿,对历史图像帧进行变形得到当前图像帧。本公开还提出了对应设备和存储介质。

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