公开(公告)号：CN213354085U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202021327054.6

申请日：2020-07-08

Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司

Inventor： 汪彦钧 ,  张吉平 ,  董元跃 ,  蒋梦嫣 ,  徐剑 ,  俞文建

IPC: B60B17/00 ,  E01B2/00

Abstract: 本实用新型属于涉及船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的纠偏轨道，包括水下行走机构和纠偏轨道本体；水下行走机构包括走轮结构，该走轮结构包括限位走轮、轮轴、轮架、平衡走轮和水平导向轮，纠偏轨道本体包括两个对称设置的单侧轨道，该单侧轨道包括下轨面、型结构的主轨以及加强支撑板。本实用新型设置与水下行走机构配合的纠偏轨道本体，水底两主轨呈型对向布置，限位走轮嵌入在型主轨内侧，可有效防止走轮脱轨跑偏，限制行走机构在行走过程中的扭转与偏移，同时型主轨的上轨面起到限制行走机构带着走轮上浮的作用，上轨面内壁也可作为有极端上浮力时的走轮踏面。

公开(公告)号：CN210555496U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921167265.5

申请日：2019-07-24

Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司

Inventor： 李福森 ,  潘润道 ,  董胜龙 ,  慎辰 ,  汪彦钧 ,  彭敏林 ,  罗一恒 ,  张吉平

IPC: B63B73/30

Abstract: 本实用新型公开了一种生产线地面运输系统的横移机构，其特点是该横移机构由对称设置在底座上的两横移油缸与移动顶盖和减磨板组成，所述底座为中心套筒上焊接的底板；所述减磨板设置在底板上，且由螺钉与底板固定连接；所述移动顶盖扣合在减磨板上，且与减磨板为滑动连接；所述横移油缸为双活塞杆结构，且由螺栓固定在中心套筒两侧的耳座上，两活塞杆顶端分别与移动顶盖的边框固定连接。本实用新型与现有技术相比具有结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了移船的工作效率和安全性，较好的避免了作业过程中可能会与钢支架、水泥墩等发生干涉的现象发生。

公开(公告)号：CN201645102U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201020170655.0

申请日：2010-04-23

Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司

Inventor： 慎辰 ,  张邻康 ,  许容 ,  徐亮 ,  黄飘 ,  汪彦钧 ,  尹同庆 ,  郑鹏飞 ,  俞凌云

IPC: B23K37/047

Abstract: 本实用新型公开了一种曲型板拼板装焊旋转装置，它包括：一个由底座、轴座、支撑滚轮及链轮组成的滚轮座，轴座设于底座的四个角上，轴座上设有支撑轴，支撑滚轮与链轮同轴设于支撑轴上、且支撑滚轮与支撑轴铰接、链轮与支撑轴键连接；一个由焊接平台及圆弧轨道组成的旋转胎架，两圆弧轨道并列设于焊接平台的底部、沿圆弧轨道上设有滚子链；一个由伺服电机、减速机及传动轴组成的驱动装置，所述的焊接平台经两圆弧轨道相切于底座的支撑滚轮外径上且链轮与滚子链啮合。本实用新型可调整曲型分段在焊接过程中焊缝的倾角，实现曲面板的自动化焊接，明显提高船板的焊接质量，有效地提高造船业的生产效率。