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公开(公告)号：CN112729517B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011619840.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进KNN的动态汽车衡多车作弊检测方法。本发明根据整体车辆的行驶参数，计算得到分离特征值和分离特征坐标；将分离特征坐标输入多车分离模型；多车分离模型输出不同待测车辆的行驶参数；根据不同待测车辆的行驶参数，分别计算得到不同待测车辆的作弊特征值和作弊特征坐标；将不同待测车辆的作弊特征坐标分别输入到作弊检测模型中；作弊检测模型分别输出不同待测车辆的行驶方式。本发明通过分析车辆的行驶参数样本，建立多车分离模型和作弊检测模型，能够实现同时对多辆车进行作弊检测；并且模型的建立不受称台结构、车道数和车辆实际行驶方式的限制；行驶参数样本包含作弊类型多，作弊检测模型的检测范围广，检测精度高。
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公开(公告)号：CN114917115A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210705244.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种导盲用浮雕式触觉手板及其实现方法。利用激光雷达扫描盲人周围的环境，得到三维环境点云数据，通过计算机对点云集的处理得到环境点云对应手板内各个硅胶的高度状态值，再用过计算机通讯给驱动模块高度信息的信号，使得驱动手板内部舵机转到不同角度，舵机带动内部推杆结构推动手板上的各个硅胶，最后手板上的各个硅胶都被升到相应的高度值，展示出盲人现在所处的环境情况，盲人可以通过触摸的方式感知环境。本发明提供用触觉感知环境的方法和实现，对盲人所处环境的认知具有更大的提升，也对导盲带来更安全的保障。
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公开(公告)号：CN112546671B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011482351.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 浙江华亿工程设计股份有限公司
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制装置，包括包括连续萃取反应釜及阀门管道系统、机器视觉分液连续识别装置，连续萃取反应釜及阀门管道系统包括萃取反应釜安装架、萃取反应釜、萃取反应釜上设有萃取反应釜出料管道、萃取反应釜出料管道上设有分液视镜、连续调节阀，本发明还提供一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制方法，通过机器视觉的非接触式方式读取视镜分液面图像，便于分液识别从而实现连续萃取；通过多分区比较分液面识别算法分析处理得到分液面，控制准确性高、不易堵塞；通过分液PID控制算法实现萃取生产连续自动化生产，性能可靠、安全性高。
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公开(公告)号：CN113200325A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110516327.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G15/12
Abstract: 本申请公开了一种翻转装置，属于物料传送翻转技术领域，包括机架、传送结构、以及翻转结构。翻转结构包括连接轴和至少两个翻转架，连接轴与机架转动连接，连翻转架均安装于连接轴，翻转架呈“十”字型。本发明公开的翻转装置利用翻转结构对物料进行翻转，物料传送至翻转结构的位置后，物料与翻转架接触，在翻转架转动时，可以对物料进行翻转，翻转架转动一次，可以带动物料翻转90度，由至少两个翻转架同时对物料进行翻转，可以保证物料翻转时的平稳性。这种翻转装置结构简单，能够快速对物料进行翻转，且不会影响物料的传送效率，物料翻转完成后，重新回到传送带上，可以继续沿传送带移动。
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公开(公告)号：CN112546671A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011482351.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 浙江华亿工程设计股份有限公司
IPC: B01D11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制装置，包括包括连续萃取反应釜及阀门管道系统、机器视觉分液连续识别装置，连续萃取反应釜及阀门管道系统包括萃取反应釜安装架、萃取反应釜、萃取反应釜上设有萃取反应釜出料管道、萃取反应釜出料管道上设有分液视镜、连续调节阀，本发明还提供一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制方法，通过机器视觉的非接触式方式读取视镜分液面图像，便于分液识别从而实现连续萃取；通过多分区比较分液面识别算法分析处理得到分液面，控制准确性高、不易堵塞；通过分液PID控制算法实现萃取生产连续自动化生产，性能可靠、安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111929601A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010863389.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力电池加速循环寿命测试方法。设定标准测试转速和加速循环测试转速，循环测试转速大于标准测试转速；启动并设定控制参数，控制电机以循环测试转速的恒定速度运转，不断重复循环充放电，循环充放电过程中实时采集充放电数据和负载数据；当电池容量到达截止容量时，停止测试，关闭；建立电池加速测试模型以及寿命和转速特征关系，对加速测试下采集获得的充放电数据和负载数据进行处理，获得电池寿命测试结果，作为等效于标准测试下进行测试的电池寿命测试结果。本发明弥补了传统的电动汽车电池加速循环测试装置和方法的不足，能够完成对电动汽车实际转速工况下的动力电池寿命的准确又快速的测量。
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公开(公告)号：CN111145111A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911293864.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外视频的矫正方法，包括棋盘格材料的选择和对棋盘格红外照片的处理矫正；制作棋盘格材料的选择决定棋盘格红外照片的效果，将拍好的棋盘格红外照片经过锐化处理，检测锐化后图片中的角点，通过检测出的角点信息对照片进行矫正，可以去除照片由于畸变引起的误差，可通过对棋盘红外照片进行矫正得到相机的矫正数据，使用得到的校正数据对该相机拍摄的红外视频进行矫正。本发明验证了红外视频矫正方法的有效性，提高了红外视频的准确度，同时具有实时性。
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公开(公告)号：CN111123962A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911293115.3
申请日：2019-12-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电力杆塔巡检的旋翼无人机重定位拍照方法，其包括使用旋翼无人机携带相机，飞至电力杆塔易发故障点定位拍摄参考照片，记录该点的GPS(全球定位系统)信息；杆塔巡检时使用参考照片的GPS坐标控制旋翼无人机飞至易发故障点获取当前帧，将拍摄的参考照片与当前帧进行特征点匹配，解算出当前拍摄位置相对于参考照片拍摄位置旋翼无人机的旋转量和平移量，以此来控制无人机姿态微调到达参考照片位置，消除GPS误差；微调后重新获取当前帧，和首次拍摄参考照片进行相似度比较，满足相似度要求即可保存当前帧，实现重定位拍照。本方法重定位拍摄的照片，可以直接用于深度学习检测电力杆塔的故障点，减少人工对照片中故障点的标定工作，提高电力杆塔巡检的效率。
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公开(公告)号：CN110518881A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910712093.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于环境气象因素的热斑监测装置与预测方法。PC端将气象站采集的采集到的气象信息与热斑信息进行相关性分析并建立热斑预测模型；利用热斑预测模型，通过对每块光伏板进行默认编号，从而实现对热斑的初步定位，再通过监测机器人对预测到的光伏板进行监测，将拍摄到的图像处理后实现对热斑的判别，可以实现准确且快速的确定热斑的位置以及热斑的情况。本方法通过分析环境气象因素与热斑的关系，达到对热斑的预测以及初步的定位，通过进一步的监测，能够实现提高全自动热斑监测与预测的精确度与效率以及相应人工的减少。
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公开(公告)号：CN108555423A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810041283.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种三维焊缝自动识别装置及方法。传送带以恒定速度将待焊接的工件送至投影范围内，触发光电传感器，工控机控制电机停止运行，投影仪投射光图案，工业相机进行图像采集，通过相位测量轮廓术进行三维重建得到焊缝三维信息的表面模型并输出至工业控制计算机进行处理，处理得到待焊接焊缝的三维坐标信息并发送给焊接机器人，待焊接工件到达指定位置，工控机控制电机停止运行，机器人进行焊接。本发明通过先扫描后焊接的方式，避免了传统线结构光焊接机器人在焊接时产生的强烈的弧光、高温辐射、电磁干扰、烟尘飞溅对焊缝位置信息检测的影响。提高了焊接的精度，减少了人工焊接的成本，大大的提升了流水线焊接的效率。
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