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公开(公告)号：CN110518881B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910712093.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02S50/15 , G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于环境气象因素的热斑监测装置与预测方法。PC端将气象站采集的采集到的气象信息与热斑信息进行相关性分析并建立热斑预测模型；利用热斑预测模型，通过对每块光伏板进行默认编号，从而实现对热斑的初步定位，再通过监测机器人对预测到的光伏板进行监测，将拍摄到的图像处理后实现对热斑的判别，可以实现准确且快速的确定热斑的位置以及热斑的情况。本方法通过分析环境气象因素与热斑的关系，达到对热斑的预测以及初步的定位，通过进一步的监测，能够实现提高全自动热斑监测与预测的精确度与效率以及相应人工的减少。
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公开(公告)号：CN110518881A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910712093.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于环境气象因素的热斑监测装置与预测方法。PC端将气象站采集的采集到的气象信息与热斑信息进行相关性分析并建立热斑预测模型；利用热斑预测模型，通过对每块光伏板进行默认编号，从而实现对热斑的初步定位，再通过监测机器人对预测到的光伏板进行监测，将拍摄到的图像处理后实现对热斑的判别，可以实现准确且快速的确定热斑的位置以及热斑的情况。本方法通过分析环境气象因素与热斑的关系，达到对热斑的预测以及初步的定位，通过进一步的监测，能够实现提高全自动热斑监测与预测的精确度与效率以及相应人工的减少。
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公开(公告)号：CN109039264B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811153515.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置。多块光伏板以固定倾角成行排布，每块光伏板上部开有凹槽作为行走轨道，对接平台通过自动升降架安装到移动平台底盘上，对接平台位于光伏板侧方，自动升降架带动对接平台上下升降移动，对接平台一侧设有小型充电桩，对接平台的另一侧设有限位开关，对接平台的上部开有凹槽形成对接轨道，清洁检测机器人搭载在对接平台上并沿对接轨道驶入到光伏板上，清洁检测机器人在完成一行光伏板的检测与清洁工作后原路返回到对接平台上，移动平台底盘搭载清洁检测机器人驶入下一行光伏板。本发明结构精简，通用性较强，提高了光伏板表面积尘的清洁效率，可适用于恶劣环境，便于推广。
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公开(公告)号：CN109039264A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811153515.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
CPC classification number: H02S40/10 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B13/00 , H02S50/00 , H02S50/10 , H02S50/15
Abstract: 本发明公开了一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置。多块光伏板以固定倾角成行排布，每块光伏板上部开有凹槽作为行走轨道，对接平台通过自动升降架安装到移动平台底盘上，对接平台位于光伏板侧方，自动升降架带动对接平台上下升降移动，对接平台一侧设有小型充电桩，对接平台的另一侧设有限位开关，对接平台的上部开有凹槽形成对接轨道，清洁检测机器人搭载在对接平台上并沿对接轨道驶入到光伏板上，清洁检测机器人在完成一行光伏板的检测与清洁工作后原路返回到对接平台上，移动平台底盘搭载清洁检测机器人驶入下一行光伏板。本发明结构精简，通用性较强，提高了光伏板表面积尘的清洁效率，可适用于恶劣环境，便于推广。
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公开(公告)号：CN210123967U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201921243674.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于环境气象因素的热斑监测装置。本实用新型包括光伏组件、气象站、数据采集仪、监测机器人、对接平台、移动平台和PC端，光伏组件通过支撑架倾斜于地面放置，光伏组件主要由多列平行布置的光伏板组成，光伏组件上端设有凹槽轨道Ⅰ；对接平台底部通过竖直杆与移动平台相连，对接平台侧面与光伏组件一侧相贴合，对接平台上端设有与光伏组件上端的凹槽轨道Ⅰ相接的凹槽轨道Ⅱ；监测机器人通过主动轮和从动轮嵌装于对接平台的凹槽轨道Ⅱ内，在运动控制模块的控制下沿光伏组件的凹槽轨道Ⅰ滑动；数据采集仪通过无线采集模块将采集的数据传输至PC端。本实用新型通过简单的装置实现对光伏发电站中热斑的监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208833500U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821657141.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本实用新型公开了一种测量预启阀极限拉力的装置。本实用新型的测试台上表面固定有夹具座、控制开关、计算机，测试台上表面开有两条非贯通的运行轨道槽，夹具座上端面中心处固定有夹具架和高密度螺纹拧手，每个高密度螺纹拧手一端穿过螺纹孔与卡合在竖直板内侧的固定板相连，另一端固定有拧手，固定板远离高密度螺纹拧手的端面有横向凹块，横梁架的两个支撑腿分别活动嵌装于两条运行轨道槽内，横梁上端面开有凹槽活动嵌装有两块交错布置的滑块，每个滑块上均固定有机械夹手，两个机械夹手相对交错布置。本实用新通过采用高密度螺纹拧手夹具与双机械夹手分别固定被测物的两端，避免拉力施加时物体的偏转，减少实验误差防止被测物发生转动。
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公开(公告)号：CN208939894U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821607248.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置。多块光伏板以固定倾角成行排布，每块光伏板上部开有凹槽作为行走轨道，对接平台通过自动升降架安装到移动平台底盘上，对接平台位于光伏板侧方，自动升降架带动对接平台上下升降移动，对接平台一侧设有小型充电桩，对接平台的另一侧设有限位开关，对接平台的上部开有凹槽形成对接轨道，清洁检测机器人搭载在对接平台上并沿对接轨道驶入到光伏板上，清洁检测机器人在完成一行光伏板的检测与清洁工作后原路返回到对接平台上，移动平台底盘搭载清洁检测机器人驶入下一行光伏板。本实用新型结构精简，通用性较强，提高了光伏板表面积尘的清洁效率，可适用于恶劣环境，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209349102U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821607203.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
IPC: B08B1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种链传动式自动换行光伏板清洁装置。滑轨设置在光伏板侧方，其下部设有支架，每条滑轨中间开设有条形通槽，每个条形通槽中安装有链传动组件；电机的输出轴和驱动轴同轴连接，驱动轴和两个主动链轮顺序安装，两个从动链轮同轴安装，底座固定于链条上，底座的底部开有与两条滑轨相嵌合滑动的凹形槽，对接平台通过自动升降架固定在底座上，对接平台的上部开有凹槽形成对接轨道，光伏组件清洁机器人搭载在对接平台上并沿对接轨道驶入到光伏板上，对接平台一侧设有小型充电桩。本实用新型实现了光伏板每行之间的往返清洁，无需人工参与工作、装置稳定、通用型强、可适应恶劣气候环境，且整体造价成本与后期维护费用较低。
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公开(公告)号：CN209080161U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821607263.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置。无人机底部固定有电磁吸盘底座，电磁吸盘底座下表面中部安装摄像头，电磁吸盘通过固定架连接到电磁吸盘底座，电磁吸盘为环形结构，摄像头位于环形结构中心的正上方，电磁吸盘的下表面布置有电磁铁，光伏板清洁机器人的上部安装有具有磁性的上部外壳，标签固定于上部外壳上表面的中心，无人机通过电磁吸盘与光伏板清洁机器人的外部外壳相互吸附，从而实现对光伏板清洁机器人的抓取。本实用新型适用于吸附小型、轻质的光伏板清洁机器人，实践效果理想，相对现有在无人机下部安装多自由度的机械臂的技术来说，制造成本低，结构精简，可靠性强。
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公开(公告)号：CN209014489U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821607291.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本实用新型公开了一种用于光伏板在线缺陷检测的装置。本实用新型包括外壳、框架、驱动机构和图像采集机构；框架安装于外壳内部，图像采集机构包括丝杆螺母座、红外热象仪、LED光源和丝杆，丝杆两端与连接架相连，丝杆螺母底部中间装有红外热象仪，丝杆螺母座底部两侧均装有LED光源；驱动机构用于驱动整个检测装置沿光伏板横向移动，并通过带动丝杆转动带动丝杆螺母座上下移动，同时红外热象仪完成对光伏板进行图像的采集，逻辑控制器将采集到的原始数据通过无线传输模块传送给终端，通过图像处理实现对缺陷的分类及定位。本实用新型结构简单、质量比较轻、驱动机构精简、功能针对性比较强，可以适用于恶劣的环境。
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