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公开(公告)号：CN109940360A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910285985.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明实施例涉及半导体激光器技术领域，公开了一种透镜夹取装置及其夹取方法，透镜夹取装置包括料盘、夹头、夹头调整机构和视觉图像检测机构，料盘用于放置透镜；视觉图像检测机构的镜头朝向料盘，以测量透镜的位置；夹头调整机构的输入端连接于视觉图像检测机构，夹头调整机构的输出端连接于夹头，以根据透镜的位置调节夹头的位置。通过视觉图像检测机构测量透镜的位置，并将透镜的位置信息传递给夹头调整机构，夹头调整机构再根据测量所得的透镜的位置来调节夹头的位置，提高了夹取过程的精确度。该透镜夹取装置可以实现透镜夹取过程的自动化、连续化操作，提高了夹取过程的效率，节省了人力和时间。
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公开(公告)号：CN106338250B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611040387.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种用于光电子封装领域的柔性并联平台末端位姿检测系统及方法，该系统包括动平台、定平台、动平台连接件和五套位姿检测装置，五套所述位姿检测装置用于实时检测及控制所述动平台的六个自由度的位姿值。该方法包括宏观位姿检测和微观位姿检测。本发明宏观位姿检测采用五个激光位移传感器对动平台的位姿进行检测，整套检测系统具有体积小、成本低等优点；动平台连接件放置在定平台的下方，两者不接触，不会对动平面的运动造成干扰；有两个激光位移传感器放置在柔性并联平台的外面，不会增加对动平台的压力。微观位姿检测是利用光功率计进行调整，通过光功率计的透光量来进行微调。
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公开(公告)号：CN109752805A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811640047.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种蝶形半导体激光器自动耦合封装方法，涉及电子器件自动耦合封装领域。该自动耦合封装方法，包括配件上机、耦合对准、焊接等步骤，实施该方法的自动耦合封装设备，包括立柱、横梁、以及设置在底座上的光纤夹具、透镜夹具机构、下夹具装置、物料盘机构、以及激光功率计等部件，所述光纤夹具、透镜夹具机构、以及光纤自动调角焊接装置均能够进行位置调整以实现蝶形半导体激光器的准确耦合封装。本发明的自动耦合封装方法自动化程度高，封装效率高；其使用的耦合封装设备，结构设计合理，可自动完成后续从耦合对准到封装的全部工序，与传统手动的生产线相比，具有操作简单方便、生产成本低、产品质量稳定等优点。
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公开(公告)号：CN108772823A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810343977.1
申请日：2018-04-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供的用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置及并联平台系统，该装置包括位姿量检测机构；所述位姿量检测机构位于所述并联平台的动平台下侧，所述位姿量检测机构包括倾角传感器和至少三套位移量检测单元，所述倾角传感器和所述至少三套位移量检测单元分别固定连接于所述动平台的下侧，且所述倾角传感器的灵敏轴与所述动平台平行，用于检测所述动平台的倾角变化，所述至少三套位移量检测单元通过检测所述动平台上多点位置的变化以获取所述动平台的位姿量；该并联平台系统包括上述装置。本发明的用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置及并联平台系统，直接对动平台上多点位置的位姿量进行检测，能够更简便、准确地检测并联平台的位姿量。
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公开(公告)号：CN108582035A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810199828.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种三自由度柔性并联运动平台，包括：动平台、定平台和三组相同的驱动机构；每组驱动机构分别固定连接于定平台上，且每组驱动机构的中心之间的连线呈正三角形；每组驱动机构包括刚柔运动支链和驱动部件，刚柔运动支链包括柔性球面副、刚性连杆和柔性转动副，柔性球面副的第一端与动平台固定连接，柔性球面副的第二端与刚性连杆的第一端固定连接，柔性转动副的第一端与驱动部件固定连接，柔性转动副的第二端与刚性连杆的第二端固定连接；动平台绕水平面旋转和/或沿竖直方向移动。本发明提供的三自由度柔性并联运动平台，结构紧凑、布局合理、易于装配，可以实现大行程高精度的位姿调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108493294A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810204447.9
申请日：2018-03-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种应用于光电子封装的冗余驱动平面运动平台，包括：载物台以及沿第一方向和第二方向分别对称设置于所述载物台两侧的直线电机；沿第一方向对称设置于所述载物台两侧的所述直线电机用于带动所述载物台沿第二方向运动；沿第二方向对称设置于所述载物台两侧的所述直线电机用于带动所述载物台沿第一方向运动。本发明避免了因搭载运动构件而增加直线电机负载的情况，使得各直线电机的运动速度、加速度和启停精度不会受到影响。同时，由于直线电机的对称设置，直线电机数目翻倍，可为载物台提供更快的运动速度、更大的加速度和更高的启停精度，进而可提高光电子封装的效率和精度。
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公开(公告)号：CN104128706B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410360423.4
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种同轴型光电子器件耦合焊接的紧凑型光收发组件夹具，包括底座以及用于夹持工件的夹具组件，底座上设有安装座，夹具安装板通过导轨组件沿竖直方向滑设于安装座的一侧，安装座的另一侧设有以恒定的支承力支承夹具组件并可使夹具组件上下滑动的支承组件，支承组件包括与恒压气源相连的气缸以及用于限制夹具组件滑动范围的限位机构，气缸装设于安装座上，夹具安装板设有与气缸的伸缩杆相连的推板。本发明具有结构紧凑、占用空间少、可沿竖直方向进行自动补偿、且补偿时工件受力大小不变等优点。
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公开(公告)号：CN104117805B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410360418.3
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种同轴型光电子器件耦合焊接的浮动式光收发组件夹具，包括底座以及用于夹持工件的夹具组件，夹具组件沿竖直方向滑设于底座上，底座上设有以恒定的支承力支承夹具组件并可使夹具组件上下滑动的支承组件。本发明具有可沿竖直方向进行自动补偿、且补偿时工件受力大小不变等优点。
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公开(公告)号：CN104096969B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410360417.9
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/02 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种用于同轴型光电子器件封装的结构紧凑型自动耦合焊接设备，包括机架、上夹具、下夹具以及装设于机架上的多个的焊接装置，上夹具通过升降装置装设于机架上并可由升降装置驱动沿Z轴升降运动，下夹具通过对准装置装设于机架上并可由对准装置驱动分别沿X轴移动、沿Y轴移动、绕X轴摆动、绕Y轴摆动以及绕Z轴转动。本发明具有结构设计合理，巧妙，可扩展性强,省空间,自动化程度高，操作简单方便，作业时间短，生产效率高，使得生产成本低,产品质量稳定,并且适用于多种同轴型光电子器件等优点。
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公开(公告)号：CN104128706A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410360423.4
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
CPC classification number: B23K37/0435
Abstract: 本发明公开了一种同轴型光电子器件耦合焊接的紧凑型光收发组件夹具，包括底座以及用于夹持工件的夹具组件，底座上设有安装座，夹具安装板通过导轨组件沿竖直方向滑设于安装座的一侧，安装座的另一侧设有以恒定的支承力支承夹具组件并可使夹具组件上下滑动的支承组件，支承组件包括与恒压气源相连的气缸以及用于限制夹具组件滑动范围的限位机构，气缸装设于安装座上，夹具安装板设有与气缸的伸缩杆相连的推板。本发明具有结构紧凑、占用空间少、可沿竖直方向进行自动补偿、且补偿时工件受力大小不变等优点。
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