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公开(公告)号：CN104199468B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410338453.5
申请日：2014-07-16
Applicant: 中南大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及高精度多自由度运动平台设计技术领域，具体涉及一种三维复合运动平台。本发明提供一种三维复合运动平台，通过控制布置在底板上的三个直线电机的精确运动来推动活动铰接于直线电机输出轴顶端的平台面板，进而对平台面板的多维运动实现精确控制。本发明提供的一种三维复合运动平台从技术层面避免了实现平台面板的多维运动所需的串联式的结构方式；本发明在达到相同的技术效果的前提下所需的结构相比并联式多维运动平台更为简单，降低了制作加工成本和制作装配时的技术难度，具备更高的可操作性和可实现性。
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公开(公告)号：CN104128708B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410360425.3
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/02 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种用于同轴型光电子器件封装的双工位型自动耦合焊接设备，包括机架以及装设于机架上的两套独立工作的耦合焊接单元，各耦合焊接单元均包括上夹具、下夹具、装设于机架上的多个的焊接装置以及装设于机架上并可绕Z轴转动的自动旋转平台，上夹具通过升降装置装设于自动旋转平台上并可由升降装置驱动沿Z轴升降运动，下夹具通过对准装置装设于自动旋转平台上并可由对准装置驱动分别沿X轴移动、沿Y轴移动、绕X轴摆动以及绕Y轴摆动。本发明具有结构设计合理，巧妙，可扩展性强,省空间,自动化程度高，操作简单方便，作业时间短，生产效率高，使得生产成本低,产品质量稳定,并且适用于多种同轴型光电子器件等优点。
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公开(公告)号：CN104128708A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410360425.3
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/02 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K26/20 , B23K26/02 , B23K26/0823 , B23K26/0861 , B23K26/0884 , B23K37/0435 , B23K37/0461 , B23K2101/36
Abstract: 本发明公开了一种用于同轴型光电子器件封装的双工位型自动耦合焊接设备，包括机架以及装设于机架上的两套独立工作的耦合焊接单元，各耦合焊接单元均包括上夹具、下夹具、装设于机架上的多个的焊接装置以及装设于机架上并可绕Z轴转动的自动旋转平台，上夹具通过升降装置装设于自动旋转平台上并可由升降装置驱动沿Z轴升降运动，下夹具通过对准装置装设于自动旋转平台上并可由对准装置驱动分别沿X轴移动、沿Y轴移动、绕X轴摆动以及绕Y轴摆动。本发明具有结构设计合理，巧妙，可扩展性强,省空间,自动化程度高，操作简单方便，作业时间短，生产效率高，使得生产成本低,产品质量稳定,并且适用于多种同轴型光电子器件等优点。
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公开(公告)号：CN104117770A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410360435.7
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
CPC classification number: B23K26/20 , B23K26/02 , B23K26/0823 , B23K26/0861 , B23K26/0884 , B23K37/0435 , B23K37/0461 , B23K2101/36
Abstract: 本发明公开了一种用于同轴型光电子器件封装的整体旋转型自动耦合焊接设备，包括机架、上夹具、下夹具、装设于机架上的多个的焊接装置以及装设于机架上并可绕Z轴转动的自动旋转平台，上夹具通过升降装置装设于自动旋转平台上并可由升降装置驱动沿Z轴升降运动，下夹具通过对准装置装设于自动旋转平台上并可由对准装置驱动分别沿X轴移动、沿Y轴移动、绕X轴摆动以及绕Y轴摆动。本发明具有结构设计合理，巧妙，可扩展性强,省空间,自动化程度高，操作简单方便，作业时间短，生产效率高，使得生产成本低,产品质量稳定,使得产品成本低,质量稳定,并且适用于多种同轴型光电子器件等优点。
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公开(公告)号：CN104259710A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410360422.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435
Abstract: 本发明公开了一种同轴型光电子器件耦合焊接的可调定位型光收发组件夹具，包括底座以及用于夹持工件的夹具组件，夹具组件包括夹具安装板以及装设于夹具安装板上的夹具头，夹具头设有工件插孔以及多个沿圆周布置于工件插孔的端部的弹性夹瓣，工件插孔内设有用于给工件供电的电极插芯，电极插芯通过弹性浮动机构装设于工件插孔中并可沿工件插孔的轴向浮动，夹具组件还包括用于驱动所有弹性夹瓣同步径向向内运动夹紧工件的驱动机构。本发明具有可调整工件的轴向装夹位置、利于实现自动化控制、提高耦合焊接精度及产品质量等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199468A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410338453.5
申请日：2014-07-16
Applicant: 中南大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及高精度多自由度运动平台设计技术领域，具体涉及一种三维复合运动平台。本发明提供一种三维复合运动平台，通过控制布置在底板上的三个直线电机的精确运动来推动活动铰接于直线电机输出轴顶端的平台面板，进而对平台面板的多维运动实现精确控制。本发明提供的一种三维复合运动平台从技术层面避免了实现平台面板的多维运动所需的串联式的结构方式；本发明在达到相同的技术效果的前提下所需的结构相比并联式多维运动平台更为简单，降低了制作加工成本和制作装配时的技术难度，具备更高的可操作性和可实现性。
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公开(公告)号：CN104117770B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410360435.7
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于同轴型光电子器件封装的整体旋转型自动耦合焊接设备，包括机架、上夹具、下夹具、装设于机架上的多个的焊接装置以及装设于机架上并可绕Z轴转动的自动旋转平台，上夹具通过升降装置装设于自动旋转平台上并可由升降装置驱动沿Z轴升降运动，下夹具通过对准装置装设于自动旋转平台上并可由对准装置驱动分别沿X轴移动、沿Y轴移动、绕X轴摆动以及绕Y轴摆动。本发明具有结构设计合理，巧妙，可扩展性强,省空间,自动化程度高，操作简单方便，作业时间短，生产效率高，使得生产成本低,产品质量稳定,使得产品成本低,质量稳定,并且适用于多种同轴型光电子器件等优点。
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公开(公告)号：CN104259710B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410360422.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种同轴型光电子器件耦合焊接的可调定位型光收发组件夹具，包括底座以及用于夹持工件的夹具组件，夹具组件包括夹具安装板以及装设于夹具安装板上的夹具头，夹具头设有工件插孔以及多个沿圆周布置于工件插孔的端部的弹性夹瓣，工件插孔内设有用于给工件供电的电极插芯，电极插芯通过弹性浮动机构装设于工件插孔中并可沿工件插孔的轴向浮动，夹具组件还包括用于驱动所有弹性夹瓣同步径向向内运动夹紧工件的驱动机构。本发明具有可调整工件的轴向装夹位置、利于实现自动化控制、提高耦合焊接精度及产品质量等优点。
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公开(公告)号：CN104117805A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410360418.3
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种同轴型光电子器件耦合焊接的浮动式光收发组件夹具，包括底座以及用于夹持工件的夹具组件，夹具组件沿竖直方向滑设于底座上，底座上设有以恒定的支承力支承夹具组件并可使夹具组件上下滑动的支承组件。本发明具有可沿竖直方向进行自动补偿、且补偿时工件受力大小不变等优点。
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公开(公告)号：CN104096969A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410360417.9
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/02 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K26/20 , B23K26/0884 , B23K37/0435 , B23K2101/36
Abstract: 本发明公开了一种用于同轴型光电子器件封装的结构紧凑型自动耦合焊接设备，包括机架、上夹具、下夹具以及装设于机架上的多个的焊接装置，上夹具通过升降装置装设于机架上并可由升降装置驱动沿Z轴升降运动，下夹具通过对准装置装设于机架上并可由对准装置驱动分别沿X轴移动、沿Y轴移动、绕X轴摆动、绕Y轴摆动以及绕Z轴转动。本发明具有结构设计合理，巧妙，可扩展性强,省空间,自动化程度高，操作简单方便，作业时间短，生产效率高，使得生产成本低,产品质量稳定,并且适用于多种同轴型光电子器件等优点。
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