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公开(公告)号：CN111091745A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010040735.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种教学用电磁炮，包括底板，所述底板上固定设置有炮体底座、DC-DC高压升压模块、第一继电器模块、第二继电器模块、稳压模块、超级电容、按键输入模块、航模电池和单片机，显示屏设置在所述单片机上，所述炮体底座上设置有矩形支撑板，所述矩形支撑板上设置有上舵机和下舵机，上舵机上设置有门型支架，所述门型支架上设置有炮管固定板，炮管设置在炮管固定板上，炮管固定板上端设置有可编程摄像头。该教学用电磁炮体积小，功能全，可调节电磁炮射击角度、方位及射程。
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公开(公告)号：CN118519918A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410987697.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明提供一种生产线分拣与包装系统的虚拟调试方法及装置，该方法包括：利用NX软件创建自动化生产线中分拣工位和包装工位的三维模型，并对三维模型进行装配；利用NX软件的机电概念设计模块对装配后的三维模型配置物理属性、传动属性、运行属性、电气信号和创建仿真序列，构建MCD仿真模型；利用TIA Portal软件设计对MCD仿真模型的PLC控制程序和HMI监控画面；利用PLCSIM Advanced软件将PLC控制程序的输出与输入信号分别与MCD仿真模型的输入与输出信号进行映射，实现基于PLC控制程序和HMI监控画面对MCD仿真模型的虚拟调试。本发明实现生产线分拣与包装系统的虚拟调试，没有设备耗损，有效降低设备调试成本。
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公开(公告)号：CN118061191B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410435008.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人装配调试技术领域，尤其涉及一种基于MCD的ICF靶微装配机器人虚拟调试方法，基于仿真模型中的机械臂运动搭建人机交互画面，监控单元获取机器臂的各运动轴在运动过程中的角度位置并实时显示于输出单元中的输出画面上以完成针对机械臂模型运动数据趋势图的绘制；本发明通过设有规划单元能够快速的判定仿真调试是否合格，在仿真调试不合格的情况下能够快速的重新确定仿真调试不合格的原因，避免了误判的情况产生，节省了原因查找的时间，提高了仿真调试的效率；同时，本发明通过在初步判定仿真调试不合格的情况下，通过各微靶基点轮廓重合度能够精准的二次确定仿真调试是否合格，提高了仿真调试的精准度。
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公开(公告)号：CN116882222A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311153382.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G06F30/20 , G06Q50/04 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的生产线仿真系统及其搭建方法，包括：搭建类现实生产线和虚拟生产线；基于数字孪生将所述类现实生产线与所述虚拟生产线进行通信连接，以实现所述类现实生产线和所述虚拟生产线的联动；对所述类现实生产线和所述虚拟生产线进行仿真模拟，以获得仿真结果；根据所述仿真结果布局实际生产线。通过搭建类现实生产线和虚拟生产线能够对实际加工生产用的生产线进行高度还原，反映真实的物理生产线；通过数字孪生技术进行仿真模拟，能够提前检测出布局方案的不足之处并进行优化，加强对实际生产线布局的控制，解决了现有生产线仿真系统操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN116558444A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310770488.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于光强修正的高精度结构光时域相移测量方法。本发明采用数字微镜阵列产生正弦条纹图像，然后投影至待测结构表面。测量过程中，利用位移台带动物体作轴向扫描，对于每一个扫描位置，投影一帧具有固定相位差的相移图像。解算时，首先获得每个像素点随扫描位置变化的光强曲线。然后，利用频域算法得到图像调制度值随扫描位置变化的调制度曲线。进一步，通过将调制度曲线与光强曲线相乘，以此对光强曲线中的背景光强进行修正。最后，通过提取矫正后光强曲线包络峰值所在位置进行三维重构。该方法与现有时域相移结构光测量方法相比，能够有效抑制背景光变化带来的干扰，从而具有更高的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114701519A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210378056.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及基于人工智能的虚拟司机技术包括一种驾驶车辆视野遮挡问题解决方法与一种自动驾驶控制系统，其中所述控制系统包括感知传感器、中央处理模块、规划模块、盲点模块、控制器、定位设备和临时储存单元，本发明通过构建虚拟障碍物的方法，解决了自动驾驶车辆行径中视野遮挡无法判断行径安全的问题，本方法通过逆向建立障碍物模型使自动驾驶车辆在经过人行道与交叉车道位置进行二次减速，从而提高自动驾驶车辆的安全性，同时对控制系统增加规划模块与盲点模块能够对视野遮挡范围突发情况及时处理，保证安全性的同时增加装置的实用性。
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公开(公告)号：CN114654468A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210378049.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及基于视觉的焊接机器人控制系统，该基于视觉的焊接机器人控制系统由主控制模块、分控制模块、示教模块、电源模块、驱动模块、传感模块和焊接模块组成，与现有技术相比，本发明提供的一种基于视觉的焊接机器人控制系统，能够通过主控制模块和分控制模块配合示教模块，对焊接机器人进行主要操作调控，通过传感模块配合主控制模块能够对焊接机器人的焊接轨迹和焊接工作状态进行监测，通过分控制模块调配驱动模块中参数信息，能够对焊接机器人进行实时调整，进一步减少焊接误差。
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公开(公告)号：CN113305862A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110675698.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能服务型多功能足式机器人，包括：机体，所述机体表面设有头部、手部和足部，所述机体内开设有安装腔，所述安装腔内设有电气元件，所述机体背面设有与电气元件电性连接的电线和插头；散热组件，所述散热组件用于对安装腔内进行散热的工作，所述散热组件包括集气部件和驱动部件，所述集气部件用于将电气元件在工作时产生的热量进行吸收并排放，所述驱动部件用于提供给集气部件进行往复式散热工作的驱动力。机器人在工作的过程中，工作人员只要启动驱动部件，此时集气部件便能将电气元件在工作时产生的热量进行往复式的吸收并排放，避免电气元件长时间处于一个高温的环境中而导致损坏，降低了机器人的维修率。
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公开(公告)号：CN112858292A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110034276.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种基于双轴mems微镜的视觉检测系统，包括：检测软件、图像采集模块、图像分析与测量模块、数据采集与处理模块、GPIB仪器、CCD摄像机、信号采集适配器、任意波形发生器。所述检测软件与所述图像采集模块、图像分析与测量模块、数据采集与处理模块、GPIB仪器相连接，所述图像分析与测量模块与所述检测软件互相连接，所述GPLB仪器与所述检测软件互相连接。本发明是一个典型的光、机、电、算集成的MEMS检测系统,已应用于MEMS微结构几何尺寸和动态特性等的测量。因采用了亚像元定位技术,系统具有较高的测量精度。应用表明该系统具有较好的灵活性和扩充性,测量速度快,检测简便,有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112847438A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110029851.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机器人微装配用在线检测装置，包括：在完成机器人的目标轴机械臂的装配后，控制所述目标轴按照设定参数进行关节运动；采集所述目标轴进行所述关节运动的过程中的电机电流Im；对所述电机电流Im进行FFT变换得到所述电机电流的频谱图；根据所述电机电流的频谱图确定所述目标轴机械臂是否装配异常。本发明提供的方案能够通过对目标轴电机电流的定量分析检查机械臂的装配情况，排除了依靠人工经验判断的主观性。
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