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公开(公告)号：CN114771643A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210372388.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种在车辆转向助力不足时利用电控制动系统进行转向的方法，包括获取当前转向盘输入力矩、转向盘转角、车速及车辆侧向加速度信息；检测到车载蓄电池亏电，动力系统故障或转向器故障时，判断当前转向盘转角与转向盘力矩是否匹配；当转向盘力矩大于正常助力功能时，转向盘转角对应力矩力矩比例关系已高于于转向手力矩阈值a时，判定转向助力不足或助力失效，电控制动紧急辅助转向功能激活；在检测到当前转向盘转角与转向盘力矩比例关系已低于转向手力矩阈值b时，电控制动紧急辅助转向功能失活。在转向助力不足时，通过检测驾驶员对转向盘施加力矩，利用电控制动进行直接横摆力矩控制实现车辆转向，提升车辆安全性，增加车辆操纵冗余度。
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公开(公告)号：CN116001909B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211564448.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种保护力矩反馈方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取当前方向盘转角、当前方向盘转向和当前方向盘控制状态以及方向盘与线控转向器之间的当前传动比；基于当前传动比和线控转向器的预设末端保护起始转角，确定路感模拟器对应的目标末端保护起始转角；若当前方向盘转角大于或等于目标末端保护起始转角，则基于路感模拟器初始化时标定出的每个传动比对应的双向末端保护力矩曲线、当前方向盘控制状态、当前传动比和当前方向盘转向，确定目标单向末端保护力矩曲线；基于目标单向末端保护力矩曲线和当前方向盘转角，确定反馈给方向盘的目标保护力矩，从而将更准确的目标保护力矩反馈给方向盘，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118409140B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410843969.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆天线的兼容性测试技术领域，该方法包括：检测待测试车辆的目标天线是否安装至预装位置，其中，目标天线包括车载天线和替代天线中的至少一个；在确定目标天线安装至预装位置的情况下，获取模拟装置从暗室内发出的测试信号，其中，模拟装置用于模拟待测试车辆在实际环境中的运行场景；控制目标天线与测量装置电性连接，并生成控制策略，其中，控制策略用于控制模拟装置发出测试信号以模拟运行场景中的目标运行场景，以及控制待测试车辆的目标组件以目标工况运行，获取测量结果，根据测量结果确定目标天线是否合格，本申请解决了车载天线的兼容性测试精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115805991B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211513404.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前车辆相关信息，根据其执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块；所述转向助力控制模块，用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令；所述EPS助力电机，用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明通过获取当前车辆相关信息并执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块，从而解决车辆跑偏问题的控制方法。
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公开(公告)号：CN118678614A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410597541.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H05K7/20 , H05K7/14 , H05K5/02 , F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于车联网设备技术领域，公开了车联网减震散热装置，该车联网减震散热装置包括固定底座、车联网模块、缓冲散热机构、壳体和减震防护机构，车联网模块设置于固定底座的上方，减震防护机构设置于壳体和外壳之间，减震防护机构用于阻止壳体外的震动力传导至车联网模块，车辆处于行驶状态时所产生的震动力会传导至减震防护机构上，减震防护机构将部分的震动力卸除，避免车联网模块内部的零件损坏，导热组件设置于车联网模块和散热组件之间，车辆在长时间的运行下所产生的热量传导至车联网模块时，导热组件将热量引导至散热组件的下方，然后通过散热组件的作用将热量排出外壳，以防止热量侵蚀车联网模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118349691A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410344362.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/44 , G06F16/483 , G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种基于生成的多媒体歌词壁纸桌面的交互方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括响应于实时监测的音乐播放状态，当监测到音乐播放时，获取当前播放所述音乐的歌词信息；基于歌词信息，根据预先训练好的分析模型，通过文言生图算法将歌词信息转换为图像特征，生成与歌词信息匹配的动态壁纸图片；响应于获取的桌面需求，根据桌面需求对动态壁纸图片进行处理，基于歌词信息的播放时序，调用处理后的动态壁纸图片进行同步显示。通过应用此方法，可使用户在使用桌面时更加沉浸，且自动执行率更高，减少了人工运营成本。
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公开(公告)号：CN117930900A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311708149.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及一种主动减振器压力转扭矩反馈加前馈的算法，包括电动液压泵旋转一圈时，通过电机的输出扭矩计算出电机对外做功的数值；在不考虑容积效率及机械效率时，通过电动液压泵两侧的压差与电机的排量计算出液压泵对外输出液压功的数值；在不考虑主动减振器的压力损失时，通过计算出电动液压泵两侧的压差与活塞的面积计算出Fcmd值；建立主动悬架压力值与电机扭矩的关系，保证该处的延迟接近0；对作动力进行精确的作动力反馈调节。本发明首次提出基于力值请求或者压力请求，迅速计算出电机扭矩，通过电机输出功率与泵液压功率的关系建立扭矩的前馈算法，保证主动悬架的延迟在15ms以内，保证响应带宽达到25Hz以上。
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公开(公告)号：CN117873030A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311816502.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障的测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆故障的测试方法包括：利用目标车辆的虚拟车辆模型生成测试模拟故障；确定测试模拟故障的故障类型；根据故障类型对目标车辆进行故障测试。本发明解决了现有技术中车辆自动驾驶系统的测试过程中测试风险高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117698362A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311700856.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬架系统以及车辆，属于前悬架技术领域，其中悬架系统包括边轮结构、连接臂结构以及滑柱总成，所述转向节包括基部与安装部，所述安装部位于所述基部的上方，其中连接臂结构整体位于所述转向节的内侧，第一下控制臂以及第二下控制臂均与所述基部的下侧铰接，所述上控制臂与所述安装部的顶端铰接；所述滑柱总成包括主动悬挂、空气弹簧，所述主动悬挂包括杆身、电动液压泵与蓄能器，所述电动液压泵与蓄能器分设在杆身的前后两侧，所述上控制臂与所述空气弹簧的外侧铰接。其通过优化转向节的形状结构以及悬架连杆的布置以及结构设计，能够充分的利用空间，从而使得悬架系统能集成更多的功能模块，提高汽车的综合性能。
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公开(公告)号：CN114435052B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210027282.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G15/04
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域，一方面公开了一种板簧悬架系统，该板簧悬架系统设置于车辆的底盘上，车辆包括连接于底盘的车架，板簧悬架系统包括板簧、固定组件及一对缓冲机构，固定组件包括分别用于连接板簧两端的第一固定件及第二固定件，第一固定件及第二固定件分别连接于底盘，一对缓冲机构分别设置于第一固定件及第二固定件上，缓冲机构与车架底架，并能够抵消固定组件与车架之间的部分冲击力。本发明另一方面还提供了包括如上的板簧悬架系统的车辆。本发明提升板簧悬架系统的阻尼，减小车身受到的冲击，当车辆行驶在不平整路面时，降低车架内的颠簸感，提升舒适性，并且能够在车辆行驶速度大于30km/h时，减小颠簸路面对乘客的冲击感。
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